ZR-JDYQ01A型 机电液气综合实验台

ZR-JDYQ01A型机电液气综合实训台是综合全国高等院校的《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液气压传动》等课程的实训教学大纲，按照学校实际需求而专业设计的教学实训台，该实训台可完成的实训教学专业覆盖面广、可拓展实训课程多，也可随意搭建综合性实训系统来辅助完成课程设计或者毕业设计。因此该实训台是一款对比实用的教学型实训台。

一、主要功能特别点:

1、实训用电的安全性：本实训台采取高低压电分开方法380V泵站用电采取单独控制构造，并配备有电动机软启动系统（自带过载、过热、短路、漏电保护），实训模型块用电全部DC24V低压供电，保证学员用电时的安全；

2、电器元件：所用电器元件全部应用国际国内知名厂家元件，性价比高，功能平稳，安全系数高；

3、液压元件：全部应用华德液压工业液压元件，使用安全可靠，贴近工业化，功能功能数值完全符合教学大纲的要求，而且完全符合工业应用标准，全部液压阀均配备有专用的弹卡式装配液压连接板；

4、气动元件:全部应用台湾亚德客工业气动元件，使用安全可靠，贴近工业化，功能功能数值完全符合教学大纲的要求，而且完全符合工业应用标准，全部气动阀均应用弹卡式便捷装配方法；

5、唯一性：液压电磁阀接头应用一体化构造，可便利、快捷的接线，并解决了端子头脱落、断线等问题，国内首个在使用该技术的教仪厂家；

6、独特设计性：专用安全防止系统憋压系统，此系统独特性——解决了其它厂家所不能解决的油管和液压元件使用过程中的憋压情况，本系统大大解决了憋压问题，提升元件的使用性，也大大提升了设备的教学性；

7、标号使用性：各模型块有单独标号（订货号），可便利教师管理模型块，也便利维修和使用（维护时只要报标号就可以确定维修项目）。

8、实训线路搭接：应用意大利进口平面型快速接头连接，每个接头全部配备有带自锁构造的单向阀（即使实训过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实训安全），并带有安全锁功能防止实训过程中接头脱节，平面式接头优点在于连接时夹气量少，避免大量空气进入油路破坏系统，同时也避免灰尘的侵入造成油路的污染，可以在拔断时无泄漏，避免油液、油压损失和环境污染；

9、实训控制方法多样化：实训线路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员门全方位、多层次的深入理解液压系统的控制多样化，从而锻炼学员的灵活应用能力；

10、实训设备的拓展性：实训配备方案可按照具体要求实行配备，也可对实训设备多加相应的模型块盒来完成对实训台功能的拓展，全部模型块盒全部应用通用设计标准，可便利、随意的拓展；

11、可编控制器（PLC）能与PC机通讯：完成电气自动化控制、可在线编程监控及故障检验测试，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统实行深入的二次研发等；

12、优良的液压供油系统：液压油泵应用法兰装配方法，大大的减小了作业运行噪音，并而且液压供油系统在常规的基础上多加了调动系统，更加可靠的保证了实训过程中的供油平稳性；

13、设备的安全等级性：实训台设计完全按照国家安全标准执行，全部电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能，高低压分开供电，液压泵站应用低压系统，安全供压的基础上完全适用实训供压，整套设备设定有较高的安全使用功能。

二、实训台实训内容:

液压传动基础线路实训

1、压力控制线路：

溢流阀调压线路；

溢流阀单级远程调压线路；

溢流阀限制低压线路；

2、变压线路：

一级减压线路；

二级减压线路；

3、卸荷线路：

三位四通电磁换向卸荷线路；

二位三通电磁换向阀卸荷线路；

溢流阀卸荷线路。

4、稳压线路：

液控单向阀保压线路。

5、卸压线路：

节流阀卸压线路；

顺序阀卸压线路。

6、速度控制线路：

进油节流调节速度线路

回油节流调节速度线路；

旁路节流调节速度线路；

调节速度阀控制的调节速度线路；

电磁阀和调节速度阀串联的调节速度的减慢速度线路；

调节速度阀串联的二次进给线路；

调节速度阀并联的二次进给线路；

节流阀串联的二次进给线路；

节流阀并联的二次进给线路；

二位三通控制的差动线路；

三位四通控制的差动线路；

差动作业换接线路；

7、同步线路：

节流阀控制的同步线路；

双缸同步线路；

调节速度阀控制的同步线路；

8、方向控制线路：

换向阀控制换向线路；

顺序阀控制的顺序动作线路；

行程开关控制的顺序作业线路；

压力继电器控制点顺序动作线路。

9、锁紧线路：

换向阀锁紧线路；

液控单向阀的锁紧线路；

单向阀的锁紧线路；

10、平衡线路：

液控单向阀的平衡线路；

顺序阀控制的平衡线路。

11、气动类实训内容：

常用气动元件功能演示实训；

常见气动线路演示实训；

单作用气缸的电磁阀换向线路；

双作用气缸的电磁阀换向线路；

双作用气缸的气控阀换向线路；

单作用气缸的单向速度调动线路；

单作用气缸的双向速度调动线路；

双作用气缸的进口调动速度调动线路；

双作用气缸的出口调动速度调动线路；

速度换接线路；

应用并联节流阀的缓冲线路；

互锁线路；

单缸连续往复控制线路；

双缸连续往复控制线路；

用行程阀双缸顺序动作线路；

用电气开关双缸顺序动作线路；

二次压力控制线路；

高低压力变换线路；

计数线路；

延时线路；

逻辑阀的应用线路；

双手实操线路；

自动手动并用线路

12、电气控制类实训内容：

实训一、三相异步电动机正反转继电器控制实训；
实训二、三相异步电动机顺序继电器控制实训；
实训三、三相异步电动机自锁继电器控制实训；
实训四、三相异步电动机的星三角变换启动继电器控制；
实训五、三相异步电动机正反转PLC控制实训；
实训六、三相异步电动机顺序PLC控制实训；
实训七、三相异步电动机的星三角变换启动PLC控制；
实训八、数控十字滑台的单坐标、位移控制实训；
实训九、数控十字滑台的双坐标、位移控制实训；

13、综合控制实训：（为拓展实训，供参考用）

实训一：可编程控制—数控滑台—组态系统的数控滑台往返定位、监控、上位机控制的综合实训；
实训二：可编程控制器——数控滑台的精确定位控制实训；
实训三：可编程控制器---物料分拣模型块的控制实训；
实训四：可编程控制器---四自由度机械手模型块的控制实训；
实训五：变频器、PLC综合控制实训。

传感器检验测试与应用实训：

电感式接近开关检验测试与应用实训；

霍尔式接近开关检验测试与应用实训；

电容式接近开关检验测试与应用实训；

光电漫反射接近开关检验测试与应用实训；

传感器开关量写入应用实训；

14、可编程控制器(PLC)电气控制实训:

PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习掌控把握应用；

PLC编程系统的学习掌控把握及使用；

PLC与计算机数值的通讯，在线调节测试、监控；

组态系统与PLC通讯以及监控实训学习掌控把握。

三、系统配备：

1、液压拟真控制系统：

液压拟真控制系统基于组态王而研发的液压拟真控制系统，含有了20个液压经典型线路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的作业状态、油缸的作业过程和齿轮泵的作业原理等拟真线路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的作业和对整个作业过程实行监控，达到软硬件同步作业的效果。液压拟真控制模仿系统含有的有（具体线路有差异以*新标准为准）：

2、液压拟真系统含有的液压控制系统：

压力调动线路——两级调压线路；

两位两通电磁换向阀卸荷线路；

两位四通电磁换向阀换向线路；

三位四通电磁换向阀换向线路；

手动换向阀换向线路；

进油节流调节速度线路；

回油节流调节速度线路；

旁油节流调节速度线路；

行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向线路；

顺序阀控制的顺序动作线路（行程开关）；

速度换接线路：快—慢速度换接线路；

速度换接线路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）

速度换接线路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；

锁紧线路；

节流阀控制同步线路；

行程控制差动差动线路；

压力继电器的保压泄荷线路；

液控单向阀保压线路；

多级调压线路；

压力继电器控制的顺序动作线路。

可视化气动拟真控制线路实训

可视化气动拟真控制线路基于组态王而研发的气压拟真控制系统，含有了10余个液压经典型气动演示与控制，很形象的把气各种气阀内部阀芯的作业状态、气缸的作业过程等在画面上显露，其中多个可以直接与硬件相连接，可以在系统界面上直接控制硬件作业，同时硬件也可将信息反馈给系统，完成系统与硬件的自动同步作业，可视化气动拟真控制线路含有有（具体线路有差异以*新标准为准）：

单作用气缸的电磁阀换向线路；

双作用气缸的电磁阀换向线路；

双作用气缸的气控阀换向线路；

单作用气缸的单向速度调动线路；

单作用气缸的双向速度调动线路；

双作用气缸的进口调动速度调动线路；

互锁线路；

双缸连续往复控制线路；

用行程阀双缸顺序动作线路；

用电气开关双缸顺序动作线路等。

3、气压拟真控制系统的部分系统控制界面：

液气压拟真系统；

提供大量的液/气压、电气标准元件图库，并可在线路中设定相关元件的技术功能数值。能实行液/气压知识的学习掌控把握以及线路的设计、测量试验和模仿；

可设计并测绘制作符合工业标准化的线路图，含有概括：液/气压线路图、电液/气控制电子回路图、液/气电-控制线路;

系统能够判别线路设计是否正确，并给出提醒;

提供免费升级。

4、西门子编程系统：

可实行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习掌控把握应用；

可实行PLC控制线路的设计、测量试验和模仿；

提供免费升级

液压图册（含有：液压执行元件、控制元件、液压泵、液压马达、附件等彩色剖视图、分解图等）

四、实训台主要技术功能数值：

电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ，三相五线制；

控制电压（V）：安全控制电压（V）——DC24V；

使用环境要求：防潮、防尘环境；

系统总功率（W）：≤3KW；

液压系统安全使用压力：P≤6.3Mpa；

气动系统安全使用压力：≤0.85MPa

主实训台尺寸：约2050mm×720mm×1720mm；

辅助设备尺寸：约840mm×460mm×1360mm；

重量（kg）：约350Kg。