ZRJ-JXS04型 光机电一体化机械手实验台（闭环控制）
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ZRJ-JXS04型 光机电一体化机械手实训台（闭环控制）模型是一个四自由度机械手,多加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料实行旋转摆放,对工件实行搬运、装配、180度随意方向作业、带限位停止功能。适合用来各高等院校机电一体化课程的实训,设备轻便、美观、易学习掌控把握。 二、实训内容内容 1.机械装配与调节 2.步进驱动应用与控制技术 3.光栅尺应用技术 4.旋转编码器应用技术 5.气动线路装配与应用 6.传感器装配与应用 7.PLC可编程序控制器应用 三、主要特别点 1.用PLC完成步进电动机控制 2.对步进电动机启停与速度改变控制 3.运用了光电编码反馈定位技术 4.应用双轴式步进驱动，带气动手爪 5.应用双轴式光栅尺闭环反馈 6.应用铝材加不生锈、轻便、美观 7.学习掌控把握趣味性,易用直观
四、设备涉及课程 1.电气控制 2.电动机拖动技术 3.步进控制技术 4.专感器检验测试技术 5.气压传动与控制技术 6.编码器反馈应用技术 7.PLC可编程控制器及其应用 五、主要技术功能数值 1.写入电源一相AC220V 2.控制电压（V）DC24V 3.整机功率（W）<1KW 4.气源压力0.75Mpa 5.外观尺寸长1200X宽700X高1800 (mm)
