ZRJ-BY01型 工业机器人机床上下料工作站
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZRJ-BY01型 工业机器人机床上下料作业站以小型的柔性制造系统为载体，主要特别点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模仿车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库构成，完成自动化上下料无人作业站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够完成工业机器人上下料作业站系统的编程、上下料系统的包括、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学员轻松掌控把握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料作业站加工系统，能适用学员对工业机器人学习掌控把握及实操的需要，完成和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学员经过该套系统的学习掌控把握与实训，对智能无人工的组建整体性应用有全面的理解与体验。 二、技术功能
1、写入电源：～220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全符合国家标准
三、设备构成
1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统（机器人品牌型号可选）
(1)轴作业界限为+170°/-170°，最大旋转动速度度370°/s
(2)轴作业界限为+110°/-110°，最大旋转动速度度370°/s
(3)第3轴作业界限为+40°/-220°，最大旋转动速度度430°/s
(4)第4轴作业界限为+185°/-185°，最大旋转动速度度300°/s
(5)第5轴作业界限为+125°/-125°，最大旋转动速度度460°/s
(6)第6轴作业界限为+360°/-360°，最大旋转动速度度600
(7)最大的作业半径为500mm
(8)有效负载5kg
(9)机器人示教单元有液晶显露屏、使能按钮、急停按钮、实操键盘，用来功能数值设定、手动示教、位置编辑、程序编辑等实操。
2、模仿车床
模拟真实车床系统，完成机器人的上料与下料，可完成主轴动作，开关门等实操。
3、配套模型以及作业台
应用铝材加工及氧化处置整理
4、实训平台
应用工业铝型材及钣金加工而成。
四、基础实训内容
1、工业机器人的基础认知
2、工业机器人示教器动作实操
3、工业机器人的点位示教
4、工业机器人基础功能数值设定
5、工业机器人基础动作指示学习掌控把握
6、工业机器人基于示教器的程序编辑
7、工业机器人I/O控制应用
8、工业机器人基础接线方法
9、简便轨迹运行编程与示教
11、机床上下料实训系统基础知识
12、机床上下料实训系统的使用实操
