ZRJ-QDG01型 曲柄（导杆）摇杆机构实验台
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ZRJ-QDG01型 曲柄（导杆）摇杆机构实训台是为《机械原理》课程而设计的，主要针对基础平面机构的设计及动作学、动力学解析，其内容含有概括实物机构简便的拼接组装、设计与动作测量试验及计算机数值模仿设计及动作模仿方面。本实训台应用当前流行工序技艺经精加工制作而成，外观美观，功能平稳，是一种新型的机电综合实训台。
一、主要特别点：
1、可实行四杆机构及六杆机构的简便拼接组装，并对曲柄及摇杆实行动作检验测试与拟真，培养学员的实际动手能力；
2、运用计算机数值对平面机构功能数值优化设计、测量试验、拟真、解析，使学员熟悉计算机数值辅助设计与计算机数值拟真、测量试验解析有效的集合，培养学员的创新意识；
3、本实训台测量试验部分应用先进的单片机系统，该系统测量试验平稳、抗干扰性强；应用观点传感器、光栅角位移传感器和加快速度度传感器作为信号收集手段，设定有较高的检验测试精确度；培养学员几点一体化的设计概念。
二、实训内容：
1、四杆机构、曲柄摇杆机构、导杆摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼接组装；
2、曲柄的动作功能数值测量，摇杆动作功能数值拟真及实验测试弯曲线对比解析；
3、机架振动功能数值的测量及机构平衡实训；
4、连杆上点的动作轨迹测量及解析。
三、实训台主要技术功能数值：
1、直线DC调节速度电动机功率（W）：70W；调节速度界限：0-200rpm；
2、曲柄长度可调界限：20-40mm；导杆行程：0-160mm；
3、摇杆行程：0-180mm；连杆行程：0-240mm；
4、光栅角位移传感器：输出电压（V）/脉冲数5V/1000P；
5、外观尺寸：780×420×1025；
6、实训台重量（kg）：42kg。
