ZR-TSV03型 智能网联微缩车

一、智能网联微缩教具车简介
智能网联微缩教具车实训设备应用四轮单独驱动、差速转向的线控底盘，搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头、超声波雷达，完成室内场景导航、 循迹、避障、绕障、遵守交通标识等自动驾驶功能。应用先进的 * 人工智能计算平台，可实行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次研发。

二、主要备品备件
1、四轮驱动线控底盘套件
2、线激光雷达
3、９轴IMU
4、摄像头
5、英伟达工控机
6、stm32控制版
7、显露屏
三、主要规格
1、小车底盘基础功能数值
尺寸：长*宽*高450*350*450mm
供电连接口：5V和12V供电连接口。
四个电动机驱动,滑移转向系统。
带电池,控制板,和遥控器，可完成遥控驾驶。
2. 环境感知部位件
(1)激光雷达
测量距离：0.15-12m
扫描角度：0-360度
测距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
测量频率：2000-8000Hz
扫描频率：1—10HZ
(2)IMU
类型：九轴传感器，加快速度度计，陀螺仪和磁强计
板载能力：板载ATmega328处置整理并经过串行流发送的全部传感器的输出
数值输出：支持FTDI、蓝牙、Xbee
写入电压（V）：3.5-16DC
(3)摄像头
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控机
英伟达nano工控机
Ubuntu18.04系统
ROS Melodic桌操作面板
(5)显露屏
10英寸高清显露屏, HDMI连接口,12V供电
四、功能与实训学习掌控把握
1、ROS装配与基础配备
2、激光雷达数值调用与可视化
3、IMU数值调用及可视化
4、IMU标定
5、摄像头标定
6、激光雷达功能数值配备与slam建图
7、里程计融合与标定
8、自动驾驶定位技术
9、自动驾驶导航技术
10、红绿灯识别功能数值标定与识别