ZR-IRB04型 工业机器人综合实训系统（双机器人）

ZR-IRB04型 工业机器人综合实训系统配备了ABB的6轴工业机器人和SCARA工业机器人，涵盖工业机器人基础编程实训系统、轨迹绘图系统、视觉分拣系统、输送搬运系统、立体库码垛系统、设备后加工打磨系统、模仿焊接动作控制系统、电动机装配系统、工业机器人维保系统等。工位配备触摸屏、工位电脑，装配备有专业系统，并与大屏液晶电视连接，可将视觉等1+X综合实训台设备等信息就地实时显露在大屏。可完成有关工业机器人编程、组态、装配、调节测试、经典型工程应用，智能控制编程、数值收集、解析、挖掘、显露、调度等的工序技艺项目及创新研发。

一、设备特别点
1、实训功能的综合性
（1）系统是一个以工业机器人技术应用为核心的开放式、模型块化的智能制造单元实训考核平台，含有五个作业台、18个功能机构、9个夹具、5种实操对象等硬件模型块.
（2）硬件模型块经过结合可以形成至少5种设备生产任务，而每种生产任务又可以经过模型块的细微变换调节形成不一样的生产工序技艺要求，同时经过适当多加少量模型块又可以拓展出更多的设备生产任务。
（3）生产任务含有工业机器人的搬运、装配、打磨、抛光、涂胶、装配、打螺丝、跟踪抓取、线路板焊接等功能，同时引入机器人视觉、人机协作、拖拽示教、机器人离线拟真编程、PLC、触摸屏、伺服技术、传感器、互联网总线等现代智能制造相关技术。
（4）经过该平台作业任务，既能够考查学员对各项技术的掌控把握深度与广度，又能检验学员基于现场给定的任务，实行系统设计及临场发挥、随机应变的能力、作业效率、重量意识、安全意识、节能环保意识和规范实操等职业素养等。
2、对象及加工工序技艺真实性
加工对象均为工业现场常见的真实加工设备，有按键类设备：遥控器、手机装配；食品类设备:饼干包装;电子类设备：线路板装配；玩具类设备：小型玩具车装配等。--其加工工序技艺也均为真实加工工序技艺。
3、机构高度模型块化
设备设计实行高度的模型块化处置整理，各功能区域之间、各单元之间及单元内各模型块之间可以完全单独运行，完成单独功能，各模型块间有统一的连接口，便利设备软硬件拓展与删减。
4．技术先进性
系统平台技术符合智能制造核心技术要求，在机器人夹具方面，多种夹具带有快换接头，方便机器人完成不一样动作时实行夹具快换；在动作控制系统方面，充分地体现了伺服系统与步进系统的应用，同时多加了机器人复杂轨迹的离线编程功能；在视觉系统应用方面，从简便的OK/NG判别延伸到视觉追踪，视觉位置检验测试等更高技术的应用；在系统通讯方面，多加了变频器、伺服等CANlink（总线）通讯的应用，PLC、机器人间均应用以太网通讯；该套平台技术的拓展既符合当下工业控制的技术要求，又能让学员经过该实训台更好得练习、并掌控把握这些先进技术。
二、设备配备