ZR-IRB02型 工业机器人智能制造实训系统

一、设备基础简介
本套平台是专门针对工业机器人领域研发的一套实训实训教学系统，本实训实训平台按照模型块化构造实行设计，主要采用关节型工业机器人、智能搬运型机器人（AGV）、工位台、机床平台、电气控制系统等构成，本实训台可以实行工业机器相关技术研发、维护维修、示教等方面专项实训教学为，还可以实行多种类工业机器人与机床、自动输送线包括应用实训，工业机器人实训实训平台适用来高职、本科院校的机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、机器人、物联网技术应用、计算机数值应用、系统技术、机械设计等专业实行综合实训教学。

二、设备创新特别点
1.本实训台涵盖了全部主要的工业机器人，含有概括：关键性工业机器人、智能搬运机器人AGV、视觉分拣机器人、十字行架机械手等，工业机器人种类丰富；
2.本实训台应用模型块化构造设计，实训教师可以非常便利的将不一样模型块搭建不一样的实训内容，本平台实训内容丰富，既可以经过各中类型的机器人实行单项实训，也可以经过不一样机器人以及其周围辅助模型块的搭配实行综合实训教学；
3.本平台基础可以适用工业机器人专业的全部课程实训需求，如机器人视觉与传感技术实训、机器人控制技术实训、机器人机械系统设计实训、工业机器人实操与编程实训、机器人机械系统维护维修实训、机器人包括应用实训等。
三、实训内容
1、机器人视觉与传感器技术
传感器使得机器人初步设定有类似于人的感知能力，不一样类型的传感器结合包括了机器人的感觉系统，本实训台可以实行机器人技术中常用的视觉、听觉、触觉、力觉和接近觉传感器的方面的传感器选型、装配、调节测试方面的实训。
（1）视觉分拣机器人的画像检验测试系统应用实训
（2）视觉检验测试系统传感器、光源选型、装配、调节测试实训
（3）关节工业机器人压力传感器、接近传感器、光电开关传感器的选型装配调节测试实训
（4）智能搬运机器人的超声波及雷达蔽障检验测试系统应用实训
（5）多种机器人视觉与传感器技术的综合应用
2、机器人控制技术
实训教师可以按照需要实行机器人控制器的选配，当前支持的控制器有单片机、ARM、PLC，实训教师可以在选用的控制器的基础之上实行相关机器人控制技术实训。
（1）基于单片机的控制硬件系统、传感器、电动机选型、设计、装配、调节测试
（2）基于ARM的控制硬件系统、传感器、电动机选型、设计、装配、调节测试
（3）基于PLC的控制硬件系统、传感器、电动机选型、设计、装配、调节测试
（4）基于C语言（单片机或ARM）的机器人动作控制程序实训
（5）基于PLC的机器人动作控制电气控制系统实训
（6）关节机器人动作轨迹算法优化实训
（7）搬运机器人动作定位算法优化实训
（8）分拣机器人画像检验测试算法优化实训
（9）直线DC电动机、变频控制器、伺服电动机动作控制实训
3、机器人实操与编程
本实训台可以实行工业机器人编程、实操、维护相关的实训，具体实训内容含有概括：
（1）关节型机器人的硬件构成与坐标系统；
（2）关节型机器人的示教编程实训；
（3）关节型机器人点位位置控制实训
（4）关节型机器人连续位置控制实训
（5）关节型机器人常用功能数值设定及故障维修实训
4、机器人综合包括应用
机器人综合包括应用实训是本工业机器人实训台*重要的构成部分，机器人与机床、自动化输送线、智能搬运机器人AGV的包括应用是当前工业机器人*主要发展方向，具体的实训内容含有概括：
（1）工业机器人与机床的数值通信实训；
（2）工业机器人与自动化输送线包括定位实训；
（3）关节型机器人与智能搬运机器人AGV的包括定位实训；
（4）关节型机器人与PLC电气控制系统的包括实训；
（5）关节型机器人完成机床自动上下料综合实训
（6）关节型机器人完成智能搬运机器人AGV自动上下料综合实训
（7）关节型机器人自动输送、上下料综合实训
四、基础配备
由于本实训台完全按照各学院的定位实行定制化研发，下面主要列出核心模型块，关于模型块中各元件需要同各学院实行方案确认后再列出表单。

五、现有的配套课程资源内容：
1、实训手册
2、工业机器人实操手册
3、电气接线图
4、各实训内容的学习掌控把握指南、项目书、任务卡等
5、各实训内容的图纸与程序源码
六、主要的面向的客户
1、客户类别：高校、高职
2、专业：机器人、机电一体化、电气自动化、生产过程自动化、物联网技术应用、计算机数值应用、物流管理、机械设计等专业
3、课程：机器人视觉与传感器技术、机器人控制技术、机器人实操与编程、机器人综合包括应用、PLC控制系统的组建与运行、经典型电气控制设备的装配与调节测试、动作控制系统的装配与调节测试、工业数值通信通信与信息系统包括、集散控制系统及其应用、现代物流管理、RFID系统的装配与调节测试、系统技术及应用等相关课程

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