ZR-IRD01型 工业机器人搬运码垛工作站实验台

一、设备基础简介
ZR-IRD01型 工业机器人搬运码垛作业站实训台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、动作控制、PLC控制技术有机地实行整合，构造模型块化，方便结合，完成对不一样物料实行快速的检验测试、组装。为了便利实训教学，系统实行了专门的设计，可以完成各类机器人单项实训和综合性项目实训，可完成各类机器人单项实训和综合性项目实训。可以实行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等实训，含有六自由度工业机器人、智能视觉检验测试系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以完成对高速传输的工件实行分拣、检验测试、搬运、装配、存储等实操。

工业机器人搬运码垛作业站实训台各结合套件均装配在型材桌面上，机械构造、电气控制线路、执行机构相对单独，应用工业标准件设计。经过此平台可以实行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调节测试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调节测试应用等多方面实训，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员实行工程实训及技能比赛。

二、技术功能
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量（KV）：＜1.5kVA
4.实训台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备构成
1、系统总体简介及构成
主要采用 1 台SD500E 机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人作业台、1 个方型存放盒、1个视觉传感器、1 个物料传送带、电控装置等构成，此工位完成搬运，码垛，及智能填补空缺。
2、末端构成部分
机器人抓具应用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支撑架构成，运行平稳，构造可靠。
3、自动输送线
自动输送线应用皮带传动，减慢速度电动机驱动，运行平稳。
4、欧姆龙智能视觉检验测试系统
配备装备一套欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显露器等构成。用来检验测试工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果实行就地实时检验测试实操。经过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检验测试成果和检验测试数值实行传输。
5、西门子可编程控制器单元
配备装备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模型块、数字量拓展模型块控制机器人、电动机、气缸等执行机构动作，处置整理各单元检验测试信号，管作流程、数值传输等任务。
6、工件存储盒供料单元
含有一套步进电动机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等构成，装配在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用来工件存储盒自动供料。
7、工件组装单元
由工件存储盒托盘及型材立柱构成，装配在型材实训桌上，用来装配工件。工件盒内设定有4个工件槽用来存放工件，机器人可以按照不一样配方按照上位机设定颜色实行存放工件。
8、仓库单元
由工件存储盒托盘及型材立柱构成，装配在型材实训桌上，机器人用来存放装配完的结合套件实行堆垛，也可以经过机器人对装配完成的结合套件实行拆垛。
9、废品回收桶
装配在型材实训桌左后侧，用来机器人自动存放被检验测试出来的无用工件或不合格品。
10、以太网路由器
以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器构成一个以太网局域网，实行数值的相互传输，完成工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学员对工业互联网的使用技能。
四、设备表单