ZR-IRH01型 机器人焊接工作站实验台

一、设备基础简介
--现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不一样领域的应用会对机器人的装配、编程、调节测试人员提出了不一样的要求，选用一种能适用各种领域技术要求又能便利与学习掌控把握的装备显的十分重要。
ZR-IRH01型 机器人焊接作业站实训台主要含有概括机器人平台、机器人底座、工件台、控制储物柜、编程学习掌控把握作业台、装配环境学习掌控把握系统、平面轨迹学习掌控把握系统、垂直轨迹寻找和弯曲线显露学习掌控把握系统、焊接环境学习掌控把握系统、系统跟换工量具等。

二、设备特别点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习掌控把握系统。
2、 整体应用的是大型铁板落地式构造，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习掌控把握台可打开或闭合，打开时可在电脑上实行编程，闭合是一个作业平台可在上面做装配或设备解析等，电脑是一个密封式的储物环境，可避免灰尘进入。
三、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习掌控把握作业台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、作业区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全符合国家标准
四、机器人功能数值
1、工业机器人本体
设定有6个自由度，串联关节型工业机器人
装配方法含有概括落地、倒置、壁挂、斜置
作业界限≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重复定位精确度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可作业环境相对湿度≥95%
作业环境温度（℃）界限5℃~45°℃
第1轴作业界限为+170°/-170°，*大旋转动速度度≥120°/s
第2轴作业界限为+70°/-70°，*大旋转动速度度≥120°/s
第3轴作业界限为+70°/-65°，*大旋转动速度度≥120°/s
第4轴作业界限为+150°/-150°，*大旋转动速度度≥280°/s
第5轴作业界限为+115°/-115°，*大旋转动速度度≥280°/s
第6轴作业界限为+300°/-300°，*大旋转动速度度≥280°/s
机器人本体重量（kg）≥200kg
作业电压（V）220V，频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
作业温度（℃）界限5℃~45℃
可作业环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
设定有控制操作面板
示教器要求设定有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手变换，支持U盘
系统可以完成紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测量试验模式停，控制储物柜互锁
系统要求设定有诊断系统，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直线DC24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
材料应用型材拼接组装焊接
可以装配工业机器人、焊接结合套件和配套设备
全部的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
铁栅栏
带三色报警灯塔，显露系统的运行状态
带安全防护门，配备有关门传感器
六、设备配备表单