ZR-MPS05型 模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统(五站)
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、设备基础简介：
ZR-MPS05型 模型块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统是一种*为经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训。 参考图 二、技术功能数值：1、写入电源：一相三线AC220V ±10% 50Hz
2、作业环境：环境温度（℃）界限为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、单站作业台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系统构成：
（一）上料检验测试单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、光电开关、电气装配板等构成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V） | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX3U-48MR | 1 |
| 直线DC减慢速度电动机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 检验测试传感器 | 光电漫反射 检验测试距离50-300mm、磁感式 | 4 |
2、第一站机械装配调节测试实训
3、电气线路实训（一）
4、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（一）
5、第一站上料程序控制实训
6、第一站系统故障检验测试实训
7、第一、二站联网程序控制实训（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等构成，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V） | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX3U-48MR | 1 |
| 旋转气缸 | 0～180° | 1 |
| 双联气缸 | 行程：100mm | 1 |
| 平行气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 不回转气缸 | 行程：100mm | 1 |
| 检验测试传感器 | 磁感式 | 7 |
2、第二站传感器实训
3、第二站机械装配调节测试实训
4、电气线路实训（二）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（二）
6、第二站搬运程序控制实训
7、第二站系统故障检验测试实训
8、第二、一站联网程序控制实训（二）
（三）加工单元
由旋转作业台、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工结合套件、检验测试结合套件、光电传感器、转台到位传感器、步进电动机、步进电动机驱动器、电气挂板等构成。主要完成物料加工和深度的检验测试。工件在旋转平台上被检验测试及加工。旋转平台由直线DC电动机驱动。平台的定位由继电器线路完成，经过电感式传感器检验测试平台的位置。工件在平台并行完成检验测试及钻孔的加工。在实行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，经过电气分支送到下一个作业站。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台面 | 860mm×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V） | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 作业气压 | 0.5Mpa | |
| PLC模型块 | FX3U-48MR | 1 |
| 直线DC减慢速度电动机 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 步进电动机 | 57型步进 | 1 |
| 步进电动机驱动器 | DM556 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 | 1 |
| 双导杆气缸 | 行程：40mm | 1 |
| 单杆气缸 | 行程：50mm | 2 |
| 检验测试传感器 | 光电、电感、磁感式 | 8 |
2、第三站传感器实训
3、第三站机械装配调节测试实训
4、电气线路实训（三）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（三）
6、第三站多工位作业台程序控制实训
7、第三站系统故障检验测试实训
8、第三、五站联网程序控制实训（三）
（四））工业机器人单元
由机器人、控制器、气爪等构成，主要完成对工件的搬运，装配。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V） | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模型块 | FX3U-48MR | 1 |
| 6自由度工业机器人 | SD500 | 1 |
| 气夹 | 缸径：16mm | 2 |
| 检验测试传感器 | 磁感式 | 4 |
| 项目规格 | 规格 | |
| 自由度 | 6 | |
| 规格限定/*大手腕负载 | 3 kg/5kg | |
| *大作业半径 | 500mm | |
| 本体重量（kg） | 28kg | |
| 位置精确度 | ±0.02mm | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节角度 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | +40°～-220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
1、第七站气动元件和线路学习掌控把握
2、第七站机械装配调节测试实训
3、电气线路实训（七）
4、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（七）
5、第七站工件搬运程序控制实训
6、第七站系统故障检验测试实训
7、第七、六站联网程序控制实训（七）
8、第七、八站联网程序控制实训（七）
9、工业机器人实训
1）工业机器人示教单元使用
2）工业机器人基础指令实操与位置点设定
3）工业机器人系统使用
4）工业机器人工件的跟踪抓取
5）工业机器人成品组装
（五）分类单元
由步进电动机、步进电动机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术功能数值参考规格：
| 名称 | 型号规格 | 数量 |
| 作业台面 | 860mm× 470mm | 1 |
| 供电电源/作业电压（V） | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
| 作业气压 | 0.5MPa | |
| PLC模型块 | FX3U-48MR | 1 |
| 步进电动机驱动器 | 64细分 DM556 | 2 |
| 步进电动机 | 1.5A 角距：1.8度 | 2 |
| 单杆气缸 | 行程：50mm | 1 |
| 滚珠丝杆 | 行程≥370mm | 2 |
2、第六站机械装配调节测试实训
3、电气线路实训（六）
4、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（六）
5、第六站工件分类程序控制实训
6、第六站系统故障检验测试实训
7、第六、五站联网程序控制实训（六）
8、全部六站联网程序控制实训（六）
9、步进电动机驱动控制实训
（七）触摸屏监控单元：
应用昆仑通态TPC7032KT ，7英寸 STN256色等构成，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的包括。总线构造应用RS485互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
（八）MCGS工业组态监控系统：
当6个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
（九）备品备件
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 单位 | 备注 |
| 1. | 工件 | 白色工件 | 12 | 只 | |
| 2. | 蓝色、红色工件 | 8 | 只 | ||
| 3. | 黑色工件 | 12 | 只 | ||
| 4. | 小工件 | 白色、黑色 | 24 | 只 | |
| 5. | PLC编程 电缆 |
1 | 套 | ||
| 6. | PLC编程 系统 |
gxdeveloper8.86 MCGS |
1 | 套 | |
| 7. | 配套工量具 | 工量具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 8. | 配套光盘 | 使用手册、程序等 | 1 | 套 | |
| 9. | 空气压缩机 | 静音空气压缩机 | 1 | 台 | 静音 |
1）PLC拟真可以经过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作含有机械手拟真、自动门拟真、升降机拟真、分拣拟真、正反转拟真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）气动线路拟真
（1）系统以气动经典22线路为依据研发出28线路的在线及离线拟真
（2）系统中设定的14路"考考你！"表现为经典型气路设备故障。
（3）系统状态含"模仿运行""联机运行"即离线拟真、在线拟真。两种运行状态自动变换，当连接外部设备时自动变换为在线拟真，无外部设备连接时为离线拟真即模仿运行。
系统中离线拟真13个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（a）2、双作用气缸的换向线路（a）3、单作用气缸的速度控制线路（a）4、单作用气缸的速度控制线路（b）5、双作用气缸单向调节速度线路（a）6、双作用气缸单向调节速度线路（b）7、双作用气缸的速度控制线路一 8、双作用气缸的速度控制线路二 9、压力控制线路 10、计数线路 11、延时线路 12、用机械行程阀的单往复控制线路 13、过载保护线路。
离线、在线自动变换的15个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（b）2、双作用气缸的换向线路（b）3、速度换接线路4、缓冲线路5、互锁线路6、用行程开关的单缸往复动作线路7、单缸连续往复动作线路8、直线缸、旋转缸顺序动作线路9、多缸顺序动作线路10、双缸同步动作线路11、四缸联动线路12、卸荷线路13、或门型梭阀的应用线路14、快速排气阀的应用线路15、高低压变换控制线路。
（4）设定14路"考考你！"当点开了"考考你"对话框线路自动设定故障，当回答正确或关闭"考考你"对话框，故障自动接触，线路正常拟真。14路"考考你"含有概括模仿故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调动阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
3）液压线路拟真其界面可清楚的展示液压元件的内部构造以及液压线路的作业过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a) 多级高压线路b) 减压线路c) 先导式溢流阀缷荷线路d) 顺序平衡线路e) 回油节流调节速度线路 f) 旁路节流调节速度线路 g) 液压缸差动连接线路
h) 三位四通电磁换向阀换向线路 i) 液控单向阀锁紧线路 j) 顺序阀控制顺序动作线路k) 压力继电器控制顺序动作线路 l) 行程开关控制顺序同步线路 m) 调节速度阀控制同步线路 n) 液压马达回油节流调节速度线路 o) 二位四通电磁阀换向线路 p) 手动阀换向线路 q) 速度换接线路 r) 二位二通缷荷
★（十一）电气控制技能实训拟真系统（为保证系统正版，投标时提供系统著作权证书原件）
以三维（3D）拟真交互技术和三维（3D）动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能实行三维（3D）电子回路解析、电气电子回路模仿电子回路考核、综合技能虚拟实训、电气基础实训、元件识别检验测试。
（1）系统模仿线路故障按照故障情况使用各种虚拟仪表实行排故
（2）学员按照电子回路图自己布置电气设备并连接线路，自动检验测试线路错误。
（3）电动机及电气三维（3D）元件装配
（4）元件检验测试
（5）电气电子回路拟真
（6）自动门拟真
（7）升降机拟真
（8）机床电气实训排故实训
（9）仪表器具仪表的使用万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表
（10）机械手拟真
★（十二）自动化创新应用云平台模型块（投标时现场演示）
本平台将物联网技术运用来电气自动化信息技术并将数值上传至云平台，实行海量数值存储，并提供丰富的数值解析工量具便利更加准确的掌控把握数值与解析数值。
1）数值云系统上传2）手机app数值查询3）历史数值查询4）数值解析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次研发
（1）云平台含有：
1）数值显露显露写入电压（V）监控，输出电压（V）监控，写入开关监控，输出开关控制以及写入电压（V）模仿量就地实时数值，可按照实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压（V）值的给定，可按照实际需求添加128路。
3）历史数值：显露写入输出电压（V）值的历史数值，可按时、天、月实行查询历史数值弯曲线，以及历史数值表格，可表格数值导出处置整理。
4）设备报警：对设备急停按键做的模仿设备故障报警实行微信报警，同时可以完成短信及邮箱报警。报警界限含有概括模仿量，开关量的上下线、阀值等状态实行设定报警。
（2）终端含有：1）数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理
★（十三）便携式电子信号测量试验记录模型块
1、具备电压（V）、电流（A）、温度（℃）收集，可以记录查看电压（V）、电流（A）跳变的图像数值，精确度±0.05%真有效值测量USB数值传输，彩屏LCD显露
2、设定有示波器、虚拟频谱仪、虚拟万用表、虚拟数字量写入输出模型块。
3、集双通道电子信号图像数值收集记录仪、频谱解析仪和逻辑解析仪于一体，不低于60M，设定有1KHz基准方波输出连接口；图像数值可以按时间和电压（V）输出到EXCEL、BMP和OSC；数值记录*大4G；FFT、相关和功率（W）谱频谱解析，FFT支持8～1048576点的选用，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18种窗；
4、功率（W）谱支持自功率（W）谱和互功率（W）谱的计算；相关支持自相关和互相关的计算；
5、虚拟随意波动线输出模型块，频率25Mz ，输出波动线：正弦波，三角波，方波，TTL，随意波动线。
6、虚拟万用表模型块：直线DC电压（V），测量范围60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流AC电压（V）测量，测量范围 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直线DC电流（A）测量，测量范围 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流AC电流（A）测量，测量范围 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；电阻测量，测量范围 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；电容测量，测量范围 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二极管测量 0V~2.0V
★7、虚拟仪表器具电子测量系统系统（为保证系统正版，投标时提供系统著作权证书原件）
（1）本系统系统由装配于实训台学员机上的实训系统和教师机上的管理系统构成，要求程序均由LabVIEW系统编制。中文菜单式实操界面，人机对话友好。学员在启动程序后，键入自己的学号，系统即在教师机数值库中找出该学员的姓名，经过学员确认后，学员选用所要做的相应实训，即进入正常的实训界面。
（2）能完成密码登录系统，设定数值库路，系统测量试验(查询设备)，学员库设定，题库与题库等级设定，考核试卷提取与存储考核时间设定与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。
（3）学员终端应用LabVIEW系统编制设定有联机考核功能，学号查询，故障解除，时间查询，分数查询，设备号查询，学员实训数值、学员考勤及学员考试、学员实训选做等管理功能。
（4）学员在启动程序后，键入自己的学号，系统即在教师机数值库中找出该学员的姓名，经过学员确认后，学员选用所要做的相应实训，即进入正常的实训界面。
8、整个实训室配备1套
四、实训内容：
1、理解传感器的应用
2、查看气动元件的应用
3、掌控把握PLC控制技术
4、电气控制系统装配调节测试
5、机械系统装配调节测试
6、电动机驱动调节测试
7、系统维护和故障检验测试技术
模型块式柔性自动化生产线实训系统六个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成六个完全单独的作业站实行实训，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的包括熟悉后，经过PLC编程可完成： 1）系统故障检验测试
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检验测试程序控制
5）工件搬运装配程序控制
6）工件装配程序控制
7）工件分类程序控制
8）多作业工位程序控制
9）作业单元联网程序控制 10）步进电动机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调节速度控制
14）传输带控制等
8、工业机器人实训
1）工业机器人示教单元使用
2）工业机器人基础指令实操与位置点设定
3）工业机器人系统使用
4）工业机器人工件的跟踪抓取
5）工业机器人成品组装
