ZR-IRW02型 工业机器人装调维修实验台

工业机器人装调维修实训台可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够适用《工业机器人装调维修工》和《工业机器人实操调节工》的课程理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；应用关节式构造，按工业标准要求设计，构造简便、紧凑，适用来机器人装调与维修实训，可锻炼学员动手能力和精密装配能力，各单元模型块可以拆卸装配到螺钉级。使学员更深入理解工业现场常用的机器人本体内部机械构造、连接、电动机、减慢速度器、传动等。

装置参考图

图2-1 控制器与驱动器通信线路的装配效果

一、设备特色：
1.适用《工业机器人装调维修工》和《工业机器人实操调节工》的课程理论考核和实训考核任务；
2.全部零部位件均为模型块化设计，可锻炼学员动手能力和精密装配能力，各单元模型块可以拆卸装配到螺钉级；
3.装配完成后可检验其精确度及运行功能。
二、实训功能
1、工业机器人本体拆卸与装配
1.1 本体拆卸
1.2 本体装配
2、工业机器人控制系统设计与装配
2.1 控制器与驱动器通信和轴信号线路的装配
2.2 驱动器和安全电子回路板抱闸线路的装配
2.3 驱动器编码器反馈线路的装配
2.4 末端执行器和气路的装配
2.5 控制器和PLC的I/O线路的设计与装配
3、工业机器人零点标定
3.1 上电测量试验
3.2 零点标定
4、工业机器人电控系统故障诊断与维修
4.1 功能数值设定
4.2 故障排查
5、工业机器人综合任务
5.1 示教编程--轨迹行走
5.2 示教编程--搬运任务
5.3 自动编程--单轴动作
5.4 自动编程--系统调节测试