ZR-BL401型 DELTA并联工业机器人
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZR-BL401型 DELTA并联工业机器人适用来小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，包括智能视觉识别功能，设定有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够适用大多数需要快速分拣的设备。 DT_Catch系统包括视觉设定、工量具设定、轨迹设定、码垛模型块、标定模型块为一体，简化实操过程，便运用户随时更改自己需要的程序。 成熟的动作控制技术，保证机器人系统的平稳性。关键动作部位件应用进口成熟品牌，保证使用寿命。
一、设备特别点：
1.精准定位： 重复定位精确度多达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态实行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标实行动态捕捉，大大提升抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍多达160次/分钟（跨度200mm）。
5.桌面存放，轻巧便携位移。 整机重量（kg）不超过55kg，能够存放在桌面使用。
二、技术功能数值
| 工业机器人 | ZR-BL401 | |
| 四轴 | ||
| 笛卡尔坐标运行界限： | R | 200mm半径 |
| Z | 135mm | |
| 各关节运行界限： | J1 | +0°/+127° |
| J2 | +0°/+127° | |
| J3 | +0°/+127° | |
| J4 | ±360° | |
| 运行节拍（25-400-25） | 160 | |
| 重复定位精确度 | ±0.1mm | |
| 规格限定荷载量 | 1kg | |
| 电动机功率（W） | 1-4轴 | 400W |
| 整机功率（W） | 1800W | |
| 电压（V） | 380V | |
| I/O功能数值 | 数字量：24写入，32输出 | |
| IP等级 | IP54 | |
| 环境湿度 | < 85% | |
| 环境温度（℃） | 1-45℃ | |
| 整机重量（kg） | 85kg | |
| 装配方法 | 桌面装配 | |
| 控制储物柜防护等级 | IP53 | |
| 控制储物柜尺寸 | 500（宽）×330（厚）×640（高） | |
| 控制储物柜重量（kg） | 30KG | |
三、工业机器人功能数值图
四、工业应用
