ZR-MPS03A型 智能制造模块化生产线实训系统

ZR-MPS03A型 智能制造模型块化生产线实训系统是一种经典型的智能制造实训系统，融合了工业机器人、MES生产管理系统、数字孪生技术、数字化生产看板系统、机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值控制、自动化控制等技术。它接近工业4.0智能制造现场，针对实训教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。适用来智能制造、工业机器人技术、自动化控制等专业的实训教学。

一、技术功能数值要求：

1、写入电源：一相三线AC220V ±10% 50Hz

2、作业环境：环境温度（℃）界限为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量（KV）：＜1.5kVA

4、设备外型尺寸：3760mm×860mm×1500mm

5、单站作业台尺寸：860mm×470mm×1500mm

二、系统构成要求：

★投标时提供省级或以上第三方机构出具的柔性自动化生产线及工业机器人应用实训系统检验测试报告。

（一）上料单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、光电开关、电气装配板等构成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台	860mm×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直线DC减慢速度电动机	10W/24V 5r/m	1
检验测试传感器	光电漫反射 检验测试距离50-300mm、磁感式	4

2、实训内容：

（1）第一站传感器实训

（2）第一站机械装配调节测试实训

（3）电气线路实训（一）

（4）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（一）

（5）第一站上料程序控制实训

（6）第一站系统故障检验测试实训

（7）第一、二站联网程序控制实训（一）

（二）机械手搬运站

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等构成，主要完成对工件的搬运。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台	860mm×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
旋转气缸	0～180°	1
双联气缸	行程：100mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
不回转气缸	行程：100mm	1
检验测试传感器	磁感式	7

2、实训内容：

（1）第二站气动线路学习掌控把握

（2）第二站传感器实训

（3）第二站机械装配调节测试实训

（4）电气线路实训（二）

（5）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（二）

（6）第二站搬运程序控制实训

（7）第二站系统故障检验测试实训

（8）第二、一站联网程序控制实训（二）

（三）加工检验测试单元

由旋转作业台、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工结合套件、检验测试结合套件、光电传感器、转台到位传感器、步进电动机、步进电动机驱动器、电气挂板等构成。主要完成物料加工和深度的检验测试。工件在旋转平台上被检验测试及加工。旋转平台由直线DC电动机驱动。平台的定位由继电器线路完成，经过电感式传感器检验测试平台的位置。工件在平台并行完成检验测试及钻孔的加工。在实行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，经过电气分支送到下一个作业站。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台面	860mm×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
作业气压	0.5Mpa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直线DC减慢速度电动机	10W/24V 5r/m	1
步进电动机	三相2.8A 步距角1.2°	1
步进电动机驱动器	DM556 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈	1
双导杆气缸	行程：40mm	1
单杆气缸	行程：50mm	2
检验测试传感器	光电、电感、磁感式	8

2、实训内容：

（1）第三站气动元件学习掌控把握

（2）第三站传感器实训

（3）第三站机械装配调节测试实训

（4）电气线路实训（三）

（5）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（三）

（6）第三站多工位作业台程序控制实训

（7）第三站系统故障检验测试实训

（8）第三、五站联网程序控制实训（三）

（四）桁架搬运单元

由机械手、直线位移机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气装配板等构成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传送到下一单元。本作业单元可以与其他作业单元结合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个作业单元。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台	860mm×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
无杆气缸	行程：600mm	2
单杆气缸	行程：30mm	1
不回转气缸	行程：50mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检验测试传感器	磁感式	8

2、实训内容：

（1）第四站气动元件和线路学习掌控把握

（2）第四站传感器实训

（3）第四站机械装配调节测试实训（四）

（4）电气线路实训（四）

（5）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训

（6）第四站机械手搬运程序控制实训

（7）第四站系统故障检验测试实训（四）

（8）第四、五站联网程序控制实训（四）

（五）视觉检验测试单元

由海康视觉系统、输送带、检验测试机构、推料气缸、分拣料槽、交流AC电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成，主要完成对工件的输送及分拣。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台	860mm×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
变频器	V20-0.37KW AC220	1
工业相机	MV-CE013-50GC	1
镜头	MVL-HF1228M-6MPE	1
光源	MV-LCDS-50-50-W	1
电源线+千兆网线	3米	1
光源控制器	MV-LEVS-24-1-SY	1
视觉编程系统	iMVS-MV-6100	1
不回转气缸	行程 100mm	1
传送带	电动机、皮带套件	1
检验测试传感器	光电、光纤、磁感式、色标	7

2、实训内容：

（1）第五站气动元件和线路学习掌控把握

（2）第五站传感器实训

（3）视觉传感器的装配、通讯与检验测试实训

（4）CCD相机与光源的构成和作业原理实训

（5）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣

（6）PLC与 CCD视觉系统数值通讯实训

（7）第五站机械装配调节测试实训（五）

（8）电气线路实训（五）

（9）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训

（10）第五站工件传送程序控制实训

（11）第五站系统故障检验测试实训（五）

（12）第五、六站联网程序控制实训（五）

（六）工业机器人装配单元

由工业机器人、控制器、示教器、气爪、料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，--变换模型块上的真空吸盘将工件吸起，变换模型块的转臂在旋转缸的驱动下将工件位移至下一个作业单元的传输位置，完成对工件的搬运，装配。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台	860mm ×470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
单杆气缸	行程：60mm	1
无杆气缸	行程：100mm	1
旋转气缸	180°	1
真空吸盘及发生器		1
检验测试传感器	磁感式	6
6自由度工业机器人	ABB IRB 120-3/0.58	1
气夹	缸径：16mm	2

2、工业机器人技术功能数值 （ABB IRB 120-3/0.58)

（1）本体：

1) 设定有6个自由度，串联关节型工业机器人

2) 作业界限≥580mm

3) 规格限定负载≥3kg

4) 重复定位精确度≤0.01mm

5) 安全性含有概括安全停、紧急停、2通道安全线路监测、3位启动装置

6) 包括信号源为手腕设10路信号

7) 包括气源为手腕设4路空气（5bar）

8) 防护等级≥IP30

9) 重量（kg）≤25kg

（2）控制器：

1) 应用先进的工业机器人控制系统

2) 应用高级工业机器人编程语言

3) 内置16路写入/16路输出的数字量I/O模型块

4）具备PC Interface功能

（3）示教器：

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔，运行时可插拔

（4）底座：

1) 材料铝制

2) 阳极氧化处置整理

3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%

3、实训内容：

（1）第六站气动元件和线路学习掌控把握

（2）第六站机械装配调节测试实训

（3）电气线路实训（六）

（4）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（六）

（5）第七站工件搬运程序控制实训

（6）第七站系统故障检验测试实训

（7）第六、七站联网程序控制实训（六）

（8）第六、七站联网程序控制实训（六）

（9）工业机器人示教单元使用

（10）工业机器人基础指令实操与位置点设定cLbuZkoH47

（11）工业机器人系统使用

（12）工业机器人工件的跟踪抓取

（13）工业机器人成品组装

（七）分类仓储单元

由步进电动机、步进电动机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。主要完成对成品工件分类存储。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	型号规格	数量
作业台面	860mm× 470mm	1
供电电源/作业电压（V）	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
作业气压	0.5MPa	共用
PLC模型块	CPU 1214C DC/DC/DC	1
步进电动机驱动器	64细分 DM556	2
步进电动机	1.5A 角距：1.8度	2
单杆气缸	行程：50mm	1
滚珠丝杆	行程≥370mm	2

2、实训内容：

（1）第七站气动元件和线路学习掌控把握

（2）第七站机械装配调节测试实训

（3）电气线路实训（七）

（4）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训（七）

（5）第七站工件分类程序控制实训

（6）第七站系统故障检验测试实训

（7）第六、七站联网程序控制实训（七）

（8）全部八站联网程序控制实训（七）

（9）步进电动机驱动控制实训

（八）人机界面HMI主控单元：

主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的包括。总线构造应用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地实时相互交换。

1、主要技术功能数值参考规格：

名称	规格	数量	单位
触摸屏	昆仑通态TPC7032KT 7英寸	1	台
西门子S7-1200主机	CPU 1215C	1	台
	存储卡：4 MB	1	台
	装配导轨：160 mm	1	台
	规格限定写入电压（V） 120 V / 230 V AC 自适应，输出24 V / 3 A	1	台
工业交换机	台湾 MOXA EDS-208 8端口	2	台

2、MCGS工业组态监控系统：

当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

（九）备品备件

名称	规格	数量	单位
工件	白色工件	12	只
	蓝色、红色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC编程电缆	网线	1	套
PLC编程系统	博图V16、MCGS	1	套
配套工量具	工量具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（9把）	1	套
配套光盘	使用手册、程序等	1	套
空气压缩机	静音空气压缩机	1	台

（十）MES生产制造管理系统

在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并就地实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的作业状态及当前工件加工状态作自动统计，并就地实时传输到生产管理系统MES。设定有计划、调度和就地实时监控等功能。能够完成和系统组态监控系统的包括，就地实时监视生产线的生产情况。学员可以经过该系统理解和学习掌控把握生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。

（MES电子看板示意图）

（十一）数字化看板系统

数字化看板系统主要负责整套实训台中各单元运行状态的监控作业，装置经过与后台数值处置整理器实行信号对接，并经过处置整理将设备信息转化成数值在看板中展示。让实操人员对设备运行状态有个直观式的理解。

1、信息看板

信息是工位信息显露终端，用来就地实时显露作业站的加工状态、内部动作动态视频、加工或作业工序技艺卡等信息。看板终端均应用液晶操作面板智能电视作为显露终端。

（工位电子看板装配位置示意图）

主要技术功能数值：

（1）分辨率：1920*1080；

（2）类型：LED 显露屏；

（3）供电电源：AC220V 50HZ；

（4）显露尺寸：70 英寸；

（5）显露连接口：HDMI、VGA 连接口

（6）显露内容：执行视频、机床运行数值、加工图纸；

（7）装配方法：装配于玻璃隔断上；

（8）通讯方法：以太网。

2、信息处置整理器

信息处置整理器主要介于实训台与数字化看板之间，是负责将装置中的信息实行变换处置整理， 在以数值形式的状态在数字化看板中展示，。

主要技术功能数值

（1）实操系统：WINDOS；

（2）处置整理器：Intel 四核 I3；三级缓存：2M；显卡容量（KV）共享系统内部存储；

（3）内部存储：4G/DDR3；硬盘：64G 固态硬盘；

（4）一体式无风扇主机。

3、硬盘影像机

本互联网硬盘刻录机是集图像处置整理技术、互联网技术、存储技术、智能化技术和构造技术等于一体的监控存储设备，支持主流品牌互联网摄像机的接入，可广泛用来家庭、超市、酒店、商铺等监控领域。

主要技术功能数值:

（1）可接驳第三方支持 ONVIF 协议的互联网摄像机；

（2）支持 500W 像素高清互联网视频的预览、存储与回放；

（3）支持最大 16 路视频就地实时同步回放及多路同步倒放；

（4）HDMI 和 VGA 同时输出，视频输出分辨率最多达 1920*1080；

（5）支持大华 SMART IPC 场景变更侦测，区域入侵侦测，音频异常侦测，虚焦侦测，人脸侦测等多种智能侦测接入联动；

4、存储硬盘技术功能数值

（1）硬盘容量（KV）: 3TB

（2）硬盘转动速度: 7200 转

（3）缓存容量（KV）: 64MB

（4）连接口类型: SATA3

（5）尺寸：3.5 英寸

（6）毛重：0.72kg

★（十二）智能制造生产线虚拟拟真系统系统：

（1）拟真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线结合套件库；

（2）支持多种格式的三维（3D）CAD模型，可导入拓展名为step、igs、stl等格式；

（3）可经过导入CAD模型快速生成动作结合套件，并对结合套件特征树实行实操和修改;

（4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种构造的机器人；

（5）允许经过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工量具的动作控制。算法支持含有3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；

（6）提供工业机器人虚拟教学模型块，能够经过虚拟示教器对机器人的手动实操以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器；

（7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可实行拟真和应用来程序机器人取放物体和应用来复杂的多机器人同步动作等；

（8）含有丰富的轨迹调节优化工量具包，如碰撞查验、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；

（9）支持多机器人同步动作拟真，能够完成5个及以上机器人与外部轴的同步 动作；

（10）设定有自动化生产线拟真功能，含有码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模型块；

（11）真实的模仿效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多视角的查看，并可完成动作视角镜头追踪；

（13）支持虚拟传感器的建模与拟真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的拟真，效果接近真实传感器的效果；

（14）场景中的物理实体设定有真实世界中的物体的物理效果，可以实行碰撞检验测试并具备刚体动作的效果，具备设定重力，摩擦系数等功能数值能力，并能按照这些功能数值模仿物体的真实动作效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景实行建模，减少了建模的复杂性。

（15）设定有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌机器人的代码；

（16）可生成拟真动作视频（AVI或者Mp4格式）并导出。

★需提供智能制造生产线虚拟拟真系统系统著作权证书原件备查，并提供（1）-（5）不少于十张的系统截图。

（十三）数字孪生技术实训系统

★投标时提供数字孪生技术实训系统系统著作权证书原件备查。

1、功能要求

实训系统1:1 三维（3D）建模还原机器人基础作业站（含视觉检验测试）的构造与功能。含有ABB工业机器人本体、标准实训台、机器人工量具模型块、样件套装、曲面绘图模型块、搬运模型块、码垛模型块模型块、装配模型块、井式供料模型块、皮带运输模型块、打磨模型块、电磁阀电气连接口套件、三色警示灯、成品立体仓库、视觉检验测试单元、PLC与HMI控制实训单元、配套数字孪生示教器等全部功能模型块

（1）提供一套基于3D拟真的智能工厂系统平台，设定有虚拟3D编辑环境，中英文变换功能，能够设定场景地面大小，背景环境效果，以及参考网格大小等，能够按照电脑配备设定高、中、底的系统显露配备。

（2）模型库：设定有丰富的3D模型库，而且支持对模型的大小、颜色、以及构造特种的设定，设定有丰富的模型类别、含有机器人、物流、传感、零件、气动等库文件，设定有自定义模型库和标准模型库。

（3）自定义模型库：系统支持自定义模型编辑，支持机械设计系统如SolidWorks、UG、PRE等三维（3D）设计系统导出的STP、STEP、IGS、IGES等模型导入，可自定义编辑尺寸比例、轴心位置、轴心角度、模型材料、颜色配备、以及模型的精细度功能。

（4）物艺拟真功能：除基础的重力、摩擦力、推力等物理逻辑，同时需含有多种物理加工工序技艺拟真，至少含有有：喷涂工序技艺、激光雕刻工序技艺、焊接画线工序技艺、吸盘机械手工序技艺、自定义图像冲压工序技艺、多模型块组装工序技艺以及夹取机械爪工序技艺。

（5）轴动作控制拟真功能：支持模型树拼接的逻辑搭建功能，即支持经过对模型设定，能够实行对其轴动作、直线动作、气动以及交互按钮等实行多层级的动作和交互的编辑设定功能。

（6）自定义材料贴图功能：系统支持耗材模型用户自定义材料颜色、贴图以及随机配备，含有随机颜色、随机图案等。

（7）虚拟电气接线功能：系统支持用户自定义添加多种控制器，并配备有控制器的写入输出虚拟操作面板连接口页面，系统支持经过鼠标拖拽式虚拟电气接线功能，能够提供多种虚拟以及真实的控制器连接口，经过鼠标拖拽式接线能够完成虚拟3D模型与控制器之间的电气接线，而且能够存档至工程文件，同时能够导出对应的接线Excel表格。

（8）模仿调节测试功能：含有对开关量信号、模仿量、伺服轴动作，能够在模仿环境之下实行调节测试控制，同时要求支持对于各类工业机器人的模仿调节测试功能，含有对机器人的手动/自动控制变换，轴动作以及世界坐标动作变换功能。

（9）机器视觉调节测试功能：系统支持虚拟机器视觉功能，能够将拟真系统的虚拟3D摄像头画面显露，并支持虚拟视觉画面导出，提供API文档及连接口函数，至少含有C#、Python、labview的视觉连接口案例。

（10）辅助功能：系统设定有自带影像功能，支持系统内影像并存档影像文件；支持PNG截图功能，即系统内置截屏系统，能够生成不带背景的场景PNG文件。

（11）多人互动拟真功能：系统支持多人互动拟真，即能够完成多个拟真系统联机在同一个场景下实行协作拟真，而且多人互动系统支持PC端、手机端APP、以及VR端眼镜交互，手机端AR互动能够联机到PC端虚拟工厂，并能够完成以AR方法呈现3D工厂的场景。

（12）实体PLC虚实接入拟真功能：系统支持 PLC控制器，要求能够接入多种虚拟及真实的PLC实行虚实拟真，而且可配备PLC接线功能，要求至少支持西门子及三菱系列。

（13）实体嵌入式控制器接入拟真功能：系统支持多种单片机控制器接入拟真，含有有Arduino、ESP32单片机，可经过连接真实的单片机控制器，完成嵌入式的控制编程研发，配套有图形化编程以及C语言编程研发包，设定有示范工程，能够实行AGV、自动化控制以及物联网控制功能。

（14）实体机器人示教器接入拟真功能：要求至少支持两种及其以上的工业机器人实体示教器，并配套有四轴码垛、六轴串联、七轴联动、以及SCARA机器人控制工程包，所配备的机器人示教器能够设定为多种机器--型。

（15）实体动作控制器接入拟真功能：配备一套完整的动作控制系统，而且兼容真实的动作控制器接入，多轴机器人动作控制器支持8路伺服动作控制，要求支持梯形图，VB语言编程，可运行G代码数控加工，系统配备有CAM系统，能够拟真雕刻机数控系统；系统中内置虚拟HMI触摸屏功能支持拖拽式设计人机界面HMI控制，系统内置有虚拟伺服轴动作示波器功能，要求虚拟动作控制器代码能够直接下载至真实的该动作控制器使用。

（16）实体机器视觉动作控制系统功能，能够1:1接入机器视觉动作控制器系统，即应用虚拟3D摄像头接入至真实的机器视觉动作控制器，能够完成虚实拟真的机器视觉动作控制研发及实训。

（17）实体协作机器人接入拟真功能：支持协作工业机器人控制系统接入，能够完成真实的协作机器人1:1的虚实互动拟真，同时支持手持拖动实体机器人虚拟互动联动拟真控制。

★投标时提供（1）-（5）项不少于十张的系统截图。

2、在线资源管理功能

（1）提供系统的后台管理功能：能够经过后台管理系统账户，可在线/离线激活系统，并能够统计系统的使用者登陆日志、登陆频率的图表等功能；

（2）提供系统的课程资源管理功能：能够经过后台管理，对系统的帮助、视频指导、3D工程资源实行统一管理和分发功能；

（3）提供系统的WEB端功能，能够经过WEB端打开系统的3D工程文件，完成WEB端交互的场景工程功能；

（4）课程资源使用功能：系统内部包括课程资源使用功能，支持系统内部实行视频观看、课程预览以及课程资源下载功能。

3、课程资源

（1）系统平台设定有完整的课程资源，含有视频、PPT、实训源码、以及工程文档；

（2）配套PLC研发课程，从入门基础到系统实践应用，含有由基础IO控制，伺服及工业总线通讯，自动化系统包括课程，配备完整研发手册；

（3）配套工业机器人研发课程，从基础入门到系统包括实训，含有四轴码垛机器人、SCARA机器人以及六轴、七轴机器人应用，配备完整研发手册；

（4）配套动作控制研发课程，从基础入门到系统包括，配备数控应用研发，XYZ机器人应用以及各类点胶机器人、仓储机器人等应用，配备完整研发手册；

（5）配套人工智能机器视觉研发课程，含有视觉导入、图形识别、二维码识别、OCR文字识别以及神经互联网实训的全套课程资源；

（7）配套工业机器视觉研发课程，含有视觉导入、芯片引脚检验测试、划痕检验测试、形状识别、二维码识别以及机器人视觉包括等完整的研发资源包；

（8）配套工业互联网研发课程，含有PLC控制、上位机控制、数值库管理、前段应用研发、手机APP管理等能够形成一套完整的数字化智能工厂系统的综合实训研发包；

（9）配套在线课程资源网站，网站设定有系统下载、资源下载和工程包下载功能，同时网站含有有丰富的视频课程、案例工程、在线知识库等资源。

★投标时提供（1）-（5）项不少于十张的系统截图。

（十四）云智能实训室安全管理系统

本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值。

(1)电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露。

(2)写入开关监控，输出开关等数字量控制。

(3)远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。

(4)显露写入输出电压（V）值的历史数值

(5)可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。

(6)报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。

(7)经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。

(8)数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。

(9)联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。

★需提供云智能实训室安全管理系统系统著作权证书原件备查，并现场演示（1）-（4）项功能视频。

（十五）工业自动化控制实训系统

经过本系统系统理解构成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的作业原理并对机电系统的设计、解析实行虚拟拟真。经过选用元件运用符合测绘制作二维线路图或运用三维（3D）模型在系统内完成智能制造的动作而实行虚拟拟真。本系统不仅完成工厂的三维（3D）拟真使虚拟现实拟真更加逼真，而而且把经过拟真检验的控制逻辑单元可用作监视及控制模型块，使能够完成并行工程及系统、硬件的并行设计。

拟真基础模型块含有概括：

1、反馈控制和顺序控制系统

2、指示灯的与门(AND)控制

3、物品传送装置

4、单向气缸控制

5、双缸联动控制

6、带式输送装置系统

7、滚筒式输送装置系统

8、指示灯顺序闪烁线路

9、自动控制标记打印实操控制

10、电梯控制

11、气压控制位移装置

12、工业机器人控制

13、带式传送带实习装置

14、气压传动流水线实训装置

★正版系统，投标时提供工业自动化控制实训系统系统著作权证书原件备查，并提供不少于五张的系统截图。

（十六）实训室智能电源管理系统

实训室总体智能电源管理系统由主电子回路、控制电子回路、检验测试保护电子回路、显露电子回路、语音报警电子回路等构成。

主要功能：

1、上电前合闸条件检验测试：写入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在不合闸；并而且实行语音报警；

2、运行检验测试保护：写入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护，并而且实行语音报警；保护阀值现场可设定；

3、漏电功能测量试验：按下漏电测量试验按钮，装置会自动提供一个漏电测量试验信号，使保护器跳闸，重新实行上电合闸条件检验测试，语音提醒"开机自检中"，故障消除后，实训室总体智能电源管理系统自动合闸，恢复供电。

4、过压保护：运行中，出现写入过压，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并而且对应的"过压"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"电源过压，请注意"；

5、过流保护：运行中，三相电流（A）中任一相出现过流，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，而且对应的"过流"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"过流，请注意"；

6、漏电保护：运行中，三相中任一相发生漏电，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并而且对应的"漏电"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"有漏电，请注意"。

★投标时演示1-3项功能的视频。

（十七）教学课件资源

1. 工业机器人课程资源

1. 工业机器人的基础简介：工业机器人的定义、发展与应用、基础构成及技术功能数值、工业机器人的分类；
2. 工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴构造、工业机器人的2轴构造、工业机器人的3轴构造、工业机器人的4轴构造、工业机器人的5轴构造、工业机器人的6轴构造、工业机器人的机身构造、工业机器人的行走构造、工业机器人的驱动装置和传动单元；
3. 工业机器人的动作学与动力学：工业机器人的连杆功能数值和齐次坐标变换矩阵。
4. 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检验测试装置；
5. 工业机器人的编程：工业机器人的编程方法、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统构造和基础功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程拟真系统及编程示例；
6. 工业机器人的经典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
7. 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

★投标时提供（1）-（3）项不少于五张的课件截图。

2、PLC编程教学课件资源

（1）PLC的认知：PLC简介、PLC作业原理及运行模式、PLC特别点、PLC拓展功能、PLC应用技术人才培养；

（2）系统的使用：包括系统研发平台、包括系统简介、入门实例；

（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模型块至少含有概括：八路抢答器、三相异步电动机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、变频器的电动机控制。

（4）小型自动化生产线的设计

课件资源设定有设备的搬运、检验测试和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电动机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等构成。具体的项目设计要求如下：

1）本设计的要求使用经过触摸屏与控制台按钮实操，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检验测试初始状态是否适用运行条件，如不适用则自行复位或手动调节，若适用则触摸屏显露准备就绪；

2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始作业，电动机驱动转盘将工件送到物料台上；电动机运行10秒后，若物料台光电开关没有检验测试到物料，说明已没有物料，开始报警；若检验测试到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电动机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4）当步进电动机输送单元传感器检验测试到供料台工件后，步进电动机前往高度检验测试单元实行检验测试；到达后经过超声波传感器实行高度检验测试，检验测试完毕后；步进电动机运行到二号搬运机械手位置；

5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6）当传送带单元传感器检验测试到工件时，传送带开始作业，按照工件的颜色、材料实行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

★投标提供第（4）项不少于五张的课件截图。

四、实训内容：

1、基础实训：

（1）气动元件和线路学习掌控把握应用

（2）机械装配调节测试实训

（3）电气线路实训

（4）PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实训

（5）工件搬运程序控制实训

（6）系统故障检验测试实训

（7）联网程序控制实训

（8）传感器的应用

（9）电气控制系统装配调节测试

（10）电动机驱动调节测试

2、工业机器人实训

（1）工业机器人示教单元使用

（2）工业机器人基础指令实操与位置点设定

（3）工业机器人系统使用

（4）工业机器人工件的跟踪抓取

（5）工业机器人成品组装

3、工业视觉实训

（1）视觉传感器的装配、通讯与检验测试实训

（2）CCD相机与光源的构成和作业原理实训

（3）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣

（4）PLC与 CCD视觉系统数值通讯实训

（5）视觉系统系统编程实训

4、智能制造控制技术

（1）系统故障检验测试

（2）工件上料程序控制

（3）工件搬运程序控制

（4）工件检验测试程序控制

（5）工件搬运装配程序控制

（6）工件装配程序控制

（7）工件分类程序控制

（8）多作业工位程序控制

（9）作业单元联网程序控制

（10）步进电动机驱动控制

（11）机械手搬运控制

（12）成废品分拣控制

（13）变频调节速度控制

（14）传输带控制等

5、MES生产管理系统实训

（1）生产资源管理

（2）计划执行

（3）多任务执行

（4）生产过程跟踪

（5）设备定义管理

（6）任务分派

（7）数值收集

（8）订单管理OMS