ZR-ISFTP02型 智能制造系统集成应用平台

一、设备基础简介
ZR-ISFTP02型 智能制造系统包括应用平台是按照国家职业技能等级标准研发的实训、培训和考核的一体化平该设备符合《1+X智能制造系统包括应用》相关技术标准与规范。平台以离散型数字化制造企业为蓝本，在数值收集层部署智能相机、在线测量、PFID和互联网设备等物联网基础节点，在设备执行层引入工业机器人、AGV、智能仓储和数控机床等智能制造装备，在管理控制层引入数字化双胞胎与MES制造执行系统，--搭建开放式信息服务平台，共享数值资源，最终完成整套系统的自动化、数字化、互联网化与智能化。

ZR-ISFTP02型 智能制造系统包括应用平台配备数控加工站、工业机器人站、智能检验测试站、智能仓储站和MES生产管控系统等，能够完成智能制造系统成应用功能。具备PLC编程系统的应用、触摸屏编程系统的应用、机器人装配、调节测试、编程与应用、机器人夹具装配调节测试与应用、机器人离线编程应用、在线测量系统装配应用、视觉检验测试技术应用、通讯调节测试与工业自动化网路的应用、MES生产管理执行系统应用、智能制造虚拟拟真技术应用等实训功能。
二、技术功能数值
1、写入电源:一相三线制,AC220V士10%,50HZ
2、输出电源:DC24V
3、整机容量（KV）:约8KW.
4、作业环境:温度（℃）0℃C-40℃，相对湿度<85% (25℃），无水珠凝结海拔<4000m
5、建议作业气压:0.3-0.7MPa。
6、设备占地面积:约7.5m"。以实际设计尺寸为准(不一样摆放形式面积会不一样)。617) 安全保护功能:急停按钮、限位装置、加工防护罩、警示灯等.
三、设备构成
1、数控加工站 1 套：
主要采用小型数控加工中心等构成，作为整个系统的生产的核 心，实行工件的加工及测量作业。
（1）小型数控加工中心：搭载 KND K1000MC工业级数控系统 ；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM 系统( MasterCAM、UG、CAXA 等软 件编程等) 。
（2）工装夹具：主要采用气动卡盘、固定底座等构成。可固定与 加工台上，用来料块加工的紧固定位。
（3）在线测量系统：应用无线电通讯测头，使用测头可以省去 昂贵的卡具，避免用千分表手动找正的不便。
2、工业机器人站1套：
主要采用机器人台体、搬运机器人、机器人快换夹具、信息读 写台及电控系统等构成， 主要用来工件的搬运、托盘信息读写、 机器人夹具更换。
（1）机器人站台体：框体结构应用不小于 60mm 优质铝型材构造搭建 ；装配操作面板应用厚 30mm、间隔 25mm 的优质铝制操作面板，可随意 装配机器人或其它执行机构或模型块。下部为钣金构造，可存放机 器人控制器，并有不锈钢网孔电气装配板，用来装配控制器件与 电源电子回路。基础平台前部配备有相应的示教器存放座、实操操作面板和 指示灯，可实行机器人与各任务模型块的结合控制。实训装置底脚上 装配备有脚轮，方便平台位移与调节定位。
（2）搬运机器人：机器人本体负载 6kg；半径不小于800mm，重 复定位精确度不大于 0.03mm；含机器人控制储物柜及示教器和总线系统 。防反光触摸屏可用手指或指示笔实行实操。
（3）机器人行走平台：丝杠导轨直线模组，作为机器人的位移 平台，扩大机器人作业界限。
（4）机器人夹具：主要采用夹具存放架、夹具快换装置、托盘夹 具、工件夹具、光电传感器等构成，主要用来毛坯、成品、托盘 的抓取。夹具存放架由铝制立柱、底层基板、支撑板等构成，有 3 个工位用来存放快换夹具。工件夹具及托盘夹具构造相似，均由 连接法兰、平行手指及卡爪构成， 气缸直径≥25mm。工件夹具卡 爪按照工件尺寸形状等实行定制设计。夹具快换装置为 1 主 2 副 构成，快换夹具装置 6 路、 9 针信号插口，规格限定负载6kg。
（5）信息读写台：信息读写台主要采用 RFID 读写器、读写台支撑架 及定位销等构成， 用来托盘电子标签信息的读写。内置滤波、隔离模型块，对 EMC 设定有很强的抗干扰能力。
3、智能检验测试站 1 套：
主由有 AGV 自动导航引导车、周转台、工业视觉系统及电控 系统构成， 用来原材料、成品的转运、及周转以及工件成品的表 面缺陷检验测试等作业。
（1）AGV 输送系统：磁导航，定位方法：RFID；控制方法 WIFI ；由 PLC、无线通信装置控制， 可升级为单片机、 PLC 双控制，使 用锂电池。
（2）周转检验测试台：由铝制台架、定位销及光电传感器等构成 ，用来工件托盘的存放定位。
（3）工业视觉检验测试系统：由工业相机、镜头、可调支撑架、平 行光源及数字控制器、电缆及视觉系统等构成。能对工件成品的 表面缺陷实行检验测试，如气孔、输送、飞边等，并经过视觉处置整理软 件将检验测试成果发送至 PLC。
4、智能仓储站 1 套：
由有仓储货架、三轴机械手、工件托盘及电控 系统构成，用来原材料、成品的存储、提取作业。
（1）仓储货架：由铝制立柱、仓位支撑定位机构等构成，设 有 3 层 4 列共 12 个仓位。
（2）三轴机械手：由 X/Y/Z 轴及末端夹具构成，用来工件托盘 的出入库。
（3）工件托盘：托盘为毛坯、成品共用式，主要采用托板、下部 定位销、电子标签等构成， 用来毛坯、工件的物流托载， RFID 读写器可将所载设备的信息写入电子标签。
5、电气控制系统 1 套：
由 PLC 模型块、写入电源、输出电源、伺服驱动器、 TO 转接板 卡、继电器、接线端子排、触摸屏、实操操作面板等构成，主要集中 装配在基础平台下部网孔板上。电控系统台体开关门为亚克力材 质， 边框镶嵌照明灯， 有效保证学员在电气装调学习掌控把握照明度。 HMI 、实操操作面板装配于基础平台前部， 不仅贴合工业现场，也方便考 生实操。 应用 PLCS7-1200 PLC，10 寸触摸屏。实操操作面板:实操操作面板设定有启动、停止、复位、急停、伺服使能、手/自动6 个功能按 钮和 1 个故障指示灯。
6、空压机 1 套：用来作业站气动执行系统的供气。含有空气压缩机、后冷却器、储气罐等。
7、监控系统 1 套：监控应用 400 万星光级 1/2.7"CMOS 高清互联网摄像机,POE 供电， RJ45 连接口，配套支撑架；影像机 4 路；硬盘容量（KV）≥1T。

8、云智能实训室安全管理系统 1套
本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值，整个实训室配备一套管理系统。
(1)电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
(2)写入开关监控，输出开关等数字量控制。
(3)远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
(4)显露写入输出电压（V）值的历史数值
(5)可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
(6)报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
(7)经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
(8)数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
(9)联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。
★投标文件里提供（1）-（9）项内容相符的系统截图或照片。★为避免可能产生的产权纠纷需提供相关系统证书扫描件，原件备查。

9、配套系统
（1）PLC 编程系统 2 套：TIA 博途系统，支持 S7-1200、S7-1500 、S7-300、S7-400 等系列 PLC 的编程系统， 同时也可以对 WinCC 以及 ET200 智能分布式 I/O 站实行编程。
（2）MES 制造执行管理系统 2 套：可以提供含有概括制造数值管 理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、重量管理、人力 资源管理、作业中心/设备管理、工量具工装管理、采购管理、成本 管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数值包括解析、上层 数值包括分解等管理模型块。
（3）智能制造生产线虚拟拟真系统 1 套：应用数字孪生技术，虚拟和实际系统就地实时通讯。拟真系统配备有本智能制造设备的主要模型，可实行虚实就地实时拟真，可用来学员的电气调节测试编程实训，节省调节测试时间及编程培训空间、成本。

四、配备表单