ZRY-CX06型 智能制造生产线实训系统

序号

名称

数量

规格型号/技术功能数值参考规格

1

立体仓库单元

1套

立体仓库单元总体要求：

完成仓库物料管理，协作4轴机械手实行取原材料/存放成品料实操

A.机构设计：

1.立体仓机架应用>=40的铝型材

2.防护门：应用铝型材+有机琉璃

3.下部支撑:应用4个可调升降金属脚杯

4.电箱：应用钣金光亮烤白漆

5.仓位数量: 30仓位

6.仓位布置方法：三层两列分层式布置

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系统：

1.通信端口：以太网

2.I/O点：>=32点

3.写入类型：NPN/PNP

4.输出类型：晶体管输出

5.电源规格：DC24V

6.程序容量（KV）：100K

7.CPU处量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盘检验测试方法：传感器

C.其它

1.仓位检验测试方法：NPN接近开关

2.仓位工件检验测试：触摸屏显露

3.托盘工尺寸:150*150*12mm

4.托盘夹持方法：铝制顶托方法或气缸夹持方法

5.托盘检验测试方法：电子标签

2

环型流水线单元

1套

环型流水线单元总体要求：

环型流水线按照实际工厂生产过程中流水线物料循环，完成整个流水线的设备的整体循环流动。

A.机构设计：

1. 流水线固定机架应用60*40铝型材ABCD四线构成，两根传动带将工件托盘在循环方向传送。

2.下部支撑:应用可调升降金属脚杯

3.联接方法：链条联接

4.整体外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻挡机构：气缸方法
6、流水线槽下部材料为不绣铁板

B.技术功能数值：

1.交流AC电动机功率（W）>=200W

2.电动机驱动方法：PLC控制驱动

3.输送速度:1-7米/分钟

3

数控车床

1台

1.床身回转直径：400MM

2.加工工件长度：300MM

3.刀架车削直径：110MM

4.加工棒料直径：40MM

5.螺纹加工界限：0.1--10MM

6.主轴正反转转动速度界限：0---2500min

7.纵向行程（Z 轴)：400mm

8.横向行程（X 轴)：235mm

9.Z轴纵向快进速度（无极）：0--10000min/mm

10.X轴横向快进速度（无极)：0---8000min/mm

11.最大刀具尺寸：20*20mm

12.最小位移单位 (X/Z)：0.001/0.001mm

13.最小写入单位（X/Z)：0.001mm

14.加工零件圆度：≥0.005mm

15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金属 ） ≤Ra1.6um（钢件）

16.主电动机功率（W）: 4KW电动机

17.主电动机转动速度: 10---2500 /min

18.进给电动机功率（W）（X轴/Z轴）：1.2
.8KW伺服电动机

19.刀架：四工位电动刀架或排刀

20.主轴端部形式: 弹簧夹头

21.机床外观尺寸（长/宽/高) ：1850mm×950mm×1500mm

22.机床净重:850Kg

23.广数GSK980TB系统

4

数控铣床

1台

(一) 设备特别点

1、配备有气动工装夹具和自动推拉门，全封闭防护构造；应用透明有机玻璃与金属钣金全封闭构造，使用220伏电压（V）、床身使用优质铸铁材料铸造、应用高精确度研磨滚珠丝杆；

2、配备有电子手轮（手脉）、手动实操及对刀实操更便利灵活，配备有Led作业灯；

3、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料；

(二) 设备功能数值

电动机功率（W）：1100W

最大钻孔直径：20mm

立铣能力：MAX:20mm

面铣能力：MAX:53

主轴手动升降行程：185m

主轴锥度：MT2/M10

套筒行程：52mm

偏转角度：±90度

主轴转动速度：50-2500rpm

Z轴行程：280mm

Y轴行程：160mm

X轴行程：320/520mm

T型槽/槽储物柜：320/520mm

作业台长度：500/700mm

数控系统：广数GSK980MDC系统

规格：1100×720×1700mm

5

六自由度机器人单元

1套

六自由度六轴机器人其最大负载可达20kg,拥有1850mm臂展，含控制器和示教器。应用轻量式手臂设计，机械构造紧凑、简洁，在高速动作状态下，能够在狭小作业空间内实行灵活作业，适用柔性化生产需要。设定有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检验测试等场景能够使用。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水浸精确度高一重复定位精确度±0.05mm。

主要规格

臂展(mm)：1850

重复精确度(mm)：±0.05

最大负载(KG)：20

电源容量（KV）(KVA)：6.2

本体净重(KG)：约230

6

机器人底座/末端夹爪

1套

机器人底座

1.材料：A3板+圆管焊接

2.表面处置整理：喷漆工序技艺

3.装配方法：固定地面

4.作用：固定机器人，保证机器人运行平稳、无晃动情况

末端夹爪

1.宽型夹爪气缸径：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四轴坐标机器人

1套

四轴坐标机器人总体要求：

四轴坐标机器人按照上位机指令，按指定仓位抓取装备有原材料的托盘，存放到流水线上。

A.机构设计：

1.轴机架应用>=40铝型材

2.X/Y/Z/A轴均应用交流AC伺服电动机

3.应用研磨级滚珠螺杆

4.联轴器：材料6060-T6，表面处置整理方法：细少光亮阳极

5.减慢速度器1：100

B.技术功能数值：

1.X轴行程0-900mm

2.Y轴行程0-190mm

3.Z轴行程0-600mm

4.A轴行程0-340度

5.X/Z/A轴伺电动机400W，1.27Nm,3000转/分钟

6.Y轴伺服电动机200W，0.64Nm，3000转/分钟

C.PLC控制系统：

1.通信端口：以太网

2.I/O点：>=32点

3.写入类型：NPN/PNP

4.输出类型：晶体管输出

5.电源规格：DC24V

6.程序容量（KV）：100K

7.CPU处量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.触摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，显露颜色65535真彩，分辨率1024×600，显露亮度200cd/m2,触摸屏电阻式，写入电压（V）24 ± 20%VDC， 规格限定功率（W） 5.5W， 处置整理器不低于 Cortex- A8/600MHz，内部存储120M，系统存储128M，电铁存储可拓展，SD 卡存储可拓展，组态系统，外部连接口：串行连接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB连接口；以太网连接口10/100M自适应；

经过与PLC通信，控制立体仓与四轴坐标机器人动作。

8

视觉检验测试单元单元

1套

相机

1.有效像素≥30万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.镜头连接口：C-Mount

5.滤光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.动态界限：≥60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数值连接口：USB3.0

12.数值格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

镜头

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：≥F2.8~F16

4.镜头视角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光学畸变：≤-0.005%

6.法兰后焦：≥17.526mm

7.最近摄距：≥0.1m

8.滤镜螺纹：≤M27 * 0.5

系统功能

1.含有概括：有无/正反检验测试、颜色/位置判别、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

系统定位功能

1.功能数量：≥10个，含有概括快速特征匹配、高精确度特征匹配、圆查找、Blob解析、卡尺工量具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

系统工量具

1.测量工量具：≥10个，含有概括线圆测量、线线测量、圆结合、直线结合、像素统计、直方图工量具等；

2.标定工量具：≥6个，含有概括标定板标定、N点标定、畸变标定等；

3.对位工量具：≥4个，含有概括相机映射、点集对位等；

4.图像处具：≥10个，含有概括图像结合、形态学处置整理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

5.逻辑工量具：≥10个，含有概括条件检验测试、格式化、字符对比、点集、耗时统计等；

6.识别工量具：≥4个，含有概括条码识别、二维码识别等；

通信方法：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID单元

1套

RFID系统单元总体要求：

RFID系统单元经过读取周转盘上物料的电子标签，识别出物料标识，提供并上交数值给上位机，由上位机实行相应动作

技术功能数值

1.作业频率：13.56MHz

2.支持标准：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.作业电压（V）：+12V~+24V DC

4.射频输出功率（W）：0.1W

5.最大功耗：1W

6.读卡提醒：指示灯（读卡时指示灯闪烁）

7.读卡距离：1cm

8.通信连接口：RS485

9.通信协议：Modbus

10.防护等级：IP67

11.作业温度（℃）：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm

10

AGV智能小车

1套

1.导航类型：磁导航

2.驱动形式：差速驱动

3.控制方法：PLC可编程控制器、单片机

4．负载方法：背部承载

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精确度 ±10mm

8.导航精确度 ±10mm

9.续航时间 4-8H

10.充电方法 手动充电/自动充电

1.人机交互 ：触摸屏人机界面HMI交互

12.报警形式：声光报警

13.通信方法：射频互联网

14.动力电池：优质免维护电池

15.安全防护：避障传感器+安全防撞条保险杠+急停按钮

11

PLC作业站单元控制系统

1套

概要

1.电源类别：DC24V

2.消耗功率（W）：10W

3.写入规格：DC24V(漏型/源型)

4.输出规格：继电器

配备

1.写入点数：≥30

2.输出点数：≥26

3.以太网连接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以带16个IO Device）

4.485通信模型块：≥1路，（Modbus寻址支持最大247个从站，MODBUS RTU通信协议支持，变频器通信，简易PLC间链接）

5.RS232通信模型块：≥1路，支持 ASCII 协议

6.模仿量写入：≥2路，电压（V）DC0-10V，精确度（环境温度（℃）0-50℃）±1%

7.作业存储器：100kB

8.装载存储器：4MB

9.使用环境温度（℃）：-20℃-55℃ 无冻结

10.使用环境湿度：5-95%RH，无结露

12

总控台

1套

概要

总控台含有PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，完成智能制造单元的流程和逻辑总控；触摸屏负责人机介面，设定运行数值

配备

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材料：钣金喷漆工序技艺

3.颜色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．显露颜色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．显露亮度200cd/m2

9．摸屏电阻式

10．电压（V）24 ± 20%VDC

11．功率（W） 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系统存储128M。铁存储可拓展，SD 卡存储可拓展，组态系统 MCGS 嵌入版

13

MES生产制造管理系统

1套

在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并就地实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的作业状态及当前工件加工状态作自动统计，并就地实时传输到生产管理系统MES。设定有计划、调度和就地实时监控等功能。能够完成和系统组态监控系统的包括，就地实时监视生产线的生产情况。学员可以经过该系统理解和学习掌控把握生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。

14

零部位件周转托盘

10套

零部位件周转托盘总体要求：

零部位件周转托盘功能：存放原材料在上面，然后零部位件周转托盘在流水线上位移，位移到相关工位时，机械手定位取零部位件周转托盘上的原材料

技术功能数值

1.尺寸长*宽：180*180mm

2.材料：POM

3.周转盘上固定有4个有导向轴承

15

智能监控系统

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存储编码 H.264

4.供电电压（V）：符合国家统一要求

5.传输方法：支持以太网等主流传输方法

16

视觉检验测试PC

1套

1.CPU：≥八核，主频≥10代I5

2.硬盘：≥1TB+256G

3.内部存储：≥16G

4.显卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.显露器：≥21.5英寸

17

前端显露器

1套

液晶操作面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.显露类型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可视角度：≈180度

5.装配方法:固定或位移支撑架

触控操作面板

1.触摸操作面板：≥4mm防眩光钢化玻璃

2.触摸技术：红外触控

3.触摸点数：≥20点

4.触摸分辨率：≥32768 * 32768

5触摸精确度：≥2mm

6.响应时间：≥5ms

7.支持系统：Android/Win7/Win8/Win10

实操系统

1.双系统运行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.处置整理器核数：≥八核

5.机身内部存储：≥8G ROM

6.运行内部存储：≥2G RAM

7.可拓展存储：≥128G

主控机

1.主频：≥2.7GHz

2.内部存储：≥4G DDR3

3.硬盘：≥SSD 128G

4.显卡：包括显卡或单独显卡

5.WiFi：支持

6.USB连接口:≥6个,其中USB3.0≥3个

7.HDMI：≥1个

8．VGA：≥1个

9.网口：≥1个

18

摆动气缸夹具

1套

规格：16mm;规格限定摆动角度：180度；输出轴：FH法兰轴，中空；位置感测：A用来接近式感测

19

安全防护钢化围栏

1套

中央隔离护栏: 1、总长度26米。2、护栏高度 1200㎜，长度 1000㎜；3、护栏的构成：立柱 80×80×2：下横杆槽钢：60×40×3 (折弯机折弯)；上横杆铁板连接片 50×5；∩型杆￠16 方钢；4、加工前各单体平整,清除铁刺锈迹等；5、操作面板材料：12mm钢化透明玻璃。

20

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升静音空压机一台；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬质合金铣刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），数控铣床用

B）硬件合金车刀，7 件套，数控车床用

21

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.红色POMφ40*60（20根）

3.蓝色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.铝棒φ40*60（20根）

22

云智能实训室安全管理系统

1套

本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值，整个实训室配备一套管理系统。

1. 电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
2. 写入开关监控，输出开关等数字量控制。
3. 远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
4. 显露写入输出电压（V）值的历史数值
5. 可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
6. 报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
7. 经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
8. 数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
9. 联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。

★投标文件里提供（1）-（9）项内容相符的系统截图或照片。

★为避免可能产生的产权纠纷需提供相关系统证书扫描件，原件备查。

23

电源安全管理系统

1套

实训室总体智能电源管理系统由主电子回路、控制电子回路、检验测试保护电子回路、显露电子回路、语音报警电子回路等构成。

主要功能：

（1）上电系统自测

1）主电子回路及控制电子回路上电后对线路系统实行写入电压（V）的过压、欠压；线路对地i一漏电；输出负载过流的检验测试，任一故障存在电源输出断开。

2）故障内容有相应文字显露。

3）对故障实行语音报警。

（2）运行检验测试保护

1）写入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。

2）对故障实行语音报警。

3）保护阀值可实行现场设定。

（3）漏电功能测量试验

1）按下漏电测量试验按钮，装置会自动提供一个漏电测量试验信号，使保护器跳闸。

2）重新实行上电进入自己检验测试状态，文字显露"开机检验测试中...."，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。

（4）过压保护

1）运行中，出现写入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对应的"过压相"实行文字显露。

3）语音播报"线路过压，请注意"。

（5）过流保护

1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对应的"过流相"实行文字提醒。

3）语音播报"线路过流，请注意"

（6）漏电保护

1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对"漏电"实行文字显露。

3）语音播报"线路漏电，请注意"。

（7）电源监控

1）可对各相电压（V）实行数值显露及弯曲线显露，显露精确度±5V

2）可对各相电流（A）实行数值显露及弯曲线显露，显露精确度±0.1A

3）高压保护电压（V）设定：

①设定界限<300V，写入1A;

②动作时间：2-5S，写入单位0.1S

4）欠压保护电压（V）设定：

①设定界限：>154V，写入单位1V

②动作时间：2-5S，写入单位0.1S

5)过流保护电流（A）设定：

①设定界限：<20A,写入单位0.01A;

②动作时间：0.5-2S，写入单位0.1S

★投标文件里提供（1）-（5）项内容相符的截图或照片。

24

智能制造生产线虚拟拟真系统系统

1套

（1）拟真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线结合套件库；

（2）支持多种格式的三维（3D）CAD模型，可导入拓展名为step、igs、stl等格式；

（3）可经过导入CAD模型快速生成动作结合套件，并对结合套件特征树实行实操和修改;

（4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种构造的机器人；

（5）允许经过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工量具的动作控制。算法支持含有3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；

（6）提供工业机器人虚拟教学模型块，能够经过虚拟示教器对机器人的手动实操以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器；

（7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可实行拟真和应用来程序机器人取放物体和应用来复杂的多机器人同步动作等；

（8）含有丰富的轨迹调节优化工量具包，如碰撞查验、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；

（9）支持多机器人同步动作拟真，能够完成5个及以上机器人与外部轴的同步 动作；

（10）设定有自动化生产线拟真功能，含有码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模型块；

（11）真实的模仿效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多视角的查看，并可完成动作视角镜头追踪；

（13）支持虚拟传感器的建模与拟真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的拟真，效果接近真实传感器的效果；

（14）场景中的物理实体设定有真实世界中的物体的物理效果，可以实行碰撞检验测试并具备刚体动作的效果，具备设定重力，摩擦系数等功能数值能力，并能按照这些功能数值模仿物体的真实动作效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景实行建模，减少了建模的复杂性。

（15）设定有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌机器人的代码；

（16）可生成拟真动作视频（AVI或者Mp4格式）并导出。

正版系统，需提供智能制造生产线虚拟拟真系统系统著作权证书原件备查，并提供不少于十张的系统截图。

25

教学课件资源

1套

★1、工业机器人课程资源

（1）工业机器人的基础简介：工业机器人的定义、发展与应用、基础构成及技术功能数值、工业机器人的分类；

（2）工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴构造、工业机器人的2轴构造、工业机器人的3轴构造、工业机器人的4轴构造、工业机器人的5轴构造、工业机器人的6轴构造、工业机器人的机身构造、工业机器人的行走构造、工业机器人的驱动装置和传动单元；

（3）工业机器人的动作学与动力学：工业机器人的连杆功能数值和齐次坐标变换矩阵。

（4）工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检验测试装置；

（5）工业机器人的编程：工业机器人的编程方法、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统构造和基础功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程拟真系统及编程示例；

（6）工业机器人的经典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；

（7）提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

★2、PLC编程教学课件资源

（1）S7-1200PLC的认知：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC作业原理及运行模式、S7-1200PLC特别点、S7-1200PLC拓展功能、PLC应用技术人才培养；

（2）TIA博图系统的使用：TIA 博图包括系统研发平台、TIA 博图包括系统简介、入门实例；

（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模型块至少含有概括：八路抢答器、三相异步电动机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电动机控制。

（4）小型自动化生产线的设计

课件资源设定有设备的搬运、检验测试和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电动机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等构成。具体的项目设计要求如下：

1）本设计的要求使用经过触摸屏与控制台按钮实操，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检验测试初始状态是否适用运行条件，如不适用则自行复位或手动调节，若适用则触摸屏显露准备就绪；

2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始作业，电动机驱动转盘将工件送到物料台上；电动机运行10秒后，若物料台光电开关没有检验测试到物料，说明已没有物料，开始报警；若检验测试到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电动机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4）当步进电动机输送单元传感器检验测试到供料台工件后，步进电动机前往高度检验测试单元实行检验测试；到达后经过超声波传感器实行高度检验测试，检验测试完毕后；步进电动机运行到二号搬运机械手位置；

5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6）当传送带单元传感器检验测试到工件时，传送带开始作业，按照工件的颜色、材料实行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

（5）用户手册：含有概括与S7-1200、有关硬件、系统和通信的手册，数量不少于二十多种。

★课件资源提供详细的备品备件实物图片及功能数值功能简介、硬件构成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。投标时提供内容相对应的不少于十张的课件截图。