ZR-SXGD01型 四象限探测器及光电定向实验仪

一、仪表器具简介
ZR-SXGD01型 四象限探测器及光电定向实训仪运用光学系统测量目标的方位，在实际应用中设定有精确度高，反应快，价格低，方便自动控制和实操便利等特别点。--在光电准直，光电制导和光电测距等各个领域得到广泛的应用。本款设备除了让学员理解并掌控把握四象限光电传感器的原理与特性之外，还开设了针对四象限光电传感器在实际应用方面的实训，如光电测距，智能小车避障，光电位置检验测试等实训，使学员由浅入深的学习掌控把握并掌控把握四象限光电传感器，从而达到能够单独设计完成光电测距、光电定向等方面的项目。

二、实训配备功能数值
1.四象限位置探测装置1套（用来探测激光光斑位置）：四象限位置传感器光敏直径 13mm；光谱响应界限 380～1100nm；
2.3.5寸TFT带触摸液晶屏/9486（用来显露光电位置的坐标）：320X480点阵，模型块驱动芯片应用ILI9486，全视角操作面板，底层基板上带有触摸控制芯片和SD卡座；与主流STM32研发板LCD连接口连接设计上，模型块连接口设计了32PIN和34PIN，使得模型块更具备广泛使用性：32PIN连接口可完全兼容神舟STM32研发板，红牛，火牛，金牛等主流研发板的LCD连接口；34PIN连接口可完全兼容正点原子ALIENTEK 的MINI STM32及战舰STM32研发板LCD连接口，可直接插在上面使用。
3.光源：点状半导体激光器，波长650nm，功率（W）3mw；
4.STM32控制器可搭建结合套件1套（用来处置整理四象限输出的数值及驱动液晶显露）：STM32F103RBT6：32位处置整理器，内置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4个16位定时器、3路USART通讯口、2个IIC端口、2个SPI端口、1个CAN连接口、一个USB全速连接口、有80个快速I/O端口等多种资源，时钟频率最高可达72MHz，封装：LQFP64。
5.光电避障电子回路可搭建结合套件（用来智能小车避障）：LM358：直线DC电压（V）增益约100dB；单位增益频带约1MHz；电源电压（V）界限:单电源3-30V双电源±1.5 一±15V；压摆率0.3V/us；输出电压（V）摆幅0 至Vcc-1.5V；
6.光电测距可搭建结合套件（用来测量短程距离）：光电测距模型块GP2Y0A21YK0F：测量界限：10 - 80cm；信号类型：模仿量；封装尺寸：29.5*13*13.5；作业电流（A）：30mA；作业电压（V）：4.5-5.5V；
7.导轨滑块及其支撑杆若干：
司标及尺寸均应用激光雕刻；
8.反射镜一块；
9.J-LINK下载及拟真器1个；
三、实训目的
1.理解四象限作业原理及特性；
2.认知漫反射情况及原理；
3.掌控把握智能小车避障电子回路，自行调动有效距离；
4.理解光电测距原理，掌控把握光电测距电子回路，自行设计出远程光电测距电子回路；
5.经过彩色液晶显露屏显露光电位置的坐标，对整个搭建电子回路有个理性认知；
6.进一步学习掌控把握STM32程序语言编写及系统使用，为择业就业夯实基础；
四、实训内容
（一）原理性实训：
1.红外发射管伏安特性实训；
2.红外接收管暗电流（A）和光电流（A）测量实训；
3.PWM脉冲波调动激光发射器电压（V）实训；
4.Stm32程序语言编写、下载及调节测试实训；
5.四象限光电传感器电压（V）输出测量实训；
（二）应用性实训：
1.智能小车避障实训；
2.光电测距实训；
3.四象限坐标检验测试及显露实训；
五、预期目的
希望学员能经过智能小车避障实训将该电子回路在位置检验测试，距离检验测试方面加以应用，将光电测距原理推广到实际应用，集合我公司的红外遥控解码等实训仪，单独设计出智能机器人，遥控飞机等设备。