ZRR-QG02型 工业机器人切割工作站

一、工业机器人
含有概括工业机器人本体、控制器和示教器，机器人本体和其他单元协作负责完成切割内容。
1.控制轴数：6
2.可达半径：≥1400mm
3.装配方法：可地面装配，顶吊装配，倾斜角装配
4.动作界限：
5.J1轴≥340°
6.J2轴≥235°
7.J3轴 ≥455°
8.J4轴 ≥380°
9.J5轴 ≥360°
10.J6轴 ≥900°
11.手腕部可搬运重量 ≥12kg
12.重复定位精确度：±0.02mm
二、机器底座
1.材料：碳钢
2.加工方法：焊接
3.表面处置整理：喷漆
4.高度200mm以上
三、焊接实训装置
1.主要材料：碳钢
2.使用界限：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量（kg）：约400kg
5.含有用来练习轨迹的模板，含有圆形，方形，三角形，半圆形等；作业台上含有手动夹具一套，气动夹具一套，适用来演示自动加紧功能，电弧跟踪功能，接触寻位功能。
四、电气控制系统
1、电气控制系统含有概括一套单独的控制储物柜，控制储物柜内含有线槽、电线、接线端子等，外围设备控制连接口用端子引出来，用来学员练习系统包括等；
2、设定有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；
3、双工位启动按钮盒子，每套按钮盒含有急停、暂停、启动等按钮，并有明确标识；
4系统同时具备PNS和RSR启动模式；
五、安全防护围栏
1.立柱材料：不锈钢或铝制
2.围网材料：不锈钢或铝制
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.单个围网尺寸：≥1400*1400mm
5.边框：≥18*28mm
6.网孔：≤70*70mm
7.丝径：≥3.0mm
8.工序技艺：浸塑
9.颜色：黄色
10.安全防护：安全门锁、红外光栅安全检验测试
六、劳保工量具储物柜
1.材料：木材
2.总长宽高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量（kg）：≥1300g
4.含有：防护面罩、消防器件材料、应急救助物品。
七、等离子切割器
1.电源电压（V）(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.规格限定写入功率（W）(KVA) ： 16.5
3.规格限定写入电流（A）(A)： 25
4.输出电流（A）调动界限(A)： 30—125
5.空载电压（V）(V)： 421
6.规格限定负载持续率(%) ： 60
7.切割枪使用气压(MPa)： 0.4—0.55
8.弧压输出信号 ： 1:1电弧电压（V）
9.切割气流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳钢厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳钢厚度(mm) ： 43
12.绝缘等级 ： H
八、激光寻位器
1.作业距离：90-110mm
2.检验测试宽度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.宽度方向分辨率：0.020mm
5.采样频率：90Hz
6.激光：红色激光
7.波长：630—680nm
8.输出：>50mW
9.激光分类：3B类