ZR-TVP01型 工业互联网数字孪生实验台

一、平台基础简介
ZR-TVP01型 工业互联网数字孪生平台即Theory-Virtual- Practice是以虚拟3D孪生技术与智能控制技术平台的融合，基于数字化双胞胎技术，建立1:1的虚拟数字化与物理信号控制的平行世界，是国内首套AR+制造拟真系统，TVP数字孪生应用"以虚代实、以实控虚"的技术理念，让智能工厂的教学与实训真正做到与行业应用接轨，更易用、更高效、更便携的新一代工科实训台！

虚拟数字式智慧工厂应用真实/虚拟的机器人示教编程系统，工业机器人动作控制器以及真实的数控系统，经过硬件模仿技术打通控制器与虚拟化的通信，即学员实操实训应用PLC编程控制，工业机器人示教编程应用，MES调度以及数控设备的实操，经过虚拟装备的3D展示，达到与真实的智慧工厂同样的实训效果。

基于TVP数字孪生及虚实互动拟真的特别点，集合实训室的综合建造设计，该系统系统能够贯穿整个实训室硬件及工业互联网产业示范，能够实行每个单元的虚拟或虚实拟真；
1、模仿：用户自建工厂、虚拟工厂云工程平台
2、拟真：虚拟电气接线、CAD电气接线
3、交互：多屏三维（3D）互动 + AR交互 + VR沉浸式体验
4、内容：电气CAD、PLC编程、机器人示教、组态控制
5、资源：虚拟工厂模型库、高端智造虚实转化
6、特别点：以实控虚、以虚代实、虚实集合

二、设备功能
ZR-TVP01型 数字孪生系统能够从虚拟机械设计、虚拟电气接线再到虚实互动编程，虚拟调节测试以及包括调节测试的整个过程，同时配备XR互动拟真，能够完成多人协作的沉浸式应用，TVP系统设定有多种拟真和结合方法，支持半实物、全虚拟、以及3D互动的编程方法。
1、半实物拟真：真实的PLC、控制器系统，虚拟的三维（3D）场景，应用界限不受限制。不受场地硬件的限制，学员实行虚拟的实操实训，不用担心损坏装备，在实操的过程中如果出现错误还可以给出语音和文字提醒。
2、全虚拟模仿：虚拟的软PLC系统，应用博图系统研发，不需要物理PLC即可完成编程，电气接线以及逻辑编程控制及检验。
3、3D工业产线应用布置：用数字技术对物理（实体）资产实行数字化，从设计开始，也可以在设备实行运行的时候使用各种类型的传感器来收集运行状态来对它的工况、位置等实行接近就地实时的收集和解析。
4、全系列控制器拟真：不仅仅是PLC系统，配套有虚拟AGV控制器，虚拟工业机器人示教器以及多轴伺服动作控制器，能够按照工业产线系统一步步搭建及规划整个产线拟真应用。
（1）基于自动化控制、数值收集、平台层应用以及位移端、前端研发的一体化实训台。不一样于传统的系统研发，该系统经过配套虚实一体化拟真系统，以3D虚拟化工厂与真实的物联网硬件集合，与产业示范集合应用，能够提供学员从基础层到上层应用的综合研发平台，即适用对工业互联网的架构体系认知研发需求，同时适用对于模型块化实训教学需求。
（2）工业互联网智能硬件研发套装，是基于虚实3D工厂以及计算机数值系统专业设计的便携化工业控制套装，应用低代码研发架构，即适用对于工业互联网的硬件研发需求，同时适用计算机数值系统专业对于硬件研发的便携性。
（3）该套装含有了应用端研发、主控单元、人机交互、边缘计算收集四部分内容，分别适用对于工业控制及数值收集各个方向应用及包括研发需求，经过互联网前后端研发、PLC控制器、边缘计算收集以及人机交互HMI等，能够完成工业互联网的智能控制、数值收集、逻辑编程、前端应用以及位移互联编程的研发：
1）应用端研发：含有数值中台、互联网管理、前端应用研发等；
2）主控单元：应用工业PLC模型块，配备工业总线模型块，以太网通讯以及电源模型块；
3）人机交互：配套5寸组态HMI液晶触摸屏，低代码研发、并配备有组态液晶人机交互系统平台；
4）边缘计算网关：支持多总线通讯，配套。