伺服控制液压传动实验教学平台

(一)课程要求、目的、用途：

1. 液压传动实训装置目的：

建立液压伺服控制技术共同共用实训教学平台，可面向机电、设计、制造三个专业模型块及车辆专业，按照不一样课程特别点和内容要求，开展课内认知实训和综合性实训。

液压传动与伺服控制系统实训的目的是培养学员初步掌控把握液压传动与伺服控制系统的基础构成及其设计方法；深入理解液压传动与伺服控制系统的功能，能够正确解析实训成果，对其中的某些环节产生的误差具备一定的估计解析能力。经过实训，培养学员学习掌控把握液压传动与伺服控制课程的兴趣，拓宽学员知识面，增强创新意识，提升学员知识的综合运用能力；理解液压传动与伺服控制系统的设计和构成，学会对其系统功能实行解析，可以在此基础上掌控把握液压传动与伺服控制系统设计的计算方法，提升学员的实际动手能力和--实训报告的能力。

2. 液压传动实训装置要求：

为了适用学员对液压技术的深刻理解，液压传动实训装置要求设定有直观性的构造形式，并设定有开放式的编程平台，可以完成力和位置控制模式，完成学员对液压传动与伺服控制系统的认知实训、力与位置控制实训。

液压泵站应用定量泵和变量泵供油，能控制作业介质温度（℃），线路中有多个滤油器，能较精确地控制油液污染度。

实训实操台应用立式构造，装配面积大，能实行快速拼接组装实训，可按照实训内容原理图，选用相应的元件快速构成液压实训线路，经过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调动实行实训。

3. 液压技术教学培训装置用途：

该液压传动实训装置主要用来《机械控制工程课程理论基础》、《机械电子工程基础》、《机电液传动及控制》、《流体传动与伺服控制》、《机电一体化系统设计》、《车辆流体传动与控制》等课程的实训。

(二)功能指标：

1. 综合实训功能：

该液压传动实训台能完成的液压传动与伺服控制实训内容如下：

(1) 液压元件功能测量试验实训，含有概括：液压泵功能实训、溢流阀静态功能实训、溢流阀动态功能实训、减压阀静态功能测量试验、减压阀动态功能测量试验、节流调节速度线路功能测量试验、液压缸功能测量试验、液压马达功能测量试验等实训。

(2) 液压系统基础线路及应用实训，含有概括：各种液压系统经典型基础线路实训、液压系统基础线路综合应用实训等。

(3) 液压传动系统伺服控制实训，可完成全闭环控制。

2. 动作控制功能：

能够提供多种控制形式，含有概括继电器控制、可编程序控制器（PLC）控制、计算机数值控制等。伺服控制实训要求设定有基于计算机数值的闭环控制器，实操上要求快速、灵活、便利。

3. 安全保护功能：

漏电流（A）保护功能。伺服报警功能.实训作业电压（V）应用安全电压（V），符合国家电气安全标准。

(三)技术功能数值：

1. 机械指标：

系统*高作业压力：5Mpa ，规格限定排量不小于10ml/rev，液压缸行程不小于200mm，电液比例阀*高作业压力不低于30MPa，*大流量不小于200L/min，响应时间小于150 ms，电液流量伺服阀作业压力不小于30Mpa，规格限定流量不小于20L/min，﹣3db幅频宽不小于50Hz。系统冷却应用水冷方法，有效排除油温过高影响实训精确度的问题。实训台配备压力传感器、位移传感器，以适用各项实训功能数值测量试验的需要。

2. 电气指标：

电源模型块带三相漏电保护、输出电压（V）380V/220V，对地漏电电流（A）超过30mA即切断电源；电气控制应用直线DC24V电源，并带有过压保护，防止误实操损坏设备。有接地保护、漏电保护功能，国家3C强制认证等标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。

3. 系统指标：

液压传动系统教学系统设定有虚拟教学的功能，可以运用界面提供的数值窗口写入不一样的数值，得出不一样的解析弯曲线，从而做到多种配备的课程理论解析。并而且设定有开放的绘图及编程平台，便利学员实行编程控制等方面的实训。

4. 作业环境指标：

温度（℃）: －5℃～40℃, 湿度:20%～80%无凝结。