液压传动基础实训

液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量变换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按作业需要经过控制元件的调动提供不一样的压力、速度及方向，理解液压传动的基础作业原理和基础概念，是学习掌控把握本课程的关健。

本液压传动实训装置经过液压缸的往复动作，理解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基础作业原理和基础概念。

1. 实训目的

经过教师边液压传动演示系统演示、边讲解，边提出问题，使学员进一步熟悉、掌控把握液压实训的基础实操，理解各种液压控制元件及在系统中的作用。使用工程液压气动PLC综合控制实训台理解液压传动基础作业原理和基础概念，也可以在学员充分阅读理解实训指导书的基础上完成本实训，记录实训成果，回答指导书所列出的思考题。

2. 工程液压传动实训装置装置

图15-14为液压基础实训系统图。按图15-14所示用带快速接头体的软管分别连接各模型块构成实训用的液压系统图。

注意：接好液压线路之后，再重新查验各快速接头的连接部分是否连接可靠，*后请老师确认无误后，方可启动。

液压基础实训系统的构成：

液压元件：液压缸一个、单向调节速度阀（2FRM5）一个、单向节流阀（DRVP8）一个、先导式溢流阀（DB10）两个、直动式溢流阀（DBDH6P）一个、减压阀（DR6DP）一个、三位四通电磁换向阀（4WE6E）一个、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一个、油泵（VP8）一台。

辅助元件：压力表两个、四通接头一个、三通接头三个、软管20支、流量计一台。

3. 实训步骤

1）压力控制：

①溢流阀遥控口卸荷

减压阀出口暂不接油箱，1YA不带电，开泵p1压力指示很小（主要是管路的阻力），并而且不可调动，何故？

②溢流阀调压

1YA得电，开启泵p1 指示值随阀1的调动而改变。

③远程调压

旋紧阀4、阀2，调动阀1为5MPa，在调动阀2为4MPa，在松开阀4，p1下降，旋紧阀4，p1上升，但不超过4MPa(1YA得电)。

④限压(过载保护)

调动阀1为5MPa，调动阀2（旋紧阀4），p1值随之改变，但不超过5MPa(1YA得电)。

⑤减压

调动阀1为5MPa，调动减压阀5使p5相应改变，*后调p5为4MPa，然后用带快速接头的软管使减压阀出口回油箱，开启泵后p1、p5均无压力，何故？拆掉软管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa

上述实训成果记录在表15-2，进一步解析，理解压力控制出现的情况、成果。

表15-2 压力控制

2）方向控制：

全开调节速度阀7，节流阀8，2YA得电，缸的活塞杆向右动作，3YA得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制液压缸的动作方向（p1=5MPa）。

请记录：活塞杆向右动作时p1= MPa，活塞杆向左动作时p1= MPa。为什么？活塞到底后p1= MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

进油节流：

①全松阀8，调动阀7的不一样开度，记录相应活塞杆向右动作速度，流量计流量由数字显露表显露，液压缸D=40mm,d=25mm，液压缸行程=150mm。

②在阀7某个开度时，调动阀8的不一样开度，记录活塞杆向右动作相应的动作速度（阀8模仿负载）。

回油节流：

全开阀7，调动阀8不一样开度记录活塞杆相应的动作速度。

上述二种调节速度方法请注意活塞杆动作时和到底后的p1值。

活塞杆向右动作速度和p1值分别填与表15-3。

表15-3 速度控制

说明：如果流量计读数不平稳，可用秒表测液压缸右行到底的时间，v=s/t，S=150mm。

4. 思考题

①液压泵的作业压力由什么决定

②溢流阀遥控口调压的作业原理，当溢流阀1压力调定为5MPa，调动溢流阀4，p1值为什么会改变，当拧紧阀4系统压力为什么不超过5MPa？

③方向阀在液压系统中的作用。

④节流阀在液压系统中作用，改变节流阀开度，为什么能引起液压缸动作速度改变？

⑤调节速度阀7处于某开度，改变阀8的开度（模仿负载），活塞杆右行速度为什么改变很小？

⑥为什么减压阀5出口B5通油箱时p1、p5没有压力，而B5封闭时系统能正常作业。

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