LIGO-KGC2型 控制工程创新技能训练实验平台

控制工程创新实训平台集多种控制对象、控制方法于一体的应用及创新平台。在该实训平台上可针对不一样的对象（以实训模型块形式、学校可自行选购）实行以PLC、智能仪表、智能模型块、单片机、DSP、数值收集卡等不一样模式的控制，其中PLC、智能仪表、智能模型块的上位机系统应用工控组态系统；单片机、DSP控制上位机系统由VB、VC++编写的实训样例来完成；而数值收集卡的系统既有工控组态系统，又有由VB、VC++编写的实训样例。另外数值收集卡还提供MATLAB、LABVIEW实训编程样例。该实训平台可以适用工业电气自动化、电子信息、计算机数值应用科学、光机电一体化实训等专业的课程设计、毕业设计或就业技能培训。

一、系统特别点
1. 系统对于数值收集及控制方面既有工业上常用的PLC、智能仪表、智能模型块、数值收集卡等应用型模型块，又有单片机、DSP等研发型实训模型块，可以供不一样专业的学员实行相应的就业技能实训设备
2. 对于系统方面，既有常用工控组态系统的使用，又有VB、VC++等研发型系统的使用，让学员在掌控把握控制方面知识的--还可培训对系统的编程及应用
3. 除了常规系统外，还有测控方面对比常用的LABVIEW编程样例和实行就地实时拟真控制的MATLAB实训样例，让学员全面掌控把握各种相关辅助系统的使用
4. 实训控制对象以模型块的形式实行设计，学校可按照不一样的要求实行选用
5. 全部实训程序代码全开放，学员可实行随意的编程学习掌控把握和设计
二、技术功能数值
1. 写入电源：三相四线～380V±10% 50Hz/60Hz
2. 环境温度（℃）：-10℃～+45℃
3. 装置容量（KV）：＜5kVA
4. 安全保护：设定有漏电自动保护装置
三、实训内容
1. 单闭环温度（℃）控制系统实训（可以完成PLC控制、智能仪表控制、数值收集卡控制、单片机控制、DSP控制）
2. 直线DC调节速度系统实训（可以完成PLC控制、数值收集卡控制、单片机控制、DSP控制）
3. 单容液位闭环控制系统实训（可以完成PLC控制、智能仪表控制、智能模型块控制、数值收集卡控制、单片机控制）
4. 流量单闭环控制系统实训（可以完成PLC控制、单片机控制、数值收集卡控制）
5. 双容液位闭环控制系统实训（可以完成PLC控制、智能仪表控制、智能模型块控制、数值收集卡控制、单片机控制）
6. 液位串级控制系统实训（可以完成PLC控制、智能模型块控制、数值收集卡控制、单片机控制）
7. 位置控制系统实训（可以完成数值收集卡控制、单片机控制、DSP控制）
8. 直线DC发电动机控制系统实训（可以完成数值收集卡控制、单片机控制、DSP控制）
9. 数字随动系统实训（可以完成单片机控制、DSP控制）
注：学校所选的对象和控制方法不一样时，相应的实训内容也不一样。
四、实训台基础配备
1. SA01电源控制屏(钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板)
提供实训所需的三相四线～380V、三路一相～220V电源，总电源由三相钥匙开关控制，电网电压（V）由三只交流AC电压（V）表监示，三相带灯熔断器作为断相指示。设定有漏电保护空气开关、电压（V）型漏电保护器、电流（A）型漏电保护器。--还设定有定时器兼报警记录仪。
2. SA02实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，造型美观大方；设定有两个大抽屉、储物柜门，用来存放工量具、存放挂式模块件及图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。电脑桌联体设计，造型美观大方。
3. 数值收集及控制模型块
(1) PLC(S7-200 CPU224+EM235)模型块
(2) 智能仪表控制模型块
(3) 智能模型块
(4) 数值收集卡模型块
(5) 单片机控制模型块
(6) DSP控制模型块
(7) 变频器控制模型块
4. 实训对象模型块
(1) 温度（℃）控制对象
温度（℃）控制对象应用24V直线DC电压（V）作为加热电源，主要采用加热器、温度（℃）传感器、温度（℃）变送电子回路、驱动电子回路（写入为0～5V，应用SG3525专用芯片，PWM控制）、风机等几部分构成，其中加热筒应用透明有机玻璃，可以清晰的看到加热器的内部构造。
(2) 直线DC调节速度对象系统
直线DC电动机对象应用24V直线DC电压（V）作为控制电源，主要采用直线DC电动机、转盘、F/V变换电子回路、驱动电子回路（写入为0～5V，应用SG3525专用芯片，PWM控制）等几部分构成。其中直线DC电动机的转动速度*大为3000rpm，
(3) 单容水箱液位对象系统
单容水箱液位对象系统是由有机玻璃水箱、微型水泵、储水槽、手动阀门、液位传感器和电气控制箱式模型块构成。水泵由一功率（W）放大电子回路来驱动，储水箱中的水从有机玻璃水箱顶部进入，下部用一手动阀门控制出水的流量。用扩散硅压力变送器来检验测试液位，输出4～20mA/1～5V标准信号，经过各种控制器可完成液位的开关和闭环控制。
(4) 双容水箱液位对象系统
双容水箱液位对象系统在"单容水箱液位对象系统"的基础上多加了一个有机玻璃水箱和一个液位传感器，其构造与 "单容水箱液位对象系统"类似。
(5) 流量对象系统
单容流量对象系统与"单容水箱液位对象系统"的构造基础一致，不一样的是在水路管道上装配了一只扩散硅压力变送器。
(6) 位置控制系统对象模型块
它含有概括一套由步进电动机、光电编码器、同步带、同步轮和滑块构成的机械构造。运用该实训系统可以实行位置控制的相关实训和研究。
(7) 直线DC发电动机对象系统
直线DC发电动机对象系统应用一只三相交流AC电动机和一只直线DC发电动机构成直线DC发电动机系统。整个系统由控制屏提供三相交流AC电给三相交流AC电动机供电，使三相交流AC电动机带动直线DC发电动机转动；当直线DC电动机的励磁绕组有一个励磁电流（A）流过时，直线DC发电动机的输出端产生一个直线DC电压（V），并而且将直线DC发电动机的输出端与直线DC电流（A）表、大功率（W）电阻串联，与直线DC电压（V）表并联接入电子回路；经过改变励磁电源来改变励磁电流（A）的强弱，使输出电压（V）在不一样负载（大功率（W）电阻）的情况下，输出电压（V）保持恒定。在操作面板装配电流（A）表、电压（V）表，用来监视发电动机的电枢电压（V），方便实训更加直观、方便理解。
(8) 数字随动系统模型块
数字随动系统由以下三部分构成：被控对象直线DC电动机、微型计算机数值及写入输出连接口电子回路、外部设备。微型计算机数值系统是数字控制的主体，可由单片机系统、DSP系统、PC机及连接口电子回路构成。实训箱分为速度调动器，PWM控制单元以及功率（W）放大器，用来完成对外围机组的控制。外围机组由直线DC力矩电动机和光电编码器构成。光电编码器作为角度检验测试元件，用来完成转角到数字量的变换，并将数字信号发送给PC或其它控制单元。
5. 实训系统
实训过程中涉及到较多的实训系统，但对于不一样的控制方法将有不一样的实训系统，其具体如下所示：
PLC控制：上位机应用MCGS工控组态系统
智能仪表控制：上位机应用MCGS工控组态系统
智能模型块控制：上位机应用MCGS工控组态系统
数值收集卡控制：上位机应用MCGS工控组态系统控制、LABVIEW样例控制、MATLAB样例控制(就地实时控制)、VB、VC++研发所研发的实训样例
单片机控制：VB、VC++研发所研发的实训样例
DSP控制：VB、VC++研发所研发的实训样例
注：以上所涉及到的系统除MCGS工控组态系统外，其余系统均由学校自行采购。

◆相关实训实训台：