ZRJS-2型 立体仓库自动控制实训系统

一、设备基础简介

设备由1个总控单元、14个从控单元（旋转上料单元、电动机械手单元、下料单元、喷漆烘干单元、喷漆检验测试单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检验测试单元、液压贴标单元、废品分拣单元、双排仓储单元、托盘堆解单元、机器人单元）、1个射频识别单元、1个机床单元（数控铣床单元）构成；另外含有的辅助单元有1个滚筒转向单元、1个滚筒传输单元、1个平带传输单元；本设备应用模型块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元、机器人单元和数控铣床单元外。

设备是一套完整、灵活、模型块化、易拓展的光机电一体化实训系统；从简便到复杂，从零部位件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，设定有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等设备特别点；整套光机电一体化实训系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训台，让学员全面掌控把握机电一体化技术的应用、研发和包括技术，帮助学员从整体角度去认知系统各构成部分，从而掌控把握机电系统的构成、功能及控制原理。激发学习掌控把握兴趣，使学员的光机电一体化实训系统认知、设计、装配、调节测试、维修能力均能得到综合提升。

二、设备特别点

工业性：设备配备的标准件均应用工业一线品牌，非标件的加工和电气配线均符合工业标准，*大程度的缩短了与工业级设备的差距。

开放性：设备开放了电子回路气路配线、机械装调等功能，使学员可以真正完成动手实操。电气部分的拓展体现在连接口自由，各从控单元均可外接控制器来完成控制功能；机械部分的拓展体现在系统可经过添加新的模型块单元来完成系统升级。

综合性：整套光机电一体化实训考核装置从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特别点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学员可以在一套系统中*大可能的掌控把握更多知识点。使用户可以按照这一套光机电一体化实训考核装置同时设立多门实训课程，从而达到同类几套设备的实训功能。能够完成的技术实训内容含有概括：PLC控制技术、总线技术、电气控制技术、气动技术、液压技术、伺服控制技术、变频控制技术、电子技术、组装技术、动作控制技术、电动机拖动技术、直线DC调节速度技术、步进闭环控制技术、PID控制技术、机械传动与执行机构技术、故障检验测试与排除技术、传感技术、测控技术、组态技术、HMI人机交互技术、自动化仓储管理技术、智能仪表控制技术、重量控制技术、数控机床技术、机器人技术、数控技术、以太网通讯技术、图像视觉处置整理技术、RFID射频识别技术。

便捷性：设备由一个总控单元和各类从控单元等构成，其构成形式应用模型块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分构成。具备构造风格统一、升级拓展灵活等特别点。各单元分为手动/自动两种模式，可单站实训也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的实行。

安全性：设备设定有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、设定有误实操保护功能、安全性符合相关的国标标准、全部材料均符合环保标准。全部元件适用国家CCC认证。

三、整机功能数值

整机容量（KV）：≤10KVA；

适用电源：380VAC±10%（50Hz）；

四、标准模型块配备

4.1总控单元

应用先进的Profibus工业现场总线控制方法，配备有主控中型PLC、人机界面HMI、嵌入式组态系统等，系统更大程度上的展现了工业现场的作业状态及现代制造工业的发展方向。

嵌入式组态系统：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

Profibus工业现场总线互联网：Profibus协议通常用来完成与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的中型PLC作为整个PROFIBUS-DP网的主站，其余从控单元的小型PLCCPU可以经过Profibus-DP从站模型块连入PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。

总控单元的支撑框体结构应用双工位总控平台，该平台应用铝制型材框体结构构造，并配备有防火烧板台面、嵌入式显露器操作面板、配电板、键盘托架、安全机箱、刹车脚轮等。

4.2旋转上料单元

旋转上料单元的主要功能是将工件主体经过旋转定位物料台的方法依次停至待抓取位置；旋转上料单元主要采用物料台、回转装置、圆带转向机、配电板等构成。可完成步进电动机与编码器闭环控制、回转机构装调等实训功能。

4.3电动机械手单元

电动机械手单元的主要功能是将工件主体从物料台搬运至下料单元的料仓内；电动机械手单元是一台四自由度机械臂，主要采用伸缩电磁吸盘、扬臂装置、旋转装置、行走装置、平带输送机、配电板等构成。可完成步进电动机的多轴动作控制、机械手臂装调等实训功能。

4.4下料单元

下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要采用间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成间歇机构/直齿轮组/同步带轮机械装调、直线DC减慢速度电动机控制等实训功能。

4.5喷漆烘干单元

喷漆烘干单元的主要功能是实行工件主体的模仿喷漆、加热、烘干作业；喷漆烘干单元主要采用喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成加热调功、调温PID控制等实训功能。

4.6喷漆检验测试单元

喷漆检验测试单元的主要功能是经过图像视觉系统对喷漆后的工件主体实行颜色检验测试，并将检验测试成果作为后续分拣、仓储的依据；喷漆检验测试单元主要采用遮光箱、摄像机、视觉系统、光源、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成光源调节、视觉系统功能设定等实训功能。

4.7加盖单元

加盖单元的主要功能是经过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要采用蜗轮蜗杆减慢速度装置、料槽、摆臂、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成蜗轮蜗杆机构装调、直线DC减慢速度电动机控制等实训功能。

4.8穿销单元

穿销单元的主要功能是经过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类含有金属与尼龙两种材料；穿销单元主要采用轴向凸轮旋转装置、往复推筒、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成轴向凸轮机构装调、直线DC减慢速度电动机控制等实训功能。

4.9伸缩换向单元

伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要采用扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等构成。可完成扇齿轮齿条机构/平面连杆机构装调、直线DC减慢速度电动机控制、气动线路控制等实训功能。

4.10装配检验测试单元

装配检验测试单元的主要功能是检验测试工件成品的装配重量，并将检验测试成果作为后续分拣、仓储的依据；装配检验测试单元主要采用防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成传感器调节测试与信号收集等实训功能。

4.11液压贴标单元

液压贴标单元的主要功能是经过液压线路完成工件成品的转向和盖章实操；液压贴标单元主要采用液压泵站、转向输送装置、四连杆贴标装置、配电板、支撑平台等构成。可完成四连杆机构装调、液压线路控制等实训功能。

4.12废品分拣单元

废品分拣单元的主要功能是按照检验测试成果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要采用三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成三轴气动分拣机装调、气动线路控制等实训功能。

4.13射频识别单元

射频识别单元的主要功能是读写并跟踪生产工序成果和物流动态信息；射频识别单元主要采用读/写头、控制器、 电子标签、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成射频识别系统装调、信号收集与控制等实训功能。

4.14双排仓储单元

双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储物、库存检验测试、指定出库；双排仓储单元主要采用三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等构成。可完成伺服电动机调节速度与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面HMI组态等实训功能。

4.15托盘堆解单元

托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要采用料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等构成。可完成气动堆解装置装调、气动线路控制等实训功能。

4.16机器人单元

机器人单元的主要功能是完成传销单元料仓、销钉毛坯库、加工中心三个工位间的搬运与装夹；机器人单元主要采用机器人本体、机器人控制储物柜、机器人示教器、工装夹具、配电板、支撑平台等构成。可完成机器人语言编程、工装夹具装调等实训功能。

4.17加工中心单元

加工中心单元的主要功能是完成工件主体的加工；加工中心单元主要采用床机、罩壳、数控系统等构成。可完成数控系统调节测试、数控机床编程实操等实训功能。

立式加工中心的主要功能是完成块类工件的加工；立式加工中心主要采用床机、刀库、罩壳、数控系统、低压电器等构成。可完成数控系统调节测试、数控机床编程实操等实训功能。机床配备有气动卡盘和气动门，从而完成系统的自动化控制功能。

4.18滚筒转向单元

滚筒转向单元的主要功能是负责货品在相邻作业单元间的转向传输。

4.19滚筒传输单元

滚筒传输单元的主要功能是负责货品在相邻作业单元间的直线传输。

4.20平带传输单元

平带传输单元的主要功能是负责货品在相邻作业单元间的直线传输。

4.21机械装调实训机构

为了适用学员在完成柔性制造系统机械调节测试的技能要求，系统配套一套专用机械装调 实训机构，该机构由装配底层基板、蜗轮蜗杆结合套件、链轮链条结合套件、行星轮系结合套件、同步带轮结合套件、正齿轮组结合套件、伞齿轮组结合套件、曲柄滑块结合套件、间歇机构结合套件、转盘结合套件构成。可完成间歇压块下料功能。

◆相关机电一体化实训设备：

光机电一体化实训室设备

光机电一体化实训考核装置

光机电一体化设备

光机电一体化实训系统

光机电一体化技能设备

光机电一体化实训台

光机电一体化技能考核系统

柔性生产实训设备

机械手实训台

生产加工自动化实训台

生产线组装实训设备

柔性生产线实习鉴定装置

分拣实训系统

物流仓储自动化实训设备

数控模型块化综合系统

现代物流仓储自动化实训系统

现代物流综合实训系统(工程型)

现代物流仓储自动化实训系统

现代物流综合实训系统(工程型)

流通加工自动生产线实训系统(工程型)

GPS/GIS车辆调度实训系统

AGV自动导引车

基于WSN/RFID物联网教学实训系统

模仿超市实训系统

物流堆场管理实训系统（工程型）

物流沙盘演示系统