LIGO-DT2F4型 电梯控制技术综合实验台（二座四层电梯、仿真实物）

一、设备基础简介

本装置是专门为职业院校开设的电气自动化、机电一体化、机械制造与自动化等相关专业而研制的，装置按照智能建筑中升降电梯的机构按照一定的比例缩小设计，所用设备、器件与实际电梯基础一致，应用槽钢方管框体结构构造整体设计，正面使用茶黑色有机玻璃操作面板，融低压电气、PLC、变频调节速度、智能人机、传感检验测试、视频监控、智能考核系统等于一体，完成智能电梯复杂的开关量控制、时序逻辑控制。经过该装置的实操实训可考核学员掌控把握智能电梯的装调与维护综合能力，如电梯呼梯盒的装配、井道信息系统的装配、平层开关检验测试位置调节、门机机构调节、电气控制储物柜的器件装配、接线、变频器功能数值设定、PLC编程与调节测试、电梯群控功能调节测试、电梯故障排除、运行维护等，除了适用专业实训教学，还能开展技能考核以及职业竞技比赛。

二、设备特别点

1.设备高度拟真，按照实际电梯缩小比例设计，含有电梯全部要素，电梯为四层，高度3米。

2.透明构造设计，电梯内部构造、运行过程一目了然。使学员能够很直观、透彻地理解、掌控把握电梯的构造及其动作原理。

3.设备为二座四层群控电梯，每部电梯系统均由一台PLC控制，PLC之间经过通信模型块交换数值，电梯外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。学员经过本装置实训，不但可以练习单座电梯控制、提升故障的检验测试和排除能力，还可以学习掌控把握电梯群控技术。

4.智能电梯设定有机械故障设定和智能故障设定两种设定方法，便运用户实操。

三、技术功能

1.写入电源：三相五线制 AC380V±10% 50Hz；

2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；

3.装置容量（KV）：＜1.5kVA；

4.整机尺寸（对象+控制储物柜+电脑桌）：4360mm×1000mm×3000mm；

5.单台电梯尺寸：1000mm×1000mm×3000mm；

6.控制方法：开关量/数字量双控及VVVF技术；

7.安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

四、构造构成及功能

智能电梯由电梯控制储物柜和电梯模型构成，能完成按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等功能，两台电梯还可以智能群控(模糊控制、专家控制)、电梯远程监控和故障诊断。

电梯模型：含有驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、安全保护机构等构成。驱动装置由曳引机（带有限制动作器、减慢速度机、导向轮、工业编码器）、曳引钢丝绳和绳头结合等部位件构成；导向系统由井道钢架、导轨、导靴等构成；门机机构由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门套等部位件构成；安全保护机构由超载装置、缓冲器、安全钳、限速保护装置等部位件构成。

井道钢架：应用钢架构造，相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨。

曳引机：位于钢架顶部，是电梯的动力装置。装配在两条承重梁上，主要采用以下部分构成：

（1）电动机：鼠笼式三相异步电动机，应用变频变压(VVVF)驱动方法，电梯起动时，变频器使定子电流（A）频率从极低频率开始，按控制要求上升到规格限定频率，减慢速度时，使转动速度相应从规格限定频率开始平滑地下降到零，完成电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。

（2）限制动作器：在电梯通电运行时松闸，当电梯停止时限制动作并保持轿厢位置不变。

（3）减慢速度器：应用蜗轮杆减慢速度器，设定有高密度、高效率、低噪音的特别点。

（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，钢丝绳与绳轮之间依靠摩擦力完成轿厢动作。

（5）工业编码器：对轿厢的运行距离实行检验测试，完成精确定位。

导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨，保证轿厢和对重作垂直动作。

轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，经过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢门上装备有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行。

对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量（kg）。

层门：门上设计有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。

操纵箱：装配在电梯模型正面左侧，模仿乘客在轿厢内选层的信号写入设备，含有概括：数字显层器、选层按钮、开门、关门铵钮、方向指示灯。

电梯锁：位于电梯一层，电梯关闭后停靠一层。

呼梯盒：装配上、下呼叫按钮，完成各楼层的外部呼叫。

超速安全保护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电动机下降转动速度过高等原因），限速器就会紧急限制动作，经过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。

终端极限开关安全保护：由永磁感应器包括，提供轿厢停层位置信号的终端保护开关，感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全线路及电源被切断，保证电梯不超出行程界限。

门安全触板：在轿厢门的边沿上，装备有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，触及轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。

门安全光幕保护：在轿厢门的边沿上，装备有三对检验测试传感器，检验测试轿门之间有物体时，门始终打开，避免事故发生。

门机力矩安全保护：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物体或人夹在门中时，就多加了关门力矩，使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。

缓冲器:当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减慢速度直至停止。

智能人机：应用TPC7062KX触摸屏,7寸宽屏高清显露，分辨率800×480，65535色数字真彩，用来显露电梯运行状态及服务信息。

信息系统：经过大型LED显露屏，就地实时显露电梯运行高度、电梯运行速度、电梯处于各楼层的当前运行状态。

视频监控系统：轿厢内配备互联网摄像机，监控轿厢内部动态。

电梯电气控制储物柜：含有可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序保护器）、智能考核系统等构成部分。

1.变频器：三菱FR-D740-1.5kW变频器。

2.可编程序控制器：应用三菱FX2N-64MR-001主机,控制电梯的运行状态，按照呼叫信号，对电梯的位置实行逻辑判别，然后给出运行指令，使电梯完成应答呼梯信号、自动关门等功能。

3.安全及门锁线路：由继电器线路构成，急停、门锁开关的通断决定安全及门锁线路的正常与否，以使PLC判别电梯是否处于安全状态。

4.考核系统：电梯设定有手动故障设定和智能故障设定两种设定模式，其中智能考核系统由终端和上位机系统构成。智能考核终端由240×128点阵蓝底背光液晶屏、PVC轻触键盘、单片机、存储器、互联网连接口等构成，可单机实行日历和时钟设定、考核时间设定、密码设定、故障设定，设定有已设故和排故信息掉电不丢失、误排信息记录、考核时间倒计时显露、剩余考核时间报警提醒等功能。智能考核上位机系统设定有试卷管理、考试管理、学员信息管理、教师信息管理、成绩管理等功能。

五、实训内容

电梯机构装配与检验测试装置调节

电气控制储物柜的器件装配与线路连接

变频器功能数值设定与实操

电梯控制程序PLC编程与调节测试

电梯群控功能调节测试

电梯故障排除（48个故障点）

智能电梯运行与维护

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