LIGO-DJDT2型 电机拖动及控制技术实验台

本电动机拖动及控制技术实训台是按照职业教育改革和发展的需要而研制的。该电动机拖动及控制技术实训台含有概括电力拖动系统的动力学，交流AC和直线DC电动机的电力拖动、常用低压电器及基础控制电子回路、桥式起重机的电气控制及继电器控制系统的设计等内容,同时多加了基于PLC及变频器的电动机基础控制线路，以及常用机床的控制。该电动机拖动及控制技术实训台适用来自动化专业与机电一体化专业开设的《电动机及拖动基础》、《工厂继电器接触控制》、《PLC原理及应用技术》、《变频调节速度技术》等课程的技能实训。

一、装置特别点

应用挂式模块件构造，搭配灵活、可随意更改实训结合套件多加实训内容，方便二次研发及功能拓展。

电动机拖动及控制技术实训台由电源控制屏、实训桌、实训结合套件、电动机、电动机导轨及实训实验连接线等构成。

对于基于PLC及变频器的电气控制实训内容，能够集合MCGS组态系统与计算机数值实行通信监控实训台的运行状态，更加贴近工业现场。

实训台含有了部分电动机学试验及全部电动机拖动及控制的实训内容，使学员能够理解基础的课程理论知识及熟练掌控把握实操技能。

二、技术功能

写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

装置容量（KV）：≤1.5kVA

重 量：380kg

外观尺寸：157cm×80cm×153cm

三、基础配备及功能

（一）DT01电源控制屏(钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板)

交流AC电源部分
提供三相0～450V可调交流AC电源，同时可得到一相0～250V可调的交流AC电源，配备有一台三相同轴联动自耦调压器（规格：1.5kVA、0～450V）。可调交流AC电源输出处设定有过流保护装置，当相间、线间过电流（A）及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦，并设定有过流声光警报。控制屏的供电由启、停按钮实行控制，设定有漏电声光警报、过压保护、过流保护等功能，同时配备有一只急停按钮，方便切断电源，还配备有一只指针式交流AC电压（V）表，经过变换和变换开关，可便利地指示三相电网写入和三相调压输出的每一相的线电压（V）。

高压直线DC电源两路"
提供220V(0.5A)励磁电源（设定有短路保护）及0～250V(3A)连续可调电枢电源(设定有过压、过流声光警报及短路保护功能)各一路，并设定有一只直线DC数字显露电压（V）表用以监测可调直线DC电枢电源输出。

定时器兼报警记录仪(服务管理器)
应用蓝屏液晶显露器，中文菜单显露，直观、清晰；经过键控单元完成时间设定、定时报警设定、解除设定等实操、设定有切断电源及记录各种警报次数等功能。

信号源部分
提供0～10V的恒压源一路，4～20mA的恒流源一路，可便利地完成变频器调节速度实训，6.3V交流AC电源一路，作为机床信号指示灯的电源。

限制动作电阻
提供限制动作电阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。

开关
提供一只双刀双掷变换开关，两只三刀三掷变换开关

控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设定有两根不锈钢钢管，可挂置实训结合套件。凹槽下部设定有多个蓝色一相三芯220V电源插头座、四芯黑色航空插头座（仪表警报信号线及33V电源）和通讯连接口，控制屏两侧设定有一相三极220V电源插头座、三相四极380V电源插头座及通讯连接口，为实训结合套件的供电和通讯、控制屏之间的供电提供了便利。

（二）实训桌

电动机拖动及控制技术实训台实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，电脑桌联体设计，造型美观大方；设定有一个抽屉用来存放工量具、存放图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实训桌下部装备有四个万能转向轮，方便位移。

（三）实训箱式挂式模块件

DT10继电接触控制结合套件（一）
熔断器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保险丝座1只（2A）、6.3V信号灯2只、热继电器1只、热继电器座1只、按钮5只、交流AC接触器3只（施耐德）、辅助触头3只。

DT11 继电接触控制结合套件（二）
交流AC接触器2只（施耐德）、辅助触头2只、热继电器1只、热继电器座1只、行程开关4只。

DT12 继电接触控制结合套件（三）
流接触器2只（施耐德）、辅助触头2只、通电延时时间继电器2只（每只继电器分别引出二组动合、动断触点）、时间继电器座2只。

DT13 继电接触控制结合套件（四）
带灯按钮3只（型号：LA42（B）P－11）、十字摇杆开关1只、电磁阀1只、凸轮开关1只、行程开关3只、DC24V继电器8只（继电器分别焊接在PCB板上，其线圈和触点均引线至操作面板上，经过外部直观、明确、安全的连线，可以提升学员对PLC控制系统的理解能力和动手实操能力）、二档变换开关2只、三档变换开关2只。

DT20 PLC可编程控制器
配备装备日本三菱的FX2N-48MR型可编程控制器主机一台，配备有模仿量模型块FX0N-3A一台，通讯模型块FX2N-485BD一块，配套日本三菱编程电缆（用户可选购FX-20P—E型手持编程器）。提供实训所需的DC 24V直线DC电源。设定有过压保护电子回路，对主机实行过压保护，使主机不会因承受过高的电源电压（V）而导致损坏。

DT21 变频器
配备装备日本三菱的FR-D740-0.75K-CHT变频器一台（带BOP实操控制操作面板）、1k电位器一个。

DT31 直线DC数字电压（V）、mA毫安、安培表
(1)电压（V）表（1只）：测量界限0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四档，直键开关变换，三位半数字显露，写入阻抗为10MΩ，精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示及切断总电源等功能。
(2)流数字显露mA毫安表（1只）：测量界限0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三档，直键开关变换,三位半数字显露,精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示及切断总电源等功能。
(3)数字显露电流（A）表（1只）：测量界限0～5A，三位半数字显露，精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示及切断总电源等功能。

DT32 交流AC功能数值表
(1) 智能功率（W）、功率（W）因数表（1只）：由一套微电脑，高速、高精确度A/D变换芯片和全数字显露电子回路包括。经过键控、数字显露窗口完成人机对话的智能控制模式。为了提升测量界限和测量试验精确度，将被测电压（V）、电流（A）瞬时值的取样信号经A/D变换，应用专用的DSP计算有功功率（W）、无功功率（W）。一相功率（W）P的测量，其精确度为0.5级；电压（V）、电流（A）测量范围分别为450V、5A，可测量一相、三相负载的有功功率（W）、无功功率（W）、功率（W）因数及负载的性质等；此外还可以贮存、记录15组功率（W）和功率（W）因数的测量试验成果数值，并可逐组查询。
(2)有效值交流AC数字电流（A）表（1只）：测量界限0～5A，测量范围自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量范围警报、指示及切断总电源等功能。
(3)针式精密交流AC电流（A）表（1只）：应用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不一样的测量范围读取相应的刻度线），测量界限0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四档，精确度1.0级，直键开关变换，每档均有超测量范围警报、指示及切断总电源功能。
(4)针式交流AC电压（V）表（1只）：应用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不一样的测量范围读取相应的刻度线），测量界限0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五档，写入阻抗1MΩ，精确度1.0级，直键开关变换，每档均有超测量范围警报、指示及切断总电源功能。

DT41 三相可调电阻器
三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

DT42 三相可调电阻器
三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

DT43 电阻器结合套件
一组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻、一组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

DT55-3 智能转矩、转动速度、输出功率（W）测量试验
可直接数字显露电动机的转动速度、输出转矩及输出功率（W），可存档15组实训数值，可选用通讯功能。

DT44 线绕式异步电动机转子专用箱
一组线绕式异步电动机转子专用电阻（测量界限0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五档，用来线绕式异步电动机起动与调节速度等实训）。

（四）不锈钢电动机导轨、光码盘测速系统（日本欧姆龙1024增量式光电编码器）及数字显露转动速度表

不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度与互换性好，能保证电动机与电动机、电动机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝。电动机运行时噪声小，功能数值经典型，能良好适用实训的要求。

（五）电动机

DJ15直线DC并励电动机（DC220V、185W、1600RPM） 一台

DJ23校正直线DC测功机（DC220V、355W、1500RPM） 一台

DJ16三相鼠笼异步电动机（AC220V/△、100W、1420RPM） 一台

DJ17三相线绕式异步电动机（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一台

WDJ26三相鼠笼异步电动机（AC380V/△） 一台

WDJ24-1三相鼠笼式异步电动机（AC380V/Y，带速度继电器一只） 一台

WDJ22三相双速异步电动机（AC380V△/YY） 一台

（六）DT06实训连接线及备品备件

按照不一样实训内容的特别点，配备装备三种不一样的实训连接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分也护套构造手枪插连接线；数模信号部分应用弹性铍轻铜裸露构造连接线。三种实验连接线只能连接对应的配套插头座，这样大大提升了实训的安全及合理性。

四、装置的安全保护体系

控制屏电源由接触器经过启、停按钮实行控制，同时设定有漏电声光警报、过压保护、过流保护、短路软截止保护等功能，经过急停按钮可便利地切断电源。

屏上装备有电压（V）型漏电保护装置，控制屏内或强电输出若有漏电情况，即警报并切断总电源，保证实训进程安全。

屏上三相调压器原、副边各设定有一套过流保护装置。调压器短路或所带负载电流（A）超过设定值，系统即警报并切断总电源。

设定有定时器兼报警记录仪（服务管理器），经过键控单元完成时间设定、定时报警设定、解除设定等实操、设定有切断电源及记录各种警报次数等功能。

强、弱电连接及插头座分开，不会混淆，实训连接线安全、可靠、防触电。

五、实训内容

（一）电动机基础实训

直线DC他励电动机的认知

直线DC他励电动机的空载试验

直线DC他励电动机的作业特性

三相鼠笼式异步电动机认知

三相鼠笼式异步电动机空载试验

三相鼠笼式异步电动机堵转试验

三相鼠笼式异步电动机作业特性

（二）电动机拖动部分

1.直线DC他励电动机拖动实训

直线DC他励电动机固有机械特性

直线DC他励电动机人为机械特性

直线DC他励电动机能耗限制动作机械特性

直线DC他励电动机倒拉反转限制动作机械特性

直线DC他励电动机电源反接限制动作机械特性

直线DC他励电动机回馈限制动作机械特性

2.三相异步电动机拖动实训

三相异步电动机固有机械特性

三相异步电动机人为机械特性

三相异步电动机能耗限制动作机械特性

三相异步电动机反接限制动作机械特性

三相异步电动机回馈限制动作机械特性

（三）电动机控制部分

1.直线DC他励电动机控制实训

电枢线路串电阻起动及调节速度

减压起动及降低电源电压（V）调节速度

弱磁调节速度

2.三相异步电动机控制实训

三相异步电动机点动与自锁控制线路

三相异步电动机的正反转控制线路

顺序控制线路

三相异步电动机全压起动控制线路

三相异步电动机降压起动控制线路

三相绕线转子异步电动机起动控制线路

三相异步电动机能耗限制动作控制线路

三相异步电动机的调节速度控制线路

三相异步电动机单向起动及反接限制动作控制线路

两地控制线路

作业台自动往返循环控制线路

三相异步电动机双向起动及反接限制动作控制线路

三相双速异步电动机的控制线路

（四）普通机床电气控制实训

普通车床电气控制

普通磨床电气控制

桥式起重机控制电子回路

X62W铣床模仿控制线路

（五）基于PLC下的电动机控制实训

三相异步电动机直接点动与自锁控制

三相异步电动机的正、反转控制

三相异步电动机的星形-三角形降压起动控制

三相线绕式异步电动机的起动控制

三相异步电动机带延时正、反转控制

三相异步电动机带限位自动返回控制

三相双速异步电动机的起动与调节速度控制

（六）基于PLC下的常用机床电气控制实训

基于PLC下的普通车床电气控制

基于PLC下的磨床电气控制

基于PLC下的钻床电气控制

基于PLC下的铣床电气控制

基于PLC下的镗床电气控制

（七）基于变频器的电动机拖动与控制实训

变频器的认知

变频器的功能数值设定与实操

变频器的操作面板控制

变频器的电位器控制

变频器的电压（V）控制

变频器的电流（A）控制

变频器的多段速控制

三相异步电动机的变频调节速度

（八）PLC、变频器的电动机拖动与控制实训

基于PLC通信方法的多段速选用变频调节速度

基于PLC通信方法的变频器开环调节速度

基于PLC通信方法的变频器闭环调节速度

基于PLC模仿量方法的变频器闭环调节速度

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