LIGO-LT02型 寻迹/避障智能机器人
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一、设备基础简介
该设备的主体构造是由底盘和金属外壳包括的小车，有两只单独驱动车轮和一只从动轮，底盘即是控制板。两只驱动轮装配在金属外壳上，从动轮装配在底层基板下方，车内装备有电池，底层基板可装各种传感器、拓展结合套件等。机器人控制器应用高功能单片机，可以就地实时读取传感器信息，并对驱动部位件实行精确控制，形成连续的动作，做出多种复杂的动作，可完成前进、后退、拐弯等多种花样动作。小车整体小巧精致，美观大方，适用来机器人走迷宫比赛。
二、系统特别点
该机器人应用STC12C5A16AD单片机，为增强型8051单片机，兼容传统8051指令系统。指令周期为1个时钟周期，速度比普通8051快8～12倍；片内有16KB Flash程序存储器，45KB片内 EEPROM存储器，1280字节片内RAM数值存储器；8通道10位高速ADC，速度可达25万次/秒；2通道捕获对比单元（PWM/PCA/CCP）,便利控制电动机。
机器人应用步进电动机，可以保证两个主动轮的同速，从而完成了机器人的直线行走，也降低了控制的难度。系统应用8.4V/1000mA的锂电池，保证系统供电，体积小巧，装配便利。
在机器人的前方装配备有5个避障传感器，它们分布在机器人前方180°界限内，可以全方位的检验测试前方的障碍物，保证没有避障的盲区，做到安全可靠。在机器人的下部的前方装配备有6路寻迹传感器，它们呈两行排列，其中前方的传感器用来检验测试停车标准线和岔路标识线；而后方的传感器负责检验测试轨迹，保证机器人沿轨迹平稳运行。两排传感器的协作使用，完成了机器人的复杂寻迹功能。
三、技术功能
充电电源：一相三线AC220V±10% 50Hz
作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相当湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
电池容量（KV）：8.4V 1000mA锂电池
外观尺寸：117mm×91mm×63mm
四、系统配备
序号 名称 功能数值 数量 1 车架 钣金件、金加工件 1套 2 控制板 单片机和电动机驱动电子回路 1块 3 实操板 两只按键、一只指示灯 1块 4 步进电动机 12V/7.5° 2个 5 车轮 无色尼龙精加工 2个 6 红外避障传感器 38K红外发射接收对管 5个 7 红外寻迹传感器 一体式红外发射接收对管 6个 8 锂电池 8.4V/1000mAh锂电池，内置保护板（过流、欠压） 1组 9 充电器 锂电池专用充电器 1个 10 ISP下载器 STC串行口下载器 1个 11 图纸文档实训指导书光盘 设备说明书、示例程序等 1份
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