PLC可编程控制系统在步进电机中的使用

　　工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置，定位钻孔是常用工步。设刀具或作业台欲从A点移至C点，已知AC=200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB=196mm，BC=4mm，AB段为粗定位行程，应用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速位移，BC段为精定位行程，应用0.01mm/步的脉冲当量，以B点的低频恒速动作完成精确定位。PLC实训台在粗定位结束进入精定位的--PLC自动完成变速机构的更换。
步进电动机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数弯曲线升降频。指数弯曲线法设定有较强的跟踪能力，但当速度改变较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用来速度改变较大的快速定位方法。
　　步进电动机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置位移时，要经历升速、恒速和减慢速度过程。当步进电动机的运行频率低于其本身起动频率时，工业自动化实训设备可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电动机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时，若直接用fb频率起动会造成步进电动机失步甚至堵转。
　　电动机技术工程师认为目前较为先进的PLC不仅设定有适用顺序控制要求的基础逻辑指令，而而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，*大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比)，用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。
　　同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电动机会发生过冲，影响定位精确度。如果非常缓慢的升降速，步进电动机虽然不会产生失步和过冲情况，但影响了执行机构的作业效率。所以对步进电动机加减慢速度要保证在不失步和过冲前提下，用*快的速度(或*短的时间)位移到指定位置。

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