光机电一体化实训考核设备技术参数

ZRJD-01 光机电一体化控制实训台

（一）光机电一体化设备技术功能数值：

1、写入电源：三相四线 ～380V±10% 50Hz

2、作业环境：温度（℃）-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、安全保护：光机电一体化实训台设定有电压（V）型漏电保护装置和电流（A）型漏电保护装置。安全性符合光机电一体化实训室相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。

（二）光机电一体化实训台构造

1、ZRJD-01 光机电一体化控制实训台由型材实训装置、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、各种传感器、物料、I/O连接口板和气管等构成。

2、电源模型块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、一相电源输出、三相电源输出、电源插头座、开关电源（提供DC24V）等构成。

3、按钮模型块由急停按钮、变换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等构成。

4、上料机构由光电开关、警示灯、直线DC减慢速度电动机、转盘上料机械构造件等构成。

5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械构造件等构成。

6、皮带输送机构由三相减慢速度电动机（380 V，输出转动速度40r/min）1台、平皮带1200×40×1 mm 1条构成

7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械构造件等构成

8、每个单元全部有统一的接线端子排，全部接线均带编号，而且元件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一实行接线分配。

9、整套光机电一体化实训考核装置的PLC及变频器应用三菱品牌，具体为：

10、全部PLC模型块要求设定有短路安全保护装置。

（三）实训内容

1、气动系统的装配与调节测试项目：

气动方向控制线路的装配；气动速度控制线路的装配；摆动控制线路的装配；气动顺序控制线路的装配；气动机械手装置的装配

2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：

电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写；电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写；气动方向控制程序语言编写；气动顺序动作控制程序语言编写；气动机械手控制程序语言编写；皮带输送机控制程序语言编写；光机电一体化设备控制程序语言编写；自动生产线控制程序语言编写。

3、机电设备装配与调节测试项目

传动装置同轴度的调节；皮带输送机的装配与调节；搬运机械手设备装配与调节测试；物件分拣设备的装配与调节测试；送料设备的装配与调节测试；自动生产线设备装配与调节测试。

4、自动控制系统装配与调节测试项目

多种传感器的装配与调节测试；机械手的自动控制；皮带输送机的自动控制；机电一体化设备的自动控制； PLC控制系统的装配与调节测试；自动生产线的装配与调节测试。

5、光机电一体化实训考核装置用来考核或竞技比赛，要求可考察的职业能力：

机械构件的装配与调节能力；机电设备的装配与调节测试能力；电子回路装配能力；气动系统的装配与调节测试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的装配与调节测试能力

◆相关实训考核装置：

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