ZR-302 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统(科目二考试系统)
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ZR-302型 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统（以下简称"科目二场考系统"）是严格依据《中华人民共和国公安部令第123号令》实行设计的自动化科目二场地考试系统设备，本系统主要应用GPS定位作为主要的车载设备，行车路线、距离判别以及起始点等考试项目全部是由GPS设备来判别。
ZR-302型 小车场地考试系统（小车科目二场地考试系统）是针对C型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统，可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、弯曲线行驶等项目的自动化考试评判，亦可按照需要多加模仿高速行驶，模仿山区路等模仿项目的考试评判子系统。
一、作业原理及技术特别点
ZR-302型 科目二考场系统（小车场地五项考试系统设备）主要应用GPS定位设备作为主要的车载设备，行车路线、距离判别以及起始点等考试项目全部是由GPS设备来判别，本系统是基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆实行就地实时动态定位测量（RTK），应用双天线为基线，动态收集车辆动作过程的各种功能数值，并借助拥有单独自主知识产权的核心算法对上述功能数值实行综合数值处置整理，可以获取高精确度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿态功能数值，我公司专为驾校系统研发设计的姿态定位接收机，经过姿态定位接收机，可以准确无误的判别出车辆整体动作情况，误差在厘米级定位精确度。数值更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。 "ZR-302型 机动车驾驶人驾驶技能（科目二）考试系统"借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及传感器技术对科目二考试实行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依赖。系统的主要特别点有：
1、系统平稳性高：系统硬件设备少，场地没有电子设备，不受雷电雨雾影响，环境适用性强。 2、提升了考试和实训效率：可以连续不间断发车、选用多个起点和终点、考试和实训同时实行。 3、降低了运营及维护成本：系统备品备件消耗少，管理成本低，设备少，方便维护。 4、升级能力强：考试项目可以随意多加，考试能力增减只需多加考试项目数量及考试车辆。 5、考试车辆随意多加：本系统应用无线互联网系统，场地项目远程分布式数值收集，从而可使考试监控终端（车载计算机数值）随意多加，考试车辆随意拓展。 二、科目二场地考试系统构成 场考系统由考试场地、考试车辆、控制中心三个部分构成： 三、考试车辆 科目二场地考试系统使用的考试车辆是使用符合公安部123号令要求，经过改装的专用考试车辆，考试车辆上装配专用车载抗干扰、防振动的高功能计算机数值，经过车内各部位装配的高精确度差分GPS就地实时动态收集车辆各种运行数值，全面监控考生对车辆的操纵是否规范、顺序是否合理，考生在考场内实行规定各科项目的考试是否符合要求，对于各种违规情况实行记录并做出及时判别。 车载设备主要含有概括车载主机，车载工控机，车载音视频系统，GPS天线。 车载主机：完成车辆定位、音视频信号处置整理及考试数值交互等功能，是整个车载系统的核心单元。
车载工控机：完成考试车辆测绘数值处置整理及考试成绩评判等功能，同时将考生信息和考试成绩经过考试评判车载系统实行显露。
车载传感器单元：收集车辆各种状态（熄火，转向灯，安全带等），并将收集的信号送入车载主机实行处置整理。
车载音视频系统：含有1个USB摄像头，1个全景摄像头。其中USB摄像头用来完成考生照片的抓拍，位于正驾驶的前方。全景摄像头用来完成车内的全景摄像，对讲单元用来完成车内考生与控制室考试人员的双向语音对讲。经过音视频系统可实行车内音视频的初步收集和处置整理。
GPS天线：每辆考车顶部固定有2根GPS天线，GPS天线用来接收GPS信号，完成考车的精确定位。
四、考试场地 对于不一样的场地，可按照具体情况实行设计，使之符合规定的要求。考试场地内按照考试要求设定了不一样的考试路线，整套系统应用了RTK（Real Time Kinematic）就地实时动态定位技术，完成了考车在整个考试场地的精确定位，场地上基础无需再装检验测试设备。 五、控制中心
▲ 主控中心 科目二GPS场地考试系统控制中心是整个系统的中心枢纽。控制中心的计算机数值连接数值计算机数值并与其交换信息。对参加考试的考生实行管理、信息发布，各场地传感器及考试车辆发送信号，并对其实行解析、处置整理并发出相应的指令，主要采用数值库服务器、考试管作站、无线基站等构成 1、由控制中心计算机数值系统完成考生的报名，考试项目、顺序和考试车辆的安排，避免人为因素的干扰。 2、协调考试场地内各考试车辆运行。 3、显露并记录各考试车辆在考试场地内运行情况，由计算机数值按照相关项目的评判标准自动给出每一个参加考试的考生成绩并录入数值库，保证考试公平，公正。 4、数值库服务器 ：考试工位机的数值存储中心及测绘基站数值的无线转发中心。 5、考试管作站： 考试任务的分配、考车管理单元，主要完成考试过程中身份鉴定、考试评判、考试成绩的查询及打印、考试公告等各个流程的管理。 6、无线基站：经过与系统中考车上车载主机内的无线CPE构成一个局域互联网，完成差分信号的播发和车载信息的收集。
▲ 监控画面 六、系统技术功能数值参考规格 1、车辆位置检验测试精确度：≤2cm；
2、车辆航向检验测试精确度： ≤0.2°(1m基线)；
3、车辆速度检验测试精确度：≤0.1km/h RMS；
4、车辆倾仰检验测试精确度：≤0.2°(1m基线)；
5、车辆横滚检验测试精确度：≤0.2°(1m基线)；
6、使用的卫星信号：支持双频双星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7、首次定位时间：≤45s；
8、首次定向时间：≤60s；
9、环境适应性指标: 作业温度（℃）-25℃ -- +70℃。 10、运行效率: 小车每考车平均考试人次 10人/h, 大车每考车平均考试人次。 七、科目二考试系统设备配备表单 ★ 机动车驾驶人科目二考场设备表单（以4台考试车辆为例）
| 序号 | 系统名称 | 数量 | 单位 |
| 一 | 科目二主控系统与专用考试系统 | 1 | 套 |
| 二 | GPS差分基站 | 1 | 套 |
| 三 | 科目二无线通讯系统 | 2 | 套 |
| 四 | 科目二候考管理系统 | 1 | 套 |
| 五 | 科目二智能车载系统C1 | 4 | 套 |
| 设备名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 科目二数值服务器 | 联想ThinkServer RD440 | 1 | 台 |
| 鼠标键盘 | 联想 | 1 | 套 |
| 科目二考试监控中心 | 联想/扬天T4900V | 4 | 台 |
| 交换机 | 华为/S2700 | 1 | 台 |
| 打印机 | HP LaserJet Pro 200 Color M251n | 1 | 台 |
| 服务器用UPS电源 | 山特/C1K | 1 | 台 |
| UPS电源 | 山特 K1000-Pro | 6 | 台 |
| 信息收集客户端 | 联想 扬天T4900V | 1 | 台 |
| 信息收集摄像机 | 1200像素/带支撑架 | 1 | 台 |
| 身份阅读设备 | 华视/CVR-100U | 1 | 台 |
| 服务器机储物柜 | 京峰/42U | 1 | 台 |
| PDU电源分配器 | 8位/机架式PDU电源分配器 | 1 | 个 |
| 辅料与线缆 | 含有概括线材（国标）、线盒、插头座（公牛）、支撑架、尼龙扎带、焊锡、水晶头、空开、浪涌保护器、插排等 | 1 | 批 |
| 考试管理中心系统 | LR-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 考试监控中心 | LR-KSZX-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 就地实时视频监控系统 | 对车内视频和场地视频实行就地实时监控 | 1 | 套 |
| 视频回放系统 | 依据考生身份信息对考生考试相关视频实行查找与回放 | 1 | 套 |
| 电子地图制作系统 | 成图LR-DZDT-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
| 语音通讯系统 | 完成中心与考试车辆就地实时语音通讯 | 1 | 套 |
| 自动打印系统 | 对考试成绩实行自动打印 | 1 | 套 |
| 信息收集和身份检验系统 | 检验考生身份并收集考生图像信息和指纹信息 | 1 | 套 |
| 公安网平台对接系统 | 连接公安网完成数值上传下载 | 1 | 套 |
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| GPS差分基站 | 天宝/Trimble（美国） | 1 | 套 |
| GNSS天线 | 双星双频 | 1 | 个 |
| 磁性吸盘 | 固定GPS天线 | 1 | 个 |
| 基站电源 | 12V/2A | 1 | 个 |
| TNC-TNC 线 | 双公头/-3 | 1 | 条 |
| 发射电台 | 8W/433MHz | 1 | 台 |
| 鞭状天线 | 基站电台专用/433Mhz | 1 | 条 |
| 电台电源 | 12V/8A | 1 | 个 |
| 串行口线 | 9针/公对母 | 1 | 条 |
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 科目二无线wifi基站 | BXO2050n-2S | 1 | 套 |
| 基站天线 | 2.4GHz/5.8GHz | 1 | 套 |
| 装配辅料 | 含有概括线材（国标）、线盒、插头座（公牛）、支撑架、尼龙扎带、焊锡等 | 1 | 套 |
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| 候考管理系统客户端 | 联想/扬天T4900V | 1 | 台 |
| LED信息显露屏 | F5双基色/面积不小于4平方 | 1 | 台 |
| 功放 | G-SEN TL-60 | 1 | 台 |
| 音柱 | L-920 | 1 | 套 |
| 话筒 | 斯雅 SM-88 | 1 | 个 |
| 装配辅材 | 含有概括线材（国标）、线盒、插头座（公牛）、支撑架、尼龙扎带、焊锡等 | 1 | 套 |
| 项目名称 | 品牌功能型号规格 | 数量 | 单位 |
| GPS位移作业站 | 天宝/Trimble（美国） | 4 | 套 |
| 车载计算机数值 | LR-H61 | 4 | 台 |
| 触摸式显露屏 | 10.4＂电阻式；分辨率：4096 x 4096；响应时间：<10ms；表面硬度：3H；点击寿命：250克力度，1000万次； | 4 | 台 |
| 车载无线通讯位移作业站 | BXICPE2000n-2-M | 4 | 套 |
| 交换机 | POE供电/5口 | 4 | 个 |
| 机械支撑架 | 固定触摸屏 | 4 | 个 |
| GNSS天线（含底座） | 双星双频 | 8 | 个 |
| 鞭状电台天线 | 车载电台专用/433Mhz | 4 | 套 |
| 车载高清摄像机 | 海康130万1/3" CMOS ICR日夜型半球互联网摄像机 | 4 | 个 |
| 拾音器 |
电源电压（V）：直线DC稳压DC3V ～ 6V(推荐使用5V)电源电流（A）：1.0 mA 频率响应： 200Hz ～ 10KHz(±3dB)灵 敏 度： -34.0dB±3.0dB 信 噪 比： >65dB符合标准：欧盟CE标准,环保ROHS体系 |
4 | 个 |
| 车载信号收集模型块 | 研华/ADAM4051 | 4 | 个 |
| 信号分配器 | LR定制信号分配 | 4 | 个 |
| 车载信号变换模型块 | 研华/ADAM4520 | 4 | 个 |
| 车载音响 | 联想 vivick c200 | 4 | 台 |
| 车载电压（V）变换器 | 12v转220v | 4 | 个 |
| VGA延长线 | 5米 | 4 | 条 |
| USB喇叭延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| USB触摸屏延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| USB指纹仪延长线 | 公对母/5米 | 4 | 条 |
| 音频线延长线 | 5米s | 4 | 条 |
| RVVP信号线 | 3*0.5 | 20 | 米 |
| 设备收纳箱 | LR定制 | 4 | 个 |
| 装配辅料 | 含有概括线材（国标）、支撑架、尼龙扎带、压线帽、焊锡、松香等 | 4 | 套 |
| 专用考试评判系统 | 完成考试逻辑评判，含有概括倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方停车、直角转弯、弯曲线行驶 | 1 | 套 |
▲ 倒车入库
▲ 坡道定点停车和起步
▲ 侧方停车
▲ 弯曲线行驶
▲ 直角转弯
相关设备：
科目二考试系统 驾校场地考试系统 小车场地考试系统 科目二场考设备 场地五项考试系统 场地驾驶考试系统 机动车场地驾驶考试系统 科目二考试设备 驾校科目二考试 机动车驾驶人场地考试系统 驾驶人场地自动化考试系统 小车场地考试系统设备 C1场地自动化考试系统 机动车考场系统设备 机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统