ZR-GJQS3型 工业机器人自动化视觉检测系统

1.设备简介

经过本系统，可以实行机械部位件装配与调节测试、气动系统的装配与调节测试、电气控制电子回路的装配和PLC编程、机电设备装配与调节测试、自动控制系统装配与调节测试、工业互联网控制系统装配与调节测试、机器人编程与调节测试、机器视觉系统编程与调节测试，可以良好地适用实训教学、工程实训的需要。

2.技术及实训

3.系统单元及功能

二维码读取、型号识别、其他视觉功能。

视觉定位导航、识别定位、其他视觉功能。

反料识别定位。

实行来料抓取、反料翻转、良品装配、成品下料、视觉导航等。

上料、料盘传送等。

下料、空料出口、成品下料等。 来料分类、旋转模组等。

对反料实行翻转，传送至视觉检验测试工位。

整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等。

自动化控制可视化控制。

图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数值传输。涉及I/O、以太网、RS232等。

4.应用案例

本系统在出厂时，标配了一套应用案例，完成对不一样型号象棋的识别、分类、装配等实操，整个案例运行流程如下：

经过本案例的学习掌控把握及实操，用户可以清楚地认知到机器人、流水线及机器视觉之间的相关性，以及本系统的整体思路：机器视觉模型块与机器人、流水线的综合应用。

在本系统的整体框体结构上，用户可以经过更换装配设备，完成机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检验测试、颜色识别（需要彩色相机）。基于本系统的机器人视觉引导定位原理，以及本系统的模型块化设计，用户可以自由结合各种机器人视觉系统，实行不一样的检验测试、装配、流水线控制。

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