ZRJM-02型 机电设备安装与维修综合实验台

一、设备基础简介

本实训台依据加工制造类中等职业学校相关专业教学标准，紧密集合行业和企业需求，实操技能对接国家职业标准，贴合企业实际岗位能力要求；平台把机械装配和电气控制系统有效融合，适用中等职业学校加工制造类相关专业所规定的教学内容中涉及到现代机械制造技术、机械制图、机械基础、机械设计基础、电工电子技术、自动检验测试技术、PLC与变频器应用技术、机电设备控制技术、自动控制系统技术、设备电气控制与维修技术、传感器技术、低压电气控制技术、机电设备运行与控制技术等方面的知识和技能要求；经过实训可提升学员在机械制造企业及相关行业一线工序技艺装配与实施、机电设备的装配与调节测试、机械加工重量解析与控制、自动控制系统和生产过程领域的技术和管作，生产企业计算机数值控制系统及设备的运行、通用机电设备维护与管作，机电设备的技术销售与制造等岗位的就业能力。 二、 设备特别点
1. 拟真度高 贴近企业、行业生产，装置可模拟真实数控冲床加工零件；实训过程依据工业现场经典型作业场景设定，将实训过程与作业过程对接，将课程理论知识融合到实际实操中去，贴近工业现场实际实操。
2. 实操性强 依据加工制造类中等职业学校专业教学标准中的课程设定要求，集合相关国家职业标准和行业标准要求设定各种实际作业任务，以职业实践活动为主线，真正提升学员的动手技能和就业能力。
3. 模型块化设计 设备将机械装配和电气控制系统有效融合，由多种机电部位件构成，可完成机电设备装配与维护、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序语言编写、机电联调、装配精确度检验测试等经典型作业任务，适用实训教学、工程培训及职业竞赛的需要，便利设备的升级和拓展。
三、 技术功能
1. 写入电源：三相四线（或三相五线） ～380V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）：＜2.0kVA
4. 外观尺寸：1400mm×700mm×1415mm（实训装置）
700mm×600mm×1800mm（电气控制储物柜）
900mm×700mm×1500mm（实操台）
560mm×600mm×1020mm（电脑桌）
5. 安全保护：设定有电流（A）型漏电保护，安全符合国家标准。
四、 系统构成与功能
本装置主要功能是按照要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先经过电气控制储物柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电动机的旋转来控制二维送料部位件（十字滑台）动作，二维送料部位件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）协作完成被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次按照加工要求经过步进电动机的转动完成转塔部位件中多形状冲压模具的更换动作，并经过气动定位系统对转塔实行精确定位；*后运用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料实行精密冲压。
本实训台主要采用实训装置、电气控制储物柜（含有概括电源控制模型块、可编程控制器模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进电动机驱动模型块、伺服电动机驱动模型块、电气拓展模型块等）、动力源（含有概括交流AC减慢速度电动机、步进电动机、交流AC伺服电动机等）、机械传动机构、二维送料部位件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部位件、模具、自动冲压机构、实操台、装配及检验测试工量具、视频教学系统、3D拟真教学系统、型材电脑桌等构成。
1.实训装置：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，含有概括控制区域和机械装调区域两部分。控制区域主要采用控制操作面板、电源变换连接口、控制按钮等构成；机械装调区域应用铸件实操台面，学员可在上面装配和调节各种机械机构。
2.电气控制储物柜：应用钢制双层亚光密纹喷塑构造，构造坚固。前门应用透明设计，可查看到内部元件。构造共分为三层，*上层为电网电压（V）指示、各部位件二位旋钮开关及运行指示；第二层为昆仑同态触摸屏单元以及电源输出单元；*下层为网孔实训区域，含有概括PLC控制器、电气拓展单元、伺服电动机控制器、步进电动机控制器、变频器、执行部位件接线端子等。
3.机械传动机构：由多种机械传动机构构成，可完成链传动、带传动、丝杆传动等机械经典型传动机构的装配工序技艺及精确度检验测试实训。
4.二维送料部位件（十字滑台）：由底层基板、中滑板、滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手、气动推料装置等构成，可完成滚珠丝杠副、直线导轨副、气动夹手等的装配工序技艺及精确度检验测试实训。
5.自动上下料机构（仓库）：起到存放物料、上下搬运物料等功能，使毛坯料和工件分开，可完成自动上下料机构（仓库）的装配工序技艺及精确度检验测试实训。
6.转塔部位件：带动模具旋转，完成模具更换，主要采用上、下模盘两部分构成，可完成上模盘、下模盘及上下模盘之间的装配工序技艺及精确度检验测试实训。
7.模具：应用真实数控模具，完成对工件的冲压，含方孔模、圆孔模、腰孔模3种模具，另含有概括模具校棒1套。
8.自动冲压机构：经过气液增压缸动作完成对模具的冲压过程。
9.实操台：钢制双层亚光密纹喷塑构造，底脚外观尺寸为70mm×50mm×800mm，材料厚度2mm，台面由实木平操作面板（外观尺寸为900mm×700mm×40mm）、橡胶垫等构成。实操台设定有两个抽屉（带锁）分别用来存放工量具及图纸文档实训指导书，抽屉下方分两层隔层设计，可存放零部位件、备品备件等。
10.图纸悬挂架：图纸悬挂架固定在实操台上，外观尺寸为900mm×150mm×700mm，应用框体结构式构造，构造紧凑、牢固、美观大方，既可起实操时的防护作用，又可挂置工、量具及图纸，带有托盘可存放小型零部位件。
11.装配及检验测试工量具：配备常用的装配工量具和检验测试工量具，经过工量具的使用，掌控把握工量具实操规范。
五、 基础配备

序号	名称		规格	数量	单位	备注
1	实训装置		钢制双层亚光密纹喷塑构造，40mm厚铸件平操作面板台面，桌子下方设定有储物储物柜，储物柜子上方设定有2个抽屉	1	台
2	电气控制储物柜	电源控制模型块	由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流AC接触器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等构成，可提供系统电源（交流AC380V，交流AC220V,直线DC24V），可拓展电源（交流AC220V一组，直线DC24V三组）	1	套
3		可编程控制器模型块	西门子SMART CPU ST60 DC/DC/DC主机，模型块本体包括一个以太网连接口和一个RS485连接口,36路数字量写入，24路数字量输出	1	套	二选1
4			应用三菱第三代3U系列主机，FX3U-48MT， 24点写入/24晶体管输出，外加数字量拓展模型块FX2N16EX，16路写入	1	套
5		触摸屏模型块	昆仑通态触摸屏，10.2英寸液晶显露，供电电源DC24V，带互联网连接口、USB连接口、串行口等	1	套
6		电动机及电动机驱动模型块	伺服电动机驱动器应用东元JSDEP-15A，具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式变换功能，220V级，伺服电动机应用东元400W TSB07301C-2NT3-1，配备有2500ppr编码器；步进电动机驱动器应用雷赛M系列，两相，电流（A）：1.0-4.2；电压（V）：DC（18-48）；细分：2-128；适用57、86电动机，步进电动机应用57H500Q30，减慢速度比1:30；变频器应用三菱D700系列0.4KW变频器，三相AC380V，内置滤波器，V/F开环控制，调动方法PAM控制，交流AC减慢速度电动机应用厦门精研400W 80YS25GY22电动机，并配备有80GK60H减慢速度机	1	套
7		电器拓展模型块	DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只，二位旋钮开关1只，按钮（不带灯）2只	1	套
8		传感器部分	主要采用接近开关（LE4-1K、GKB-M0524NA）、红外线光电开关（SA005-1K）、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等构成
9	机械设备部位件	传动机构	主要含有同步带传动（同步轮为XL050BF系列，同步带为XL050系列）、链传动（08B单排链条）等经典型传动机构	1	套
10		二维送料部位件（十字滑台）	主要采用滚珠丝杠螺母副（长度分别为508mm、605mm；公称直径20mm；导程5mm；右旋）、直线导轨和滑块（长度分470mm、宽度15mm、长度分550mm、宽度23mm两种）、作业台面（底层基板、中滑板、上滑座）、轴承（角接触轴承7202AC、深沟球轴承6202-2RZ）、轴承座（为保证丝杆高度可调故轴承座中心高度为两种）、端盖、等高块、垫块、导轨压紧块、导轨定位块等构成；为保证设备的平稳性，作业台面及轴承座全部应用精密铸造工序技艺加工而成	1	套
11		自动上下料机构（仓库）	主要采用工件储物箱、配重箱、真空吸盘（PAFS-15×10 3个）、四通、链轮（08B）、链条（08B单排链条）、同步带轮（XL050BF系列）、同步带（XL050系列）、轴承座、深沟球轴承（6004-2RZ）、底座等构成	1	套
12		转塔部位件	主要采用上下模盘定位销、下模盘下料孔、（08B）、链条（08B单排链条）、上模盘、下模盘、传动轴、弹性联轴器、圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）、支座、端盖等构成	1	套
13		模具	主要采用上模总成、上模导套、下模定位块（2块）、下模、模具校棒等构成	3	套
14		自动冲压机构	主要采用自动冲床床身、气液增压缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等构成，为保证设备的平稳性自动冲床床身应用精密铸造工序技艺加工而成	1	套
15		气动模型块	主要采用电控阀底层基板、电控阀（4V11006B 5个）、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、气液增压缸、三通、四通、PU气管、快换接头、气泵（ESW-24）等构成	1	套
16	工量具	电工工量具套件	含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等	1	套
17		紫铜棒	一头φ18、一头φ14和φ30各1根	2	根
18		拉马	150	1	件
19		一字螺丝刀	10〞通芯一字螺丝刀	1	把
20		橡皮锤、榔头	圆头铁锤（1.5磅）、钳工锤（500g）、橡皮锤各1把	1	套
21		扳手结合套件	9件套内六角扳手；150mm、250mm活动扳手各1把；开口14-17和开口7呆扳手1套；开口17-19棘轮梅花扳手1把；M14、M18、M22圆螺母扳手1套	1	套
22		截链器	420～530	1	把
23		轴承装配套筒		2	个
24		锉刀	什锦锉、中扁锉	1	套
25		活动手柄	螺纹为M8	1	套
26	量具	划线平操作面板	300mm×300mm	1	块
27		游标卡尺	测量界限：0～300mm，分度值：0.02mm	1	把
28		深度游标卡尺	测量界限：0～200mm，分度值：0.02mm	1	把
29		直角尺	200×130×12.5mm	3	把
30		调节测试芯棒	长为70mm，直径为35mm	2	把
31		杠杆式百分表	0～0.8mm，分度值：0.01mm；含转接头、磁性表座	1	个
32		百分表	0～10mm；含转接头、磁性表座	1	个
33		千分尺	0～25mm	1	把
34		钢直尺	500mm	1	把
35		塞尺	测量界限：0.02～1.00mm	1	把
36	实操台		钢制双层亚光密纹喷塑构造，设定有两个抽屉（带锁）分别用来存放工量具及图纸文档实训指导书，抽屉下方分两层隔层设计可存放零部位件、备品备件等	1	台
37	图纸悬挂架		图纸悬挂架固定在实操台上，应用框体结构式构造，构造紧凑、牢固、美观大方，既可起实操时的防护作用，又可挂置工、量具及图纸，带有托盘可存放小型零部位件。	1	台
38	备品备件		零件盒、编程电缆、设备配套光盘（系统、使用手册、程序等）	1	套
39	通用机电视频教学系统		本视频以机电设备装配与维修综合实训台为依托，呈现形式以动画加语音讲解，重点展示设备的构成构造、实操方法、作业流程等内容，使学员对实训台有一定的理解，为后期的实操实训提供帮助	1	套
40	机电设备装配与维修3拟真教学系统		系统应用Flash与3D虚拟拟真技术相集合，经过三维（3D）拆卸动画、三维（3D）装配动画、模仿拆卸装配等方法，生动地展示了机械传动机构、二维送料部位件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部位件、模具、自动冲压机构等模型块的拆卸和装配过程，以及电气部分的三维（3D）模仿与拟真。可完成以下功能： 1.设备相关基础知识及简介 2.设备主要构成器件的构造及作业原理 3.PLC的基础知识及编程方法的简介 4.机械传动机构的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画演示 5.二维送料部位件（十字滑台）的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画演示 6.自动上下料机构（仓库）的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画演示 7.转塔部位件的虚拟拆卸装配、三维（3D）动画演示 8.设备整机的三维（3D）动画实操与演示 9.电气部分连线三维（3D）模仿与拟真	1	套
41	型材电脑桌		用来存放计算机数值，下方装备有四个带刹车的万能转向轮，尺寸：560mm×600mm×1020mm	1	台
42	计算机数值		主流品牌	1	台	用户自 备

六、 实训内容
项目一、机械识图与装配工序技艺的编写
按照部装图和总装图，读懂机械设备的作业原理、装配关系和技术要求等内容，并编写装配工序技艺。
项目二、自动上下料机构（仓库）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成导轨、链传动、同步带传动等的装配与调节，并调节传感器位置，保证与二维送料部位件的协作。
项目三、二维送料部位件（十字滑台）的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承、轴承座、气动定位夹手等的装配与调节，并完成二维送料部位件（十字滑台）的整体控制流程调节测试。
项目四、转塔冲压机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成上、下模盘的装配与调节，并调节上、下模盘的同轴度。
项目五、模具的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成冲压模具上、下模同轴度的装配与调节。
项目六、经典型传动机构的装配与调节
按照部装图、总装图及机械设备的功能要求，按照正确的装配工序技艺要求，完成链传动、带传动等经典型传动机构的装配与调节。
项目七、电气装配与电子回路连接
按照电气图纸和功能要求，完成机械设备电气控制系统的器件装配和电子回路连接。
项目八、步进电动机功能数值调节及控制
集合步进电动机使用手册，完成步进电动机步距角及电流（A）功能数值设定，并编写PLC控制程序。
项目九、伺服电动机功能数值调节及控制
集合伺服电动机使用手册，完成伺服电动机各主要功能数值设定，并编写PLC程序对伺服电动机实行精密控制。
项目十、变频器功能数值调节及控制
集合变频器使用手册，完成变频器各主要功能数值设定，并编写PLC程序对交流AC电动机实行多段调节速度控制。
项目十一、PLC及触摸屏的系统设计
按照机械设备的功能要求，实行PLC、触摸屏程序的编写与调节测试，完成各模型块的自动控制。
项目十二、机械设备的调节测试、运行及试加工
调节测试运行机械设备，达到规定的作业要求和技术要求，并实行机械设备的试加工。