工业机器人实训室解决方案

一、工业机器人实训室建造设计背景
--现代制造业自动化程度越来越高，制造企业对工业机器人应用型人才需求量较大，特别是对工业机器人工程应用、维护、管理人才需求较强和要求较高，为企业培养急需的技能应用型人才是高职院校的主要任务。工业机器人应用涉及到多门学科知识， 学员不仅要掌控把握课程理论知识， 还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学员巩固课程理论知识， 特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。高职院校应充分运用现有资源，积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室，为学员提供解决实际工程问题及提升创新能力的条件和机会。
二、工业机器人实训室解决方案
工业机器人实训室归属于高校自动化生产设备应用等专业，为了让教学更加贴近真实的作业任务，我公司制定了专业人才培养目标、教学内容、教学要求，使教学内容与实际作业岗位任务相符，并以此为依据建造设计规划工业机器人实训室，经过我公司的研究和探讨，该实训室可划分为基础区、编程及实操区、综合实训区和机器人拟真实训室四个功能区域。各区域既相互区分又相互联系，由浅入深，由单机到系统，技术设定有连续性。由实训平台模仿到实际工业现场应用，由工业机器人到特种机器人，让学员逐步掌控把握机器人技术、工业机器人现场应用与实操、工业控制与动作控制等机器人实用技术。在掌控把握机器人高级技术应用的--实训学员动手能力、实操能力和故障检验测试维护能力。同时经过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与实操，寓教于乐，提升学员学习掌控把握兴趣、拓宽知识面，为在更高领域的研究夯实基础。系统提供开放性的平台，可按照教学需要与专业建造设计要求开展多层次全方位的二次研发与研究，也可集合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。

三、方案应用效果
1、基础区:机器人技术基础实训室
（1）供学员完成机器人常用步进电动机的*小机电构成、原理、测量试验特性实训
（2）供学员完成机器人常用伺服电动机的*小机电构成、原理、测量试验特性实训
（3）供学员完成机电基础和各种经典型电动机自动化设备的*小机电构成、原理特性实训
（4）可供学员理解机器人机械和电气系统元件的基础构成和认知，完成经典型2～6自由度串联机器人电气接线、编程、调节测试、故障诊断实训；串联机器人动作控制技术和PLC控制机器人技术的区别；也可组织赛事。是理想的工业机器人基础实训平台。
2、编程及实操区:工业机器人编程及实操实训室
（1） 供学员完成单机小负载多功能工业机器人实操编程控制实训及应用；
（2）单机中等负载工业常用的器人实操编程控制、快换系统实训及应用；与视觉包括应用，可组织赛事。
（3）供学员完成并联分拣工业机器人及视觉系统作业站包括编程应用实训。
3、综合实训区:工业机器人智能制造综合实训室（FMS、CIMS、工业4.0）
（1）可用来参于比赛和多机器人协同作业实训。学员可对工业机器人、智能视觉、输送系统、柔性、现场总线及包括技术得到综合实训和提升。
（2）用来完成经典型工业机器人在智能制造柔性生产线系统中的应用及外围机光电气等外围设备包括技术、系统故障诊断、编程维护等综合实训。以实训学员适合工业现场基于机器人的智能制造生产线人才需要。
4、机器人拟真实训区:（纯模型拟真+半实物拟真+实物检验系统）
（1）工业机器人虚拟原理拟真建模实训。
（2） 虚拟原理拟真检验实物。
（3）用来学员工业机器人拟真系统实训。
（4）工业机器人虚拟实操拟真实操编程实训。有真实控制机器人体验。能为实际实操工业机器人打下基础。
（5）经典型六自由度工业机器人拟真编程实物检验。