IRB 1200多用途的小型工业机器人
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IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养，
非常适用来数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节全部体现了注重效率的设计理念，*终造就了这款体积缩小 15% 而速度提升 10% 的高效设备。
二、构造紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸，这一创新设计使其设定有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异功能。
对于电子加工、抛光之类的小型作业站，当机器人应用吊顶装配方法时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。
IRB 1200 机身小巧、有效作业界限大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
三、易于包括
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了包括的便利性。--电子回路和气路均可经由侧门或下部（可选）接入机器人，还预设了以太网端口，方便机器人与其他设备包括。全部线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统构造更为紧凑。
四、坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以随意角度装配，标配 IP40 防护等级， 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代（Foundry Plus 2）保护系统，使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家 II 代从手腕到底座均可达到IP66/67 防护等级，这表明机器人的电气元件舱密封良好， 可有效防止液体或固体污染物进入。 - 标配 IP40 防护等级，可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号：700 mm 作业界限 /7 kg 有效负载；900mm 作业界限 /5kg 有效负载
- 能以随意角度装配
- 机身小巧，有效作业界限宽大
| 规格 | |||
| 机器人型号 | 作业界限 | 有效负载 | 手臂负载 |
| IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
| IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
| 特性 | |||
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包括信号源 手腕设 10 路信号线路 包括气源 手腕设 4 路气路 包括以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精确度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm 重复定位精确度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm 机器人装配 随意角度 防护等级 IP40 / IP67/ 铸造专家 / 洁净室 控制器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单储物柜型 |
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| 动作 | ||||
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||
| 轴动作 | 作业界限 | *大速度 | 作业界限 | *大速度 |
| 轴 1 旋转 | +170° 至 -170° | 288°/s | +170° 至 -170° | 288°/s |
| 轴 2 手臂 | +135° 至 -100° | 240°/s | +130° 至 -100° | 240°/s |
| 轴 3 手臂 | +70° 至 -200° | 300°/s | +70° 至 -200° | 300°/s |
| 轴 4 手腕 | +270° 至 -270° | 400°/s | +270° 至 -270° | 400°/s |
| 轴 5 弯曲 | +130° 至 -130° | 405°/s | +130° 至 -130° | 405°/s |
| 轴 6 翻转 | +360° 至 -360° | 600°/s | +360° 至 -360° | 600°/s |
| 功能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
| 1 kg 拾料节拍 | ||
| 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
| TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
| TCP *大加快速度度 | 35 m/s^2 | 36 m/s^2 |
| 加快速度时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
| 电气连接 | ||
| 电源电压（V） | 200-600 V，50-60 Hz | |
| 变压器规格限定功率（W） | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
| 物理特性 | ||
| 底座尺寸 | 210 mm×210 mm | 210 mm×210 mm |
| 重量（kg） | 52 kg | 54 kg |
