机械自动化专业机电一体化实验台

一、机电一体化实训台构成
（一）电气控制储物柜的主要构成：
1、三菱PLC Fx2N-M48
2、继电器和接触器
3、步进电动机控制系统
4、交流AC伺服控制系统
5、交流AC变频器 MM420
6、20GM定位模型块
7、触摸屏实训结合套件：7英寸TPC7062真色彩
8、分区式创新型控制操作面板
（二）三轴作业台的主要构成：
1、X轴、Y轴、Z轴
2、主轴
（三）系统：
1、PLC编程系统、实训系统
★2、工业4.0虚拟拟真实训系统（提供系统著作权证书及系统现场演示）
系统应用三维（3D）建模基于虚拟现实技术的计算机数值拟真模仿技术，可以实行PLC电气控制拟真、气动拟真、液压拟真、传感器拟真等工业常用技术拟真
1）PLC拟真可以经过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作含有机械手拟真、自动门拟真、升降机拟真、分拣拟真、正反转拟真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）气动线路拟真
（1）系统以气动经典22线路为依据研发出28线路的在线及离线拟真
（2）系统中设定的14路"考考你！"表现为经典型气路设备故障。
（3）系统状态含"模仿运行""联机运行"即离线拟真、在线拟真。两种运行状态自动变换，当连接外部设备时自动变换为在线拟真，无外部设备连接时为离线拟真即模仿运行。
系统中离线拟真13个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（a）2、双作用气缸的换向线路（a）3、单作用气缸的速度控制线路（a）4、单作用气缸的速度控制线路（b）5、双作用气缸单向调节速度线路（a）6、双作用气缸单向调节速度线路（b）7、双作用气缸的速度控制线路一 8、双作用气缸的速度控制线路二 9、压力控制线路 10、计数线路 11、延时线路 12、用机械行程阀的单往复控制线路 13、过载保护线路。
离线、在线自动变换的15个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（b）2、双作用气缸的换向线路（b）3、速度换接线路4、缓冲线路5、互锁线路6、用行程开关的单缸往复动作线路7、单缸连续往复动作线路8、直线缸、旋转缸顺序动作线路9、多缸顺序动作线路10、双缸同步动作线路11、四缸联动线路12、卸荷线路13、或门型梭阀的应用线路14、快速排气阀的应用线路15、高低压变换控制线路。
（4）设定14路"考考你！"当点开了"考考你"对话框线路自动设定故障，当回答正确或关闭"考考你"对话框，故障自动接触，线路正常拟真。14路"考考你"含有概括模仿故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调动阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
3）液压线路拟真其界面可清楚的展示液压元件的内部构造以及液压线路的作业过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a) 多级高压线路b) 减压线路c) 先导式溢流阀缷荷线路d) 顺序平衡线路e) 回油节流调节速度线路 f) 旁路节流调节速度线路 g) 液压缸差动连接线路
h) 三位四通电磁换向阀换向线路 i) 液控单向阀锁紧线路 j) 顺序阀控制顺序动作线路k) 压力继电器控制顺序动作线路 l) 行程开关控制顺序同步线路 m) 调节速度阀控制同步线路 n) 液压马达回油节流调节速度线路 o) 二位四通电磁阀换向线路 p) 手动阀换向线路 q) 速度换接线路 r) 二位二通缷荷
★3、电气控制拟真系统（投标时提供系统著作权证书）
以三维（3D）拟真交互技术和三维（3D）动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能实行三维（3D）电子回路解析、电气电子回路模仿电子回路考核、综合技能虚拟实训、电气基础实训、元件识别检验测试。
（1）系统模仿线路故障按照故障情况使用各种虚拟仪表实行排故
（2）学员按照电子回路图自己布置电气设备并连接线路，自动检验测试线路错误。
（3）电动机及电气三维（3D）元件装配
（4）元件检验测试
（5）电气电子回路拟真
（6）自动门拟真
（7）升降机拟真
（8）机床电气实训排故实训
（9）仪表器具仪表的使用万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表
（10）机械手拟真
★4、智能实训室管理考核系统：（投标时现场演示、提供系统著作权证书）
系统应用分布式智能管理型无线AP,经过无线技术完成终端覆盖。应用12.2英寸彩色中文触控屏的无线系统管理器，中文菜单式触控实操界面，人机对话友好。位移控制终端可控制随意一台带驱动模型块的数控车床设备。系统可完成故障设定、故障模仿、学员考核与评份、故障排除等功能；故障设定和考核系统应用*新 MCU 技术 RAM 处置整理芯片的数字化包括电子回路板与配套无线故障设定控制系统，系统平稳、不易感染病毒；控制模型块(PC 控制终端或手持位移控制终端)和驱动模型块(智能故障设定驱动盒)分离， 避免复杂连线干扰控制器，系统更加可靠。驱动模型块内置智能故障设定控制系统，配备有专用新型无线数值传输模型块(可插拔型)和RS232 串行通讯连接口，可无线组网通讯和 RS232 有线通讯。用户可选用经过无线或 RS-232 串行口通讯与其它实训设备配套的无线故障设定控制系统 构成一个互联网，经过主控计算机数值控制每一台数控车床设备的故障设定、故障排除、功能数值设定、 远程起动、信息反馈、考核评定分数等功能。
5、计算机数值：CUP：I3、硬盘：1T、内部存储：4G、显露器：20寸 二、机电一体化实训台技术功能数值

技 术 规 格		单 位	参 数
作业台尺寸（ 长*宽）		mm	160*160
行 程	X轴（步进驱动）	mm	150
	Y轴（伺服驱动）	mm	150
	Z轴（步进驱动）	mm	100
进给速度（x,y,z）		mm/min	1—1200（步进）
			1—1500（伺服）
快移速度（x,y,z）		mm/min	1500（步进）
			2000（伺服）
交流AC电源		380AV/220AV,50HZ
交流AC变频器		200W
步进电动机		步距角1.8°
主轴变频调节速度界限		0—900r/min
随机附件		1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程系统
随机图纸文档实训指导书		1.使用指导书；2.实训指导书
配 件		蜡模加工件

三、基础实训内容
1、PLC编程系统的学习掌控把握与使用实训
2、三相异步电动机启停控制实训
3、三相异步电动机正反转控制实训
4、PLC控制三相异步电动机变频调节速度实训
5、PLC顺序控制程序设计与调节测试实训
6、步进电动机单轴定位控制实训
7、步进电动机基础动作功能数值设定及控制实训
8、步进电动机两轴联动控制实训
9、交流AC伺服电动机单轴定位控制实训
10、交流AC伺服电动机控制数控轴回原位实训
11、PC与PLC双向通信程序设计与调节测试实训
12、PC与PLC两极控制程序设计与调节测试实训
13、数控机床基础构成及功能部位件的认知实训
14、三轴作业台的一般构成认知实训
15、蜡模的定位钻孔加工实训
16、蜡模的平面轨迹铣削加工实训
17、三维（3D）拟真机械手的PLC控制实训台
18、除上述基础实训内容外，学员可按照自己的意愿实行创新性设计，设计出新的实训内容。