大型船舶驾驶操纵模拟器

大型船舶驾驶操纵模仿器是基于分布式技术、三维（3D）图形图像模型、视景投影技术、数学模型和实物模型五大核心技术设计研发的覆盖整个培训过程(教学、学习掌控把握、练习和考核)的培训系统。主要用来设备的实操培训、协同规程培训和逻辑解析能力培训。可以对船舶及航行过程实行三维（3D）可视化拟真，从而实行可视化研究或培训，大大提升了试验或实训效率。 船舶驾驶模仿系统 应用虚拟拟真技术建造设计的船舶操纵实训模仿器经过模仿各种船型的操纵环境，使船员经过虚拟的三维（3D）海洋视景、六自由度的拟真动作和船舶声音信号等获取类似于实船操纵的经历，而且不受时间空间条件限制，是一种非常有效的教学培训手段。
一、船舶驾驶模仿器的应用领域
1、实操实训:可实行单船航行实操实训、团组协作与船舶安全航行、港口、狭水道、内河与开阔海域的船舶引航实训;
2、方案论证:可实行船舶构造布置方案论证等;
3、故障实训:经过对航行过程中常见故障以及较少出现的各种故障的模仿，对船员实行故障的诊断、排除和维修实训;
4、海事解析;
5、海上搜救实训；
6、驾驶员在航海模仿器上实行进出港和航海实训时，可以人为地设定各种故障和特殊情况，以培养驾驶员处置故障和特殊情况的能力。
二、船舶实操驾驶模仿器的构成：
通用船舶模仿器一般由拟真计算机数值、船舶模仿驾驶舱、动作拟真平台、视景拟真系统、操纵负载系统、噪声模仿系统等构成。 1、拟真计算机数值： 它是船舶模仿器的主要构成部分。经过编写程序的方法来描述船舶各系统的数学模型。
2、模仿驾驶舱：它与真实船舶驾驶舱相似，舱内设定有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员按照仪表指示和外景显露操纵模仿器。舱内仪表也可按照需要研发成虚拟仪表。
3、动作拟真系统：它给驾驶员以动作感觉。动作拟真系统一般经过六自由度动作平台提供 "航行"过程中模仿器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角动作的感觉。动作基座由大功率（W）伺服系统驱动，驱动信号由计算机数值计算形成。
4、视景拟真系统：它给驾驶员提供机舱外视觉景象。--模仿器的"航行"位置和"航行"状况的改变，在模仿舱前显现相应的船外景象，含有概括港口、海浪、天空、船只航行尾迹等。视景拟真系统一般由视景生成计算机数值和视景显露系统构成。虚拟视景经过视景建模、视景特效研发、交互研发完成虚拟场景的交互显露。视景显露系统一般经过投影显露系统完成。
5、操纵负载系统：驾驶员在操纵舵轮、车钟手柄等操纵机构时，操纵负载系统给驾驶员以操纵负载力的感觉。这些负载力随操纵机构的行程大小、航行速度等功能数值的改变而改变。操纵负载系统通常应用力伺服系统。
6、噪声模仿系统：噪声模仿系统主要用来模仿船舶模仿器航行、发动机和外部环境的音响效果以及乘员与控制台间的语音通讯。
三、航海模仿器系列设备：
1、 舰船模仿器（型号可按照实际要求定制）
模仿器简介：模仿器可按照用户单位使用舰船为原型组建的舰船驾驶模仿器，该模仿器完美模仿某舰船的驾驶过程。以多通道柱形投影幕和多台三洋PLC-XP5100C作为硬件基础，配以定制研发的各种三维（3D）模型模型块(船舶三维（3D）模型块、港口三维（3D）模型块、海洋三维（3D）模型块和天气三维（3D）模型块等)为用户提供逼真的视觉感受;模仿器的各种操纵设备和显露设备，严格依照"所见即所得"原则，保持与真实某舰内的实物设备布置、操纵逻辑和显露数值高度一致，由此保证用户在使用模仿器时能获取如驾驶真实舰艇完全一致的设备实操体验;基于分布式拟真技术设计研发了专用的动作解算模型块、实操台控制信息模型块和系统同步模型块，为用户提供了与驾驶真实某舰船高度一致的驾驶感觉。
2、舰艇编队通讯指挥模仿器（型号可按照实际要求定制）
模仿器简介：海上舰艇编队作战是现代海战的基础作战样式。舰艇编队作战是一个就地实时的、动态的决策过程，不但要重视战前的决策、制定合理完整的作战计划，更要注意战斗过程中的就地实时指挥控制，及时捕获战机。生产的某舰艇编队指挥模仿器可以模仿舰艇编队反潜、防空、电子防御、战术突击、登陆作战等作战任务中的通讯指挥实训。
3、气垫船模仿器（型号可按照实际要求定制）
模仿器简介：该模仿器是以某气垫船为原型组建的气垫船模仿器，该模仿器设定有逼真的视觉模仿和实操模仿功能，可以完美模仿气垫船的驾驶过程。同时为了增强用户体验，设计加入了六自由度动作平台来模仿气垫船在行进过程中的颠簸、冲击和转弯灯动作感觉。
4、 潜艇领航模仿器（型号可按照实际要求定制）
模仿器简介：潜艇领航是指引导、指挥潜艇按预定航线航行并准时到达指定海域。潜艇领航模仿器经过对潜艇、水面环境的三维（3D）模仿及航行模仿，用来实训潜艇驾驶员返航入港的一系列实操。