机电一体化综合系统实验台

一、设备构造：
1.机电一体化综合系统实训台实训桌：应用优质铁板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机数值系统，并配备装备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能实行课程理论教学。桌下前储物柜内部存储放执行模型电脑机箱等，后储物柜可用来存储实训模型块，抽屉内设定有工量具箱模具，方便存放工量具、万用表、实验连接线、实训指导书等，便利实训室管理。
2.机电一体化综合系统实训台桌面部分：应用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以运用T型槽轻松布置和装配执行机构零件，便利实训实操。
3.实训模型块：外壳应用优质铁板加工而成，表面实行静电喷塑处置整理。操作面板应用优质纯铝板加工，实行化学蚀刻彩色处置整理，操作面板图文字符应用现代喷描技术处置整理，使操作面板标识清晰而且经久耐用。设定的电子回路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得全部箱式挂式模块件均可随意更换，实操便利。
4.实训模型块设定有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO实行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
5.机电一体化综合系统实训台实训单元:-共含有概括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，应用优质铝材或异型材做框体结构，原装西门子或欧姆龙元件做电控检验测试部分，每个站与站之间可自由结合搭配，形成不一样的控制模式，便利教师设定课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以随意结合，灵活多变。每个实训单元全部配备有特制的底座，底座上包括执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电子回路等装置，实训便利接线简便可靠。
6.六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中*常见的工业机器人的形态之一。常见的六轴关节机器人的机械构造，六个伺服电动机直接经过谐波减慢速度器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意查看一、二、三、四轴的构造，关节一至关节四的驱动电动机为空心构造，关节机器人的驱动电动机应用空心轴构造应该不常见，空心轴构造的电动机一般较大。-应用空心轴电动机的优点是：机器人各种控制管线可以从电动机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会--旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以设定有*小的旋转半径。 二、装置配备：
1-实训装置-计算机数值内嵌式设计-1套-配备装备可隐藏式书桌装置，包括计算机数值系统、工量具箱、模型块存储储物柜
2-上料实训单元-SMC或亚德客-1套-经过气动结合套件、传感器构成的自动上料执行控制单元。
3-搬运实训单元-SMC或亚德客--1套-经过气动结合套件构成的搬运物料执行控制单元
4-分拣实训单元-SMC或亚德客--1套-经过皮带、颜色传感器、材料传感器、气动结合套件、电动机、编码器构成的物料分拣控制单元
5-仓储实训单元-SMC或亚德客、西门子--1套-经过丝杆装置、步进系统、气动结合套件构成的仓储执行控制单元
6-人机界面HMI实训单元-西门子KTP1200--1套-包括化GOT控制单元，可完成人机对话
7-警示器实训单元-24VDC--1套-红色、绿色指示灯，指示系统作业状态
8-PLC实训模型块-西门子S7-1500--1套-配套模型块，可完成模仿量写入输实训与晶体管输出的实训，多加实训内容
9-单片机实训模型块-伟福SH-51系统--1套-可在线拟真，集电极开路写入，继电器输出，并配备装备AT89C51单片机小系统变换插头座
10-变频器实训模型块-西门子G120--1套-驱动三相步进电动机
11-步进电动机实训模型块-多细分度可调-2A输出--1套-含有两套步进电动机驱动模型块
12-电动机实训模型块-西门子三相减慢速度电动机--1套-
13-机器人-六轴工业机器人，伺服电动机驱动--1套-含有编程系统及工量具
14-实操工量具包及各类实训实验连接线- 扳手、螺丝刀、特种工量具--1套-菲尼克斯工量具套装
三、技术功能数值：
1.作业电源：三相五线 -380V±5％ -50Hz
2.安全保护：漏电保护（动作电流（A）≤30mA），过流保护，熔断器保护
3.接线方法：半集中/研发双型接线
4.规格限定功率（W）：1.5-Kw
5.环境温度（℃）：－10℃-～40-℃
6.相对湿度：≤90%(25-℃)
7.外观尺寸：1600×925×1050mm
8.机器人单元：六轴伺服工业机器人
9.变-频-器：西门子G120-0.75KW
10.P -L -C：西门子S7-1500
11.步进电动机：24VDC-9级细分-2A
12.触-摸-屏：西门子KTP1200
13.单片机模型块：伟福SP-51
14.电动机控制单元：220/380V -双向控制-1：50减慢速度器
15.气动元件：原装SMC或亚德客
16.编程设备：西门子工业平操作面板计算机数值
17.塑壳断路器：西门子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流AC接触器：西门子3RT20234AN60
19.直线DC电源：西门子TPOS10A/DC24V
20.交流AC电动机:西门子0.75KW
21.设备重量（kg）：150kg