ZR-DY01A型 多功能机电液比例综合实验台

ZR-DY01A型 多功能机电液比例综合实训台不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实训，理解电液比例位置控制系统的构成、作业原理和校正方法，理解电液比例阀的控制特性，掌控把握控制系统动态解析原理和时域功能数值的测量试验方法，深入理解数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响而而且特别适用来学员自行搭建液压传动系统、计算机数值辅助测量试验系统、可编程序控制系统和计算机数值控制系统的多单元综合设计实训，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。 一、实训内容
1、液压传动系统构成示范演示实训。
2、泵、阀的功能测量试验。
3、计算机数值控制电磁比例位置系统的设计性实训。
4、比例阀控制功能实训。
5、PLC控制，系统拟真演示实操实训。
6、基础线路结合、拼接实训。
7、可编程序控制器（PLC）电气控制实训：机-电-液一体控制实训。
二、实训内容
1、泵、阀的功能测量试验（智能测量试验，带系统测量试验）
1.1液压泵功能测量试验实训
液压泵的空载功能测量试验;液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率)测量试验
1.2 薄壁小孔液阻特性实训
薄壁小孔压差－流量特性测量试验并与课程理论特性对比
1.3 细长孔液阻特性实训
细长孔压差－流量特性测量试验并与课程理论特性对比
1.4 环形缝隙液阻特性实训
环形缝隙压差－流量特性测量试验并与课程理论特性对比
1.5 溢流阀静态功能实训
溢流阀主要静态功能的测量试验，含有概括：调压界限测量、压力振摆测量、压力偏移测量、压力损失测量、卸荷损失测量、内泄漏测量、启闭特性测量等
1.6溢流阀动态功能实训
溢流阀压力阶跃响应特性弯曲线的测量试验和溢流阀动态特性各功能数值（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法
1.7减压阀的静态功能实训
减压阀的静态特性功能数值（调压界限、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测量试验；减压阀进口-出口特性弯曲线的测量试验；减压阀出口压力-流量特性弯曲线的测量试验
1.8减压阀的动态功能实训
减压阀的压力阶跃响应特性弯曲线的测量试验；减压阀动态特性各功能数值（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法
1.9进口节流调节速度线路功能实训
1.理解进口节流调节速度线路的构成及调节速度原理
2.掌控把握变负载工况下，速度－负载特性和功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
3.掌控把握恒负载工况下，功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
4.解析对比变负载和恒负载节流调节速度功能特别点
1.10出口节流调节速度线路功能实训
1.理解出口节流调节速度线路的构成及调节速度原理
2.掌控把握变负载工况下，速度－负载特性和功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
3.掌控把握恒负载工况下，功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
4.解析对比变负载和恒负载节流调节速度功能特别点
1.11旁路节流调节速度线路功能实训
1.理解旁路节流调节速度线路的构成及调节速度原理
2.掌控把握变负载工况下，速度－负载特性和功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
3.掌控把握恒负载工况下，功率（W）特性弯曲线特别点和测量试验方法
4.解析对比变负载和恒负载节流调节速度功能特别点
1.12液压缸的特性测量试验；
*低启动压力的测量试验实训；液压缸的负载效率测量试验实训。
2、计算机数值控制电磁比例系统的设计性实训
2.1比例阀的功能测量试验
2.1.1比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测量试验装置
b.比例溢流阀的写入输出特性的物理意义和测量试验方法
c.比例溢流阀调压特性及测量试验方法
2.1.2比例溢流阀的动态特性实训
a.比例溢流阀的动态特性测量试验装置
b.比例溢流阀压力阶跃响应特性弯曲线的测量试验方法
c.比例溢流阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法
2.1.3电磁比例方向阀的流量特性实训
a.电磁比例方向阀流量特性测量试验装置
b.电磁比例方向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测量试验方法
c.电磁比例方向阀的流量特性及测量试验方法
2.1.4电磁比例方向阀的动态功能实训
a.电磁比例方向阀的动态特性装置
b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性弯曲线的测量试验方法
c.电磁比例方向阀的动态特性和功能数值物理意义和测量试验方法
2.1.5比例调节速度阀的流量特性
a.比例调节速度阀流量特性测量试验装置
b.比例调节速度阀的写入输出特性的物理意义和测量试验方法
c.比例调节速度阀流量特性及测量试验方法
2.1.6比例调节速度阀的动态特性实训
a.比例调节速度阀的动态特性测量试验装置
b.比例调节速度阀压力阶跃响应特性弯曲线的测量试验方法
c.比例调节速度阀动态特性各功能数值物理意义和计算方法
2.2比例系统的设计性测量试验实训
2.2.1电磁比例力控制系统功能实训（阀控缸）
a.电磁比例力控制系统的构成、作业原理和校正方法
b.计算机数值在电磁比例力控制系统的作用
c.系统动态解析原理和时域功能数值的测量试验方法
d.数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响
2.2.2电磁比例位置控制系统的功能实训（阀控缸）
a.电磁比例位置控制系统的构成、作业原理和校正方法
b.计算机数值在电磁比例位置控制系统的作用
c.系统动态解析原理和时域功能数值的测量试验方法
d.数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响
2.2.3电磁比例转动速度控制系统的功能实训（阀控马达）
a.电磁比例转动速度控制系统的构成、作业原理和校正方法
b.计算机数值在电磁比例转动速度控制系统的作用
c.系统动态解析原理和时域功能数值的测量试验方法
d.数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响
3、伺服阀的功能测量试验（阀控缸）
3.1伺服换向阀的静态特性实训
a.伺服换向阀流量特性测量试验装置
b.伺服换向阀控制器的写入输出特性的物理意义和测量试验方法
c.伺服换向阀的流量特性及测量试验方法
d.伺服换向阀的压力增益特性的测量试验方法
3.2伺服换向阀的动态功能实训
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性弯曲线的测量试验方法
c.伺服换向阀的动态特性和功能数值物理意义和测量试验方法
3.3伺服换向阀的位置控制系统的功能实训（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的构成、作业原理和校正方法
b.计算机数值在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态解析原理和时域功能数值的测量试验方法
d.数字PID控制器构造功能数值对系统动态功能的影响
4、基础线路结合、拼接实训
4.1压力控制线路
4.1.1压力控制回
a溢流阀压力调定线路； b溢流阀单级远程调压线路；
c多级溢流阀调压线路； d溢流阀限制低压线路；（平衡线路）
4.1.2变压线路
a一级减压线路 b二级减压线路
4.1.3卸荷线路
a三位四通换向阀的卸荷线路 b二位二通阀卸荷线路
c溢流阀卸荷线路
4.1.4稳压线路
a蓄能器稳压线路 b液控单向阀保压线路
4.1.5卸压线路
a节流阀卸压线路 b顺序阀的泄压线路
4.2速度控制线路
4.2.1 调节速度线路
a进油节流调节速度线路 b回油节流调节速度线路
c旁路节流调节速度线路 d调节速度阀控制调节速度线路
e差动连接增速线路 f蓄能器增速线路
g用电磁阀和调节速度阀的减慢速度线路
h二位三通控制的差动线路
i二次进给作业线路 j三次进给作业线路
k差动作业换接线路
4.2.2 同步线路
a节流阀控制的同步线路 b双缸同步线路
4.3方向控制线路
4.3.1 换向线路
a换向阀控制换向线路 b顺序阀控制顺序线路
c二位四通阀，接近开关控制的顺序线路
d压力继电器控制的顺序线路
e压力控制顺序动作线路
4.3.2 锁紧线路
a用换向阀锁紧线路 b液控单向阀锁紧线路
c单向阀锁紧线路
5、可编程序控制器（PLC）电气控制实训：机-电-液一体控制实训。
5.1 PLC指令编程、梯形图编程学习掌控把握；
5.2 PLC编程系统的学习掌控把握与使用；
5.3 PLC与计算机数值的通讯、在线调节测试；
5.4 PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、功能及特别点
1、液压系统应用双泵系统,在一个实训台上可同时提供两组不一样压力和流量来适用不一样的实训要求。
2、液压泵站应用定量叶片泵、变量叶片泵以及蓄能器，与电器控制相集合，能自动（人控）控制作业介质温度（℃），线路中有多种滤油器，按照滤芯的型号，过滤精确度的不一样，能较精确的控制油液精确度。
3、机架应用冷轧铁板按工业标准设备精制加工，表面喷塑处置整理，液压台水平部分为漏网式整体回油构造，立式操作面板分左右两部分，左为实操部分右为显露部分；左部装配所需设计性液压元件；水平台面上装备有带负载滑轮的双出杆油缸（用来做电液比例方向阀的位置和力控制控制实训），并可拆卸，进、出油和压力测量试验连接口由装配在操作面板后的油管连接，测量试验连接口以及进出油连接口共计12个；水平台面由适合于实训用的铁板制做而成，能够防止实训时产生的振动与噪声。
4、右侧电器控制系统为单独的储物柜式控制单元，分为电器控制部分和电器实操部分，电器实操操作面板上装备有实操按钮、比例放大器及位二次仪表，还布置有连接PLC端口的插连接口，电器储物柜布置安全合理，方便维修。
5、液压元件均配备有油路过渡底层基板，装配在实操操作面板上，油路搭接在实训台背面实操，应用开闭式快换接头，拆接便利，不漏油。
6、液压源旁置，并应用专业的水冷或风冷却器，有效的克服了油温过高影响实训精确度的问题。
7、电源模型块带三相漏电保护、输出电压（V）380V/220V，对地漏电电流（A）超过30mA即切断电源；电气控制应用直线DC24V电源，并带有过压保护，防止误实操损坏设备。
8、实训用液压元件应用德国力士乐技术的华德公司制造，设定有高可靠性，并应用工业级的液压元件。
9、配备了完备的各类型传感器，含有概括压力传感器、拉压力传感器、光栅位移传感器、位移传感器、温度（℃）传感器、流量传感器、测速传感器，以适用各项实训功能数值测量试验的需要。可编程控制器应用三菱，其它元件均应用国内知名厂家的设备。
10、控制模式多样，有手控、电控、继电器控制、PLC、微机控制等多种控制方法。
11、实训台设计合理，测量试验精确度高，比例换向阀的位置控制精确度可以达到0.1mm。
12、实践性强，学员可自己设计实训，自己动手装配调节测试液压线路，自己动手编写和调节测试PLC及系统程序。学习掌控把握掌控把握液压系统原理与功能；解析诊断原理性故障。
四、控制测量试验系统
1、实训台的计算机数值控制测量试验系统由计算机数值、数值收集卡、连接口板、传感器和电磁阀等构成。应用计算机数值加收集卡及相应传感器、变换电子回路构成信号发生和收集的硬件系统，集合编制的专用系统构成基于虚拟仪表器具的比例阀测量试验CAT系统。
2、系统系统的界面是用美国NI公司的LabVIEW研发的，系统界面直观性强，实操便利，功能齐全，交互性好，除设定有实验测试功能以外，还设定有虚拟教学的功能，教师可以运用界面提供的数值窗口写入不一样的数值，得出不一样的解析弯曲线，从而做到多种配备的课程理论解析。
3、本实训台配备装备美国NI公司的LabVIEW研发的PID虚拟拟真系统，具备数学建模、包括、调节测试、运行、成果可视化等功能。可经过拟真成果检验实训成果，方便课程理论教学。
3、控制测量试验系统完成实训室功能数值（压力、流量、转动速度、位移等）的自动数值检验测试，自动处置整理、存储、自动生成实训报告和打印输出等功能。
4、系统能完成线路电磁阀的自动控制，提升了实训台实操的自动化和智能化水平。
5、系统可同时实行6个二位电磁阀的控制。
★五、工业4.0虚拟拟真实训系统（投标时需提供系统著作权证书并现场演示系统）
系统应用三维（3D）建模基于虚拟现实技术的计算机数值拟真模仿技术，可以实行PLC电气控制拟真、气动拟真、液压拟真、传感器拟真等工业常用技术拟真
1）PLC拟真可以经过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作含有机械手拟真、自动门拟真、升降机拟真、分拣拟真、正反转拟真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）气动线路拟真
（1）系统以气动经典22线路为依据研发出28线路的在线及离线拟真
（2）系统中设定的14路"考考你！"表现为经典型气路设备故障。
（3）系统状态含"模仿运行""联机运行"即离线拟真、在线拟真。两种运行状态自动变换，当连接外部设备时自动变换为在线拟真，无外部设备连接时为离线拟真即模仿运行。
系统中离线拟真13个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（a）2、双作用气缸的换向线路（a）3、单作用气缸的速度控制线路（a）4、单作用气缸的速度控制线路（b）5、双作用气缸单向调节速度线路（a）6、双作用气缸单向调节速度线路（b）7、双作用气缸的速度控制线路一 8、双作用气缸的速度控制线路二 9、压力控制线路 10、计数线路 11、延时线路 12、用机械行程阀的单往复控制线路 13、过载保护线路。
离线、在线自动变换的15个线路含有概括：1、单作用气缸的换向线路（b）2、双作用气缸的换向线路（b）3、速度换接线路4、缓冲线路5、互锁线路6、用行程开关的单缸往复动作线路7、单缸连续往复动作线路8、直线缸、旋转缸顺序动作线路9、多缸顺序动作线路10、双缸同步动作线路11、四缸联动线路12、卸荷线路13、或门型梭阀的应用线路14、快速排气阀的应用线路15、高低压变换控制线路。
（4）设定14路"考考你！"当点开了"考考你"对话框线路自动设定故障，当回答正确或关闭"考考你"对话框，故障自动接触，线路正常拟真。14路"考考你"含有概括模仿故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调动阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
3）液压线路拟真其界面可清楚的展示液压元件的内部构造以及液压线路的作业过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a) 多级高压线路b) 减压线路c) 先导式溢流阀缷荷线路d) 顺序平衡线路e) 回油节流调节速度线路 f) 旁路节流调节速度线路 g) 液压缸差动连接线路
h) 三位四通电磁换向阀换向线路 i) 液控单向阀锁紧线路 j) 顺序阀控制顺序动作线路k) 压力继电器控制顺序动作线路 l) 行程开关控制顺序同步线路 m) 调节速度阀控制同步线路 n) 液压马达回油节流调节速度线路 o) 二位四通电磁阀换向线路 p) 手动阀换向线路 q) 速度换接线路 r) 二位二通缷荷
★六、液压气动虚拟拟真教学系统（投标时提供系统著作权证书并现场演示系统）
1、每套必须有装配授权（序列号）含加密狗必须为正版系统
2、应用气动液压设计/模仿系统或类似模仿系统，用户可以在计算机数值上实行气动及电气气动、液压及电气液压知识的学习掌控把握以及线路的设计、测量试验和模仿。系统应设定有强大的拟真功能可以就地实时显露与系统连接的实际控制线路的动作。--教师还能够使用系统中的大量多媒体图纸文档实训指导书备课，也可以作为虚拟模型块化控制系统，集合到混成学习掌控把握概念中使用。
3、含有液压气动线路3D演示功能，液压.气动原件3D爆炸图功能，液压气动系统油路图功能，液压气动系统可以与实训台完成同步控制功能。完成液压40个系统线路与 气动40个系统线路。
（1）节流阀换接线路 （带拟真系统）
（2）节流阀控制的同步线路 （带拟真系统）
（3）进油节流调节速度线路 （带拟真系统）
（4）两级调压线路 （带拟真系统）
（5）旁路节流调节速度线路 （带拟真系统）
（6）三位四通换向线路 （带拟真系统）
（7）顺序阀控制的顺序线路 （带拟真系统）
（8）压力继电器控制顺序线路 （带拟真系统）
（9）蓄能器保压线路 （带拟真系统）
（10）接近开关控制顺序线路 （带拟真系统）
（11）差动线路 （带拟真系统）
（12）二位四通换向线路 （带拟真系统）
（13）电磁换向阀的卸压线路 （带拟真系统）
（14）隔离压力波动的稳压线路 （带拟真系统）
（15）回油节流调节速度线路 （带拟真系统）
（16）节流阀控制双程同步线路 （带拟真系统）
（17）快慢速变换线路 （带拟真系统）
（18）平衡线路 （带拟真系统）
（19）液控单向阀锁紧线路 （带拟真系统）
（20）液控单向阀保压线路 （带拟真系统
4、线路的设计功能：
（1）可以测绘制作符合工业标准的线路图
（2）全部元件经过清晰的树形图显露，可拖拽使用
（3）系统设定有丰富的元件库，可实行定制化拓展
（4）可配备阀的功能数值测量及系统解析，
（5）可完成打印输出，各种专业排版。
5、测量试验和模仿功能：
（1）计算压力和流量，电流（A）和电压（V）
（2）计算阀体中压降时的特性数值
（3）完成开关时间
（4）考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加快速度度
（5）闭环控制技术
（6）缸配备器和方向控制阀配备器
6、多媒体备课功能：
（1）Windows功能：拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单
（2）可将系统中的文本和图形复制到Powerpoint
（3）打印预览，适用各种格式比例并打印
（4）幻灯片浏览：基础线路、动画结合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式
（5）气动和液压基础知识教学影片光盘
（6）设定有全部元件的详细描述，设定有彩色图解
7、虚拟模型块化控制功能：
（1）该系统可以经过OPC功能与EasyPort装置连接，完成虚拟模型块化控制系统。
（2）建立16位写入输出的逻辑控制模型块，完成外部硬件写入输出控制内部虚拟模型块，达到很好的就地实时演示教学功能。
8、系统与硬件的通讯连接口：经过模仿系统通讯连接口能够完成模仿系统与实际培训设备之间的连接，完成系统与硬件之间的集合，经过系统完成对实际线路的控制，使系统设定有更强的拟真功能。即通讯连接口可以与模仿拟真系统通讯，又可以与西门子PLC或三菱PLC通讯。
八、技术功能数值
电动机型号:3HP 规格限定功率（W）：2.2KW 规格限定转动速度：1420r/min
5HP 规格限定功率（W）：3.5KW 规格限定转动速度：1420r/min
变量叶片泵：型号 VP-12 规格限定排量：12ml/rev *高使用压力：7Mpa
定量叶片泵：型号YB1-10 规格限定排量：10ml/rev *高使用压力：6.3Mpa
轴向柱塞液压马达：5MCY14-1B 规格限定压力：31.5Mpa 规格限定排量： 5ml/rev