工业机器人教学实验台

工业机器人教学实训台综合了自动控制、位置控制、电动机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术，是经典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学员对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机数值技术、传感器与检验测试技术、工业工程等知识的学习掌控把握。对可编程控制器的程序设计、传感器与检验测试技术、电动机驱动及控制等技术的应用能够提升学员的设计、装配、调节测试等综合能力。 该工业机器人教学实训台由工业机器人（机器人品牌可选）、控制器及机器人示教盒、工业机器人搬运单元、工业机器人轨迹测绘制作单元、工业机器人码垛单元、工业机器人打磨抛光单元、工业机器人手爪、安全单元、电器控制系统、气动系统、机器人作业台等构成。经过更换抓取工装可以完成机器人的搬运、码垛、轨迹模仿画图、打磨抛光等功能。 一、系统的特别点
该工业机器人教学实训台综合应用了多学科技术，适用来机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检验测试技术、计算机数值控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训台设定有如下特别点：
（1）实训台为模型块化开放式设计构造，不仅可作为单独的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备结合。模型块之间可以更换，便利二次研发。
（2）各种气动元件、电气元件以及机械动作执行机构的作业过程及运行状态设定有直观性；
（3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电子回路和气路能够自动对接，无需人工辅助。
（4）实训台设定有手动和自动控制方法，经过手动控制可对装置机械传动机构、电动机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件作业功能是否正常实行检验测试；
（5）实训桌用铝型材和铁板焊接构成，桌面特有的T型槽，便利机械另部位件和电器元件的拆卸装配，实训桌的电器装配板可以向外抽出，便利电子回路布置和装配调节测试，另外实训桌的桌脚装备有带刹车滚轮，方便装置位移位置；
（6）设定有良好的安全功能。
二、适用的专业课程
该工业机器人教学实训台适用来机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检验测试技术、计算机数值控制技术、工业工程等课程的实践教学。 三、系统基础技术功能数值
1.写入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整机功率（W） le;2Kw；
3.气源要求：0.4-0.6MPa（压力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保障功能：设定有过载、短路、漏电等功能
5.设备重量（kg）：180Kg