工业机器人故障诊断实训系统
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
1.工业机器人故障诊断实训系统将机器人控制系统立体化，便利学员理解机器人控制系统的内部构造及动作控制，便利教学易于设定故障和检修故障；
2.工业机器人实训台可适用现场工业机器人技术应用所需要的功能，教师可以在控制系统中去设定故障，学员可经过人机交互界面查看机器人故障提醒信息，并对故障点实行检验测试维修； 3.可完成工业机器人的示教编程，机器人编程指令的学习掌控把握。 二、基础功能：
本工业机器人故障诊断实训系统以工业机器人与机器人控制系统为核心，将机器人伺服驱动技术、动作控制、PLC技术、触摸屏技术有机地实行整合，构造模型块化，可以对发生的系统故障实行检验测试和维修，以及机器人控制系统常见故障的设计与故障排除，可以实行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等实训。 三、实训内容：
1.伺服电动机认知实训；
2.伺服驱动器实训；
3.编码器认知实训；
4.控制系统认知实训；
5.电气控制储物柜布线、元件选购实训；
5.气动技术与元件实训；
5.触摸屏与PLC编程及互联网连接实训；
6.伺服电动机原理与控制实训；
7.系统各单元设备故障解析诊断与处置整理。
