ZR-SX604型 六轴工业机器人

ZR-SX系列工业机器人打破传统动作方法，实行创新设计，在通用六轴工业机器人的基础上， SX系列工业机器人新增内旋转功能，轻松完成如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，动作动作非常灵活并而且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转构造，可轻松完成钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让而且速度快。
工业机器人本体

双旋工业机器人概念 一、设备特别点
1、360°空间全覆盖，无死角
2、高防护版本56轴可随意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、装配占地面积小
5、高精确度，高灵活性
6、高速，惯量小
7、重量（kg）轻，随意方向装配
8、模型块化、系列化、定制
9、高性价比
二、技术功能数值

工业机器人		ZR-SX604
自由度		6
规格限定负载		4KG
*大作业半径		1402mm
重复定位精确度		±0.06mm
动作界限	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
规格限定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
*高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容许扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
适用环境	温度（℃）	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-储物柜体连接线长度		3米
I/O功能数值		数字量：32写入，31输出（控制储物柜故障指示灯输出占用1）
电源容量（KV）		2.6kVA
规格限定功率（W）		2.1kW
规格限定电压（V）		一相AC220V
规格限定电流（A）		11.3A
本体防护等级		IP54
装配方法		地面装配
本体重量（kg）		52kg
控制储物柜防护等级		IP53
控制储物柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制储物柜重量（kg）		38KG

三、工业机器人动作界限功能数值图 四、应用领域 数控机床上下料
冲压生产线

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