ZR-HJ605型 焊接工业机器人

全新一代ZR-HJ605型 焊接工业机器人经过小臂中空构造，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理而且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运等工业领域。 一、设备特别点
1、平稳的速度、优越的精确度，ZR-HJ605型 焊接工业机器人应用新一代的控制器及示教器，卓越的动作控制协作大界限空间的设计，在对焊缝重量有较高的焊接应用，设定有高可靠性和优异的性价比；
2、强劲有力、功能优异，ZR-HJ605型 焊接工业机器人应用中空型构造手臂，手臂重量（kg）轻便、构造紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的*佳姿态和提升送丝平稳性；
3、简便使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工序技艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并而且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提升效率降低人工成本；
4、优质服务、高效售后，可提供远程访问监视就地实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
二、技术功能数值

工业机器人		ZR-HJ605
自由度		6
*大负载		5Kg
*大作业半径		1441mm
重复定位精确度		±0.06mm
动作界限	J1	±150°
	J2	-145°/+65°
	J3	+35°/+265°
	J4	±120°
	J5	±105°
	J6	±360°
规格限定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
*高速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容许惯性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容许扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
适用环境	温度（℃）	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-储物柜体连接线长度		5米
I/O功能数值		数字量：32写入，31输出（控制储物柜故障指示灯输出占用1）
电源容量（KV）		2.5kVA
规格限定功率（W）		2kW
规格限定电压（V）		一相AC220V
规格限定电流（A）		10.8A
本体防护等级		IP54
装配方法		地面装配、倒挂装配、侧挂装配
本体重量（kg）		196kg
控制储物柜防护等级		IP50（本体）
控制储物柜尺寸		地面装配、倒挂装配、侧挂装配
控制储物柜重量（kg）		约633×550×320

三、工业机器人功能数值图




四、工业现场
焊接工业机器人