工业机器人操作调整工技能鉴定平台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、主要配备
1、ZR-ZN605型工业 机器人：含有概括机器人本体、示教器、机器人电控储物柜以及末端工量具装置。--工业机器人的*大负荷 5KG，臂展 746mm。华数机器人第六轴装配专用末端工量具，含有概括吸盘、夹爪，用来物料的搬运和基础模型块等作业
2、自动上料模型块：该模型块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台构成。自动上料机可以上三种形状（圆形、方形、矩形）的物料，每种物料又分两种颜色（蓝色、红色），选手经过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。
3、模仿焊接单元：
（1）该模型块应用工业机器人的外部轴控制模式，完成不锈钢三通模仿焊接作业。
（2）机器人的模仿焊接作业程序经过离线编程方法，应用 InteRobot 离线编程系统完成模仿焊接的离线和拟真。 4、视觉检验测试模型块：
（1）CCD 检验测试模型块，对流水线输送过来的工件实行检验测试，判定来料工件的位置、形状、颜色信息，并与系统总控实行数值交互；
（2）视觉系统系统功能模型块含：方案载入界面、手动测量试验界面、相机标定界面、通讯设定界面、相机设定界面、及后台显露界面。
（3）视觉算法平台：由近千个图像处置整理算子和多种交互式研发工量具构成，支持多种实操系统和图像收集硬件设备，能够适用机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检验测试等需求；
5、总控系统模型块
（1）系统总控系统功能有：比赛工单显露、配备工单、工单指令下达、平台设备数值收集、状态显露、设备运行状态监控、设备信息交互等；
（2）经过本系统系统，用户能够随时理解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息，就地实时设备运行状态等内容。
二、主要功能数值
1、功率（W）：4KW
2、尺寸（长/宽/高）：1850×1300×1700mm
3、耗气量：65L/MIN
4、重量（kg）：435KG
三、配备表单
| 序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | ZR-ZN605工业机器人 | 套 | 1 | 含HSpad 示教器 |
| 2 | 基础作业台 | 套 | 1 | 铝型材构造平台 |
| 3 | 结合式夹具 | 套 | 1 | 含喷嘴、激光笔及吸咐功能 |
| 4 | 自动上料模型块 | 套 | 1 | 含圆形、方形、矩形三个井式仓库 |
| 5 | 立体仓储模型块 | 套 | 1 | 铝型材阶梯式存储 |
| 6 | 码垛模型块 | 套 | 1 | 铝材构造+弧形操作面板+标定工量具 |
| 7 | 工装板 | 套 | 1 | 码垛定位板+3D 轨迹操作面板 |
| 8 | 模仿焊接模型块 | 套 | 1 | 带第七轴 |
| 9 | 视觉检验测试模型块 | 套 | 1 | 可检验测试工件颜色、尺寸和位置信息 |
| 10 | 总控系统 | 套 | 1 | 自主研发 |
| 11 | 离线程程系统iNC Robot | 套 | 1 | 自主研发 |
| 12 | 总控PLC | 套 | 1 | 西门子 |
| 13 | 静音无油气泵 600W | 套 | 1 | 硅莱 |
1、工业机器人夹具装配调节测试
2、工业机器人在线编程与调节测试
3、工业机器人离线编程与调节测试
4、模仿焊接应用包括
5、工业机器人码垛应用包括
6、工业机器人简便、复杂轨迹示教应用包括
7、PLC 编程及应用
8、上位机总控系统配备、调节测试与应用
9、平台总控系统配备、调节测试与应用
10、智能视觉系统配备、调节测试与应用
11、上位机总控系统、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配备、调节测试与应用
