当前位置: 范成仪 > 实验装置 > 正文

工业机器人视觉装配实验台

科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

工业机器人视觉装配实验台(图1)

ZRH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训台由ZR-ZN605型工业机器人、ZR-ARA462型工业机器人、模型块化综合平台及各功能模组构成(台皮带线输送模组、视觉定位及检验测试模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等)。
经过对该工业机器人视觉装配实训台的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模型块化综台平台各个功能模型块的认知与实训,可以让学员理解机器人末端央具的机械构成、电气控制线路、气动控制线路、视觉系统构成及夹具各执行机构原理,学习掌控把握机器人基础实操与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设定、机器人视觉综台应用能力和生产线协作实训等。 一、配备表单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 ZR-ZN605型工业机器人 1
2 ZR-ARA462型工业平面关节机器人 1
3 模型块化综合平台1920*1540*787mm 1
4 皮带输送模组1300*230*160mm 1
5 视觉模组 1
6 码垛模组 1
7 装配模组 1
8 打螺丝模组 1
9 取料模组 1
10 PC模组821*800*450mm 1
11 辅件 1
二、实训内容
1、工业机器人基础实操教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简便轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基础指令实操与位置点设定
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程实训综台应用
9、工业机器人视觉综合应用
10、工业机器人装配综合应用
11、工业机器人打螺丝综台应用
12、三菱PLC编程实训综合应用


上一篇: ZRH-MES40型 工业4.0生产线实训系统 下一篇:工业机器人电气系统拆装实验台
  • 实验装置
  • 本文来自网络,不代表本站立场,图片为参考图片,转载请注明出处:工业机器人视觉装配实验台

  • 收藏
返回顶部