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工业机器人电气系统拆装实验台

科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

工业机器人电气系统拆装实验台(图1)

ZRH-JR12C型 工业机器人电气系统拆卸装配实训台学员可以经过其学习掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理,掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法,含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程理论体系。常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。 一、主要功能
1、机械方向:
工业机器人电气系统拆卸装配实训台包括六轴机器人拆卸装配工程模型块,经过该作业站学员可基础掌控把握常用工业机器人的机械构造装配方法,含有概括本体、减慢速度机、电动机及其本体线束的装配。经过实训后学员能基础形成工业机器人的构造课程理论体系,在工业机器人领域的进一步学习掌控把握和发展奠定扎实基础。
2、电气方向:
工业机器人电气系统拆卸装配实训台主要把机器人IPC控制器、IO模型块、交流AC伺服驱动器、示教器、伺服电动机等电气核心零部位件包括到平台来实行展示与教学。学习掌控把握机器人电气关键零部位件的作业原理、常用电气件(开关/按钮/断路器/接触器)作业原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。
二、配备表单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 ZR-ZN612型工业机器人 1 LIGONG
2 基础实训装置 1 非标定制
3 综合实训装置 1 非标定制
4 电控拆卸装配实训装置 1 非标定制
5 计算机数值及教学系统(选配) 1 定制
6 IO及PLC实训装置 1 非标定制
7 安全防护网 1 非标定制
三、实训内容
1、工业机器人基础实操与示教编程
2、工业机器人本体拆卸工序技艺认知
3、工业机器人本体装配工序技艺认知
4、工业机器人关键零部位件的基础构造认知
5、工业机器人装配精确度测量试验和调节
6、工业机器人控制系统调节测试和维修
7、工业机器人电气接线工量具认知与使用
8、工业机器人关键零部位件及电气元件认知
9、电气原理图设计与识图、用户PLC程序设计、机器人示教程序设计
10、机器人控制系统功能数值设定
11、机器人电控系统电气系统故障排查和维护


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