工业机器人机械拆装及电气拆装平台

ZRL-CZ06型 工业机器人机械拆卸装配及电气拆卸装配平台是按照机器人制造总装车间的标准及机器人职业鉴定标准设计，配备为工业机器人完整机器人本体和控制储物柜，1台微型电动葫芦，1台液压积车、机器人机械拆卸装配和电气拆卸装配所必须配备装备的工量具工装等。工业机器人机械拆卸装配及电气拆卸装配平台经过机械和电气实训拆卸装配，能让学员全面认知机构人构造、机械装调。工业机器人是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、--学、计算机数值科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。经过在实训室的学习掌控把握，使得学员基础熟悉这门技术，为今后从事机器人装配、调节测试、维修打下基础。 一、设备特别点
1、工业机器人机械装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的机械构造、构成特别点、整体构造布置、装配调节方法；
（2）掌控把握工业机器人的装配调节测试知识、验收机器人数度方法；
（3）掌控把握机器人经典型故障的诊断及排除能力。
2、工业机器人电气装调维修方面
（1）熟悉工业机器人的电气控制原理；
（2）掌控把握工业机器人的电子回路装配连接、功能数值调节测试等知识；
（3）掌控把握工业机器人与数控机床对按装配调节测试等知识。
二、设备运行环境功能数值
1、交流AC电源：一相220V±10 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃-+40℃、相对温度（℃）≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整机功耗：<1.5KVA
4、安全保障功能：设定有接地、漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全㧈标符合国家标准
5、外观尺寸（长宽高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
三、工业机器人技术功能数值
1、轴数：6轴
2、负载：3～6kg
3、作业界限：半径540～1400mm
4、重复定位精确度：±0.1mm
5、防护等级：IP54
6、控制方法：AC伺服控制
7、写入电源：交流AC一相220V，频率50Hz
8、规格限定功率（W）：3kW
9、 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护