液压与气压PLC控制综合实验台（双面）

ZR-YQS02型 液压与气压PLC控制综合实训装置是按照《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书设计而成，集可编程控制器和各种气动元件模型块，液压元件模型块为一体，除可实行常规的气动、液压基础控制线路实训外，还可实行液压，气动结合应用实训及液压、气动技术课程设计。液压与气压PLC控制综合实训台应用PLC控制方法和继电器控制两种方法，使学员在掌控把握传统的继电器控制之外，学习掌控把握PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机数值通讯以及在线调节测试等实训功能，其完美集合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
气动面

液压面 一、功能与特别点
1、液压与气压PLC控制综合实训装置应用立式双面台设计，电气控制为旁置式安排。A面为气动综合实训，B面为液压综合实训，应用工业型液压元件。
实训实操台：应用T型铝制型材敞开式构造制作，主体框体结构应用钢材，分上下层构造，液压管路连接应用快速接头，每个液压元件全部装备有油路过渡板，元部位件装配应用卡式模型块，经久耐用、美观大方。
2、A面气动综合实训实操面：
（1）实训台的电气控制配备含有以下模型块：
电源模型块：带三相漏电保护、输出电压（V）380V/220V、直线DC电源24V。
PLC模型块：写入输出点均连接到安全插口上。配备装备PLC编程系统、PLC学习掌控把握系统、编程电缆和相关实操手册。
继电器单元：各种继电器接头均接到操作面板上，实行实训时便利插拔连接。
按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到操作面板上，实行实训时便利插拔连接。
电磁阀电控连接口单元：各种电磁阀接头均接到操作面板上，实训时便利插拔连连接口。
气动元件模型块：元件装配在快捷底层基板上，便利实训模型块在实训屏上实行固定、拆卸。
（2）实训台设定有计算机数值通讯连接口，可与PLC编程器相连控制；
（3）气源应用静音空气压缩机提供，设定有噪声低（<65db）的特别点，气体无油无味，清洁干燥。
（4）控制系统简介：
控制系统分PLC控制、继电器控制、阀控制所构成。
1)、PLC控制
a、编程控制 b、延时顺序控制。
2)、继电器控制
a、接近开关（顺序、位置）控制，双电控三个连接口配备。
b、手动（顺序、位置）控制，双电控三个连接口配备；六个单电控连接口配备。
3)、阀控制
a、减压阀的压力控制 b、单向节流阀的流量控制
3、B面液压综合实训实操面：
（1）实训台的电气控制配备含有以下模型块：
电源模型块：带三相漏电保护、输出电压（V）380V/220V、直线DC电源24V。
PLC模型块：写入输出点均连接到安全插口上。配备装备PLC编程系统、PLC学习掌控把握系统、编程电缆和相关实操手册。
继电器单元：各种继电器接头均接到操作面板上，实行实训时便利插拔连接。
按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到操作面板上，实行实训时便利插拔连接。
电磁阀电控连接口单元：各种电磁阀接头均接到操作面板上，实训时便利插拔连连接口。
液压元件模型块：元件装配在快捷底层基板上，便利实训模型块在实训屏上实行固定、拆卸。
（2）实训台设定有计算机数值通讯连接口，可与PLC编程器相连控制；
（3）实训用液压元件应用德国力士乐技术的华德公司制造。
（4）演示部位件应用耐压胶管，压力可达到15Mpa。
★4、电气控制技术拟真系统（需提供系统著作权证书）
以三维（3D）拟真交互技术和三维（3D）动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能实行三维（3D）电子回路解析、电气电子回路模仿电子回路考核、综合技能虚拟实训、电气基础实训、元件识别检验测试。
（1）系统模仿线路故障按照故障情况使用各种虚拟仪表实行排故
（2）学员按照电子回路图自己布置电气设备并连接线路，自动检验测试线路错误。
（3）电动机及电气三维（3D）元件装配
（4）元件检验测试
（5）电气电子回路拟真
（6）自动门拟真
（7）升降机拟真
（8）电气实训排故实训
（9）仪表器具仪表的使用万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表
（10）机械手拟真
★5、无线智能实训室管理考核系统系统（投标时提供系统著作权证书并现场演示）
（1）该系统包括远程实训台电源管理系统，经过手机或其他位移终端系统监控查询学员实训台的电源开关状态；单独开启关闭学员实训台电源；全部开启或全部关闭实训台电源功能；定时开启关闭电源功能。
（2）该系统还可经过 PC 控制终端实行实训考核，也可经过手持位移控制终端实行实训考核，可自由设定随意一处与电控模型块引脚有关的各种常见故障，故障类型含有概括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障情况。每套驱动模型块可以设定 8 路大电流（A） 5A 的 开路故障、16 路小电流（A） 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设定。可按照需求拓展设定 64 路大电流（A） 5A 的开路故障、128 路小电流（A） 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设定。可按照用户使用要求调节故障设定点的数量和故障设定类型。
（3）全部配备装备驱动模型块的实训设备，均可经过内置的专用新型无线数值传输模型块无线组网， 完成远程集中管理。
（4）用户可选用经过无线或 RS-232 串行口通讯与其它实训设备配套的无线故障设定控制系统构成一个互联网，系统可以联机考核也可以脱机考核，经过主控计算机数值控制每一台实训设备的故障设定、故障排除、功能数值设定、 远程起动、信息反馈、考核评定分数等功能。
（5）包括无线多功能数值收集、解析、控制系统可就地实时长时间记录电压（V）、电流（A）等，并生成趋势弯曲线。
（6）用户可以完成单机实操考核和联网考核。
★6、在线远程教育学习掌控把握系统
在线教育系统首页须有投标企业LOGO，提供免费远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及互联网通信等全系列自动化技术培训，自由结合不一样教学手段，完成各种不一样的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习掌控把握体验,三大管理系统,网校CRM系统
二、实训内容
（一）A面气动实训台
1、常用气动元件功能演示实训
2、气动拟真控制系统实训：提供10种经典型气动线路的演示与控制，能在计算机数值里控制实训线路的动作，并能清晰看到用不一样颜色演示气动线路的原理，使学员更直观地学习掌控把握和理解实训内容。
2.1差动线路 （带控制拟真系统）
2.2单作用气缸单向调节速度线路 （带控制拟真系统）
2.3单作用气缸换向线路 （带控制拟真系统）
2.4调压线路 （带控制拟真系统）
2.5高低压控制线路 （带控制拟真系统）
2.6缓冲线路 （带控制拟真系统）
2.7两点同时控制线路 （带控制拟真系统）
2.8双缸顺序动作线路 （带控制拟真系统）
2.9双作用气缸换向线路 （带控制拟真系统）
2.10双作用气缸双向调节速度线路 （带控制拟真系统）
3、常用气动结合线路实训
1）单作用气缸的直接控制；
2）双作用气缸的速度控制；
3）双作用气缸的与逻辑功能的直接控制；
4）双作用气缸或逻辑功能的控制；
5）双作用气缸与或逻辑功能的间接控制；
6）双作用气缸与逻辑功能及延时控制；
7）双手实操（串联）线路控制；
8）"两地"实操(并联)线路控制；
9）设定有互锁的单独实操线路控制；
10）延时返回的单往复线路控制；
11）应用双电控电磁阀的连续往复线路控制；
12）多气缸、主控阀为单电控电磁阀电一气控制线路的延时顺序控制；
13）双缸多往复电一气联合控制线路控制；
.......等近50种实训线路。
（二）B面液压实训台
1、液压传动系统构成示范演示实训。
2、液压传动各元、部位件构造及作业原理观摩、拆卸装配实训。
★3、液压气动工业拟真教学系统（投标时提供系统著作权证书并现场演示系统）
（1）每套必须有装配授权（序列号）含加密狗必须为正版系统
（2）应用气动液压设计/模仿系统或类似模仿系统，用户可以在计算机数值上实行气动及电气气动、液压及电气液压知识的学习掌控把握以及线路的设计、测量试验和模仿。系统应设定有强大的拟真功能可以就地实时显露与系统连接的实际控制线路的动作。--教师还能够使用系统中的大量多媒体图纸文档实训指导书备课，也可以作为虚拟模型块化控制系统，集合到混成学习掌控把握概念中使用。
（3）含有液压气动线路3D演示功能，液压.气动原件3D爆炸图功能，液压气动系统油路图功能，液压气动系统可以与实训台完成同步控制功能。完成液压40个系统线路与 气动40个系统线路。
① 节流阀换接线路 （带拟真系统）
② 节流阀控制的同步线路 （带拟真系统）
③ 进油节流调节速度线路 （带拟真系统）
④ 两级调压线路 （带拟真系统）
⑤ 旁路节流调节速度线路 （带拟真系统）
⑥ 三位四通换向线路 （带拟真系统）
⑥ 顺序阀控制的顺序线路 （带拟真系统）
⑦ 压力继电器控制顺序线路 （带拟真系统）
⑧ 蓄能器保压线路 （带拟真系统）
⑨ 接近开关控制顺序线路 （带拟真系统）
⑩ 差动线路 （带拟真系统）
（4）线路的设计功能：
① 可以测绘制作符合工业标准的线路图
② 全部元件经过清晰的树形图显露，可拖拽使用
③ 系统设定有丰富的元件库，可实行定制化拓展
④ 可配备阀的功能数值测量及系统解析，
⑤ 可完成打印输出，各种专业排版。
（5）测量试验和模仿功能：
① 计算压力和流量，电流（A）和电压（V）
② 计算阀体中压降时的特性数值
③ 完成开关时间
④ 考虑惯性、静摩擦、滑动摩擦、泄漏和终端位置缓冲等情况下，计算活塞速度和加快速度度
⑤ 闭环控制技术
⑥ 缸配备器和方向控制阀配备器
（6）多媒体备课功能：
① Windows功能：拖拽，复制和粘贴，上下文连接菜单
② 可将系统中的文本和图形复制到Powerpoint
③ 打印预览，适用各种格式比例并打印
④ 幻灯片浏览：基础线路、动画结合演示、课程单元。支持多种Windows兼容文件格式
⑤ 气动和液压基础知识教学影片光盘
⑥ 设定有全部元件的详细描述，设定有彩色图解
（7）虚拟模型块化控制功能：
① 该系统可以经过OPC功能与EasyPort装置连接，完成虚拟模型块化控制系统。
② 建立16位写入输出的逻辑控制模型块，完成外部硬件写入输出控制内部虚拟模型块，达到很好的就地实时演示教学功能。
8、系统与硬件的通讯连接口：经过模仿系统通讯连接口能够完成模仿系统与实际培训设备之间的连接，完成系统与硬件之间的集合，经过系统完成对实际线路的控制，使系统设定有更强的拟真功能。即通讯连接口可以与模仿拟真系统通讯，又可以与西门子PLC或三菱PLC通讯。
4、可结合三项九大类50种液压传动基础线路实训
（1）压力控制线路
①限压线路
a溢流阀压力调定线路； b溢流阀单级远程调压线路；
②变压线路
a一级减压线路
③卸荷线路
a三位四通换向阀的卸荷线路 b应用二位二通阀卸荷线路
④稳压线路
a液控单向阀保压线路
⑤卸压线路
a节流阀卸压线路 b顺序阀的泄压线路
（2）速度控制线路
⑥ 调节速度线路
a进油节流调节速度线路 b回油节流调节速度线路
c旁路节流调节速度线路 d调节速度阀控制调节速度线路
e差动连接增速线路 f用电磁阀和调节速度阀的减压线路
g调节速度阀节流阀并联的二次进给线路
h调节速度阀节流阀串联的二次进给线路
⑦ 同步线路
a节流阀控制同步线路
（3）方向控制线路
⑧ 换向线路
a换向阀控制的换向线路 b顺序阀控制顺序线路
c 二位四通阀，接近开关控制的顺序线路 d压力继电器控制的顺序线路
e接近开关控制的顺序线路
⑨ 锁紧线路
a用换向阀锁紧线路 b液控单向阀锁紧线路
c单向阀锁紧线路
5、常用液压元件的功能测量试验实训
1）液压泵的特性测量试验；
2）溢流阀的静态特性测量试验；
3）节流阀速度负载特性测量试验；
4）调节速度阀速度负载特性测量试验；
5）减压阀的静态特性测量试验；
6）液压缸的特性测量试验；
7) 薄壁小孔流量压差功能测量试验；
8）细长小孔流量压差功能测量试验；
9）同心环形缝隙压差功能测量试验
四、技术功能数值
1、A面气动实训主要技术功能数值：
压缩机排气量：58L/min 噪声：<65db(静音)
电动机功率（W）：750W 电压（V）：220V
规格限定压力：0.75Mpa 容积：≤38L
2、B面液压实训主要技术功能数值：
电动机型号：5HP 规格限定功率（W）：3.5KW 规格限定转动速度：1420r/min
电动机型号：3HP 规格限定功率（W）：2.2KW 规格限定转动速度：1420r/min
变量叶片泵：VP1-12 规格限定排量：12ml/rev *高作业压力：7Mpa
定量叶片泵：YB1-10 规格限定排量：10ml/rev *高作业压力：6.3Mpa
三、液压与气压综合实训台配备表
A面气动基础配备表

序号	名称	规格型号	数量	厂 家	备 注
气动执行元件
1	气体三联件	AC-2000	1	亚德客
2	双作用单出杆气缸	MAL25×100-LB	2	亚德客
3	单作用单出杆气缸	MSAL25×100-LB	1	亚德客
4	双作用双出杆气缸	MAL25×100-D-LB	1	亚德客
电气控制元件
5	双电控三位五通换向阀	4V230-08-DC24V	2	亚德客
6	双电控二位五通换向阀	4V220-08-DC24V	3	亚德客
7	单电控二位五通换向阀	4V210-08-DC24V	2	亚德客
8	单电控二位三通换向阀	3V210-08-DC24V	2	亚德客	常闭
9	单电控二位二通换向阀	2V025-08	1	亚德客
气动控制元件
10	双气控二位五通换向阀	4A220-08	1	亚德客
11	单气控二位五通换向阀	4A210-08	1	亚德客
12	单气控二位三通换向阀	3A210-08	1	亚德客
13	调压阀	AR2000	1	亚德客
14	梭阀	ST-01	2	山耐斯
15	快速排气阀	QE-02	2	亚德客
16	单向节流阀	ASC-08	6	亚德客
17	手动控制二位三通换向阀	4H210-08	2	亚德客
18	行程控制二位二通换向阀	S3L-08	2	亚德客
辅助元件
19	快换接头	PL06-02	68	卓良气动	按照阀的实际数量配备
20	快换接头	PL06-01	12	卓良气动	按照阀的实际数量配备
21	消音器	3/8-03	2	卓良气动	按照阀的实际数量配备
22	消音器	1/8-01	19	卓良气动	按照阀的实际数量配备
23	三通接头	PE-6	5	卓良气动
24	四通接头	PZA-6	1	卓良气动
25	直通	PG08-06	1	卓良气动
26	塑料管	PU 6*4mm	15米	卓良气动
电器控制元件
27	PLC	FX1S-20MR	1	三菱
28	PLC通讯线		1	三菱
29	接近开关	LJ12A3-4-Z/BX	6	沪工电气
30	静音空气压缩机	HX750A	1	浙江华星
31	电气实操模板		1	伟业
32	中间继电器	GZR-Z/24DC	7	欧姆龙
33	中间继电器	G5V-Z/24DC	6	欧姆龙
34	开关电源	HS-150-24V	1	明纬电气
35	指示灯	NXD-211 DC24V	14	双科电气	Φ10红 LED
36	一相漏电保护开关	DZ47LE	1	民扬电气	C10 1P+1
37	单极断路器	DZ47-63	1	民扬电器	C3 1P
38	单极断路器	DZ47-63	1	民扬电器	C6 1P
39	两档旋钮	LAY50-16Y-11X	1	双科电气
40	自锁带灯按钮	LAY50-16Y-11TD/24V	6	双科电气	绿色
41	紧停按钮	LAY50-22D-11Z	1	双科电气
42	自锁按钮	LAY50-16Y-11T	3	双科电气	红色
43	普通按钮	LAY50-16Y-11	7	双科电气	绿色
系统与文档图纸文档实训指导书
44	PLC编程系统		1	三菱
45	气动工业拟真系统		1	伟业
46	实训指导书		1	伟业
47	气动部分装箱单		1	伟业
易 损 件
48	信号灯	φ10	2	上海双科	DC24V LED
49	自锁带灯按钮	LAY50-16Y-11TD/24V	2	上海双科	DC24V
50	快换接头	PL06-02	2	卓良气动
51	快换接头	PL06-01	2	卓良气动
52	消音器	1/8-01	4	卓良气动

B面液压基础配备

序号	名称	规格型号	数量	厂 家	备 注
液压站
1	电动机	3HP	1	SHEN YU
		5HP	1	泰州金龙
2	定量叶片泵	YB1-10	1	浙江
3	变量叶片泵	VP-12	1	浙江
4	节流阀	DVP16-1-10B	1	华德
5	先导式溢流阀	DB10-1-50/100Y	2	华德
6	油箱	40L	1	伟业
7	油路板		1	伟业
8	油位指示计	YWZ-150	1	浙江东瓯
9	吸油滤油器	WU-40	2	浙江金洋
10	空气滤清器	EF-25	1	浙江金洋
11	液压油	32#	1	中石化
液压控制元件
12	液压缸	MOB40×200	2	YUEYU
13	三位四通电磁换向阀	4WE6E61B	1	华德
14	三位四通电磁换向阀	4WE6T61B	1	华德
15	二位四通电磁换向阀	4WE6C61B	2	华德
16	二位三通电磁换向阀	3WE6A61B	1	华德
17	三位四通手动换向阀	4WMM6E-50B/F	1	华德
18	先导式溢流阀	DB10-1-50B/100Y	1	华德
19	直动式溢流阀	DBDH6P10B/100	1	华德
20	先导式顺序阀	DZ10-1-30B/210Y	2	华德
21	先导式减压阀	DR10-1-50B/200Y	2	华德
22	节流阀	DVP16-1-10B	2	华德
23	调节速度阀	2FRM5-31B/15Q	1	华德
24	液控单向阀	SV10PB1-40B	2	华德
25	单向阀	S10A-32B	2	华德
26	压力继电器	HED40P15B	1	华德
液阻特性测量试验专用元件
27	薄壁小孔	PB-B	1	伟业
28	细长小孔	XC-B	1	伟业
29	环形缝隙	HX-B	1	伟业
30	椭圆齿轮流量计	LC-A	1	伟业
电器控制元件
31	PLC	FX1S-20MR	1	三菱
32	PLC通讯电缆		1	三菱
33	温控仪	XMTD-2001	1	上海德兆
34	中间继电器	G5V-Z/24VDC	4	欧姆龙
35	中间继电器	GZR-Z/24VDC	5	欧姆龙
36	航空插头座	RS765-2P	21	锦连电气	二芯
37	航空插头座	RS765-4P	13	锦连电气	四芯
38	热电藕	WRET-1500	1	上海电器仪表厂
39	加热器	2KW	1	湖南长沙	低温时调动温度（℃）用
40	接近开关	LJ12A3-4-Z/BX	4	沪工电气
41	开关电源	HS-150-24V	1	明纬电气
42	接触器	CJX2-0910	3	民扬电气	10A 220V
43	三相漏电保护开关	DZ47LE	1	民扬电气	C32 3P+1
44	断路器	DZ47-63	1	民扬电气	C16 3P
45	断路器	DZ47-63	1	民扬电气	C10 3P
46	单极断路器	DZ47-63	1	民扬电气	C10 1P
47	单极断路器	DZ47-63	1	民扬电气	C6 1P
48	单极断路器	DZ47-63	1	民扬电气	C3 1P
49	两档旋钮	LAY50-16Y-11X	2	上海双科
50	自锁带灯按钮	LAY50-16Y-11TD/24V	7	上海双科	绿色
51	紧停按钮	LAY50-22D-11Z	1	上海双科
52	自锁带灯按钮	LAY50-22D-11TD/220V	3	上海双科	绿色
53	自锁按钮	LAY50-16Y-11T	2	上海双科	红色
54	普通按钮	LAY50-16Y-11	6	上海双科	绿色
55	指示灯	NXD-211/24V	14	上海双科	DC24V LED
56	电器控制模型块		1	伟业
57	二极管	IN4007	7	MIC
系统与文档图纸文档实训指导书
58	PLC编程系统		1	三菱
59	液压工业拟真系统		1	伟业
60	实训指导书		1	伟业
61	液压部分装箱单		1	伟业
辅助元件
62	三通接头	M22×1.5	6	伟业
63	耐压胶管	25Mpa	15	上海
64	防震压力表	YTN60 （0-10MPa 2.5级）	4	红旗	两个接三通，两个装液压站
65	三通接头	M14×1.5	2	伟业	接压力表
配套工量具
66	活动扳手	10，，	1	上海
67	活动扳手	12，，	1	上海
68	开口扳手	8-10	1	上海
69	开口扳手	12-14	1	上海
70	开口扳手	17-19	1	上海
71	开口扳手	22-24	1	上海
72	内卡环钳		1	上海
73	外卡环钳		1	上海
74	短十字起		1	上海
75	长十字起		1	上海
76	一字起		1	上海
77	内六角扳手		1	上海
78	尖嘴钳		1	上海
79	剪刀		1
80	工量具盒		1	上海
易损件
81	结合垫圈	φ10	10	宁波
82	结合垫圈	φ14	5	宁波
83	O型圈	φ16×2.4	10	宁波
84	O型圈	φ22×2.4	20	宁波
85	尼龙圈	φ22	10	宁波
86	O型圈	φ14×2.4	10	宁波
87	O型圈	φ10×1.9	10	宁波
88	O型圈	φ11×2.0	5	宁波
89	信号灯	φ10	2	上海双科	DC24V LED
90	按钮开关	LAY50-16Y-11TD	2	上海双科	24V
91	防震压力表	YTN60 （0-10MPa 2.5级）	1	红旗
92	生料带		1
93	快换接头	M22×1.5	2	浙江
94	螺塞	M10×1	10	上海
95	T型螺栓	M8	4		带平垫螺母
实训实操台及系统管理系统
97	实训台	1650×900×1750mm	1	伟业
98	实训室远程管理系统系统	LIGONG	1	伟业
99	在线远程教育学习掌控把握系统		1	伟业
100	电气控制拟真系统		1	伟业