工业机器人装调维修实训系统

一、功能
工业机器人装调维修实训系统具备机械本体装配、电气控制装调、整机装配、整机调节测试、校准、标定、维护与保养、维修、培训与管理等 9 个职业功能。工业机器人装调维修实训系统能完成工业机器人装调与维修实训任务，能够适用《工业机器人装调维修工》的实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；工业机器人装调维修实训系统应用关节式构造，按工业标准要求设计，构造简便、紧凑，适用来机器人装调与维修实训，可锻炼学员动手能力和精密装配能力，并而且各单元模型块可以拆卸装配到螺钉级。使学员更深入理解工业现场常用机器人本体内部机械构造、机械连接、电动机装配、减慢速度器装配和同步带传动等内容。
控制系统主要采用工业机器人故障智能实训系统、机器人动作控制器、伺服驱动、伺服电动机、可编程逻辑控制器、人机交互系统（HMI）、示教器等构成。外围框体结构由方管焊接而成，中间装配备有标准网孔板，方便电气元件装配。框体结构下部装备有带地脚滚轮，方便位移位置，电控储物柜应用开放式构造化设计，便利装配、接线、 调节测试。
外围框体结构由方管焊接而成，中间装配备有标准网孔板，方便电气元件装配。框体结构下部装备有带地脚滚轮，方便位移位置，电控储物柜应用开放式构造化设计，便利装配、接线、调节测试。 二、工业机器人故障智能实训系统
参照工业机器人在实际应用中的常见故障，按照难易等级实行分类，可按照故障等级随机设定系统故障，本系统设定有一键式和逐点式故障设定功能，具备就地实时排故过程记录，具备定时打分系统。
三、机器人装调平台
1.机器人模型块
手腕持重：≥3Kg； 本体重：≤26kg；
作业界限：≥628mm； 轴数：≥6；
重复定位精确度：≤±0.02mm； 能耗：≤0.5KW；
装配方法：随意方法；
编程单元：便携式示教器，具备键盘、触摸式、彩色显露；
支持工业机器人各轴拆卸装配。
2.实操台
应用铝制型材、喷涂钣金搭建主框体结构，桌面选用工业级防静电橡胶板，背板配备有工量具桌架和拆卸装配注意事项图示板，便利拆卸装配工量具存放和学员示教，配备装备照明用 LED 灯和高清摄像头，方便安全实操和就地实时记录拆卸装配过程，解析拆卸装配过程的规范性。背板配备有工量具桌架和拆卸装配注意事项图示板，便利拆卸装配工量具存放和学员示教，配备装备照明用 LED 灯和高清摄像头，方便安全实操和就地实时记录拆卸装配过程，解析拆卸装配过程的规范性。
3.底座
应用 360°可旋转机构，旋转机构随机器人一起转动，便利学员各角度拆卸装配， 示教时又可固定角度，以便机器人实行轨迹、码垛等实操。
4.示教单元
经过机器人完成 4 种不一样物料的搬运及异型轨迹行走，检验机器人机械/电气装配的适配性、标定的准确性和示教编程能力。
5.电控储物柜
整体应用方管/钣金焊接构造，背面装配网孔板，门板张开角度大于 120°， 无碍接线和调节测试，门板上装配备有触摸屏、急停、伺服开关等外部控制部位件，两侧可拆卸装配操作面板可内置主控开关和外置示教器挂钩，布置简便而不单一，完全适用比赛和实训条件。
四、机器人动作控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.图像连接口：VGA 连接口；
3.人机交互连接口：eHMI 连接口 KB/MS 连接口；
4.通信连接口：2路 USB、2路 LAN 连接口、1路 RS232 连接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.轴连接口：8 轴脉冲/模仿量控制；
6.本地 IO：20 路数字输出/16 路数字写入、4路模仿量输出/4 路模仿量写入、4路 PWM 输出；
7.规格限定电源：DC24V±10%
8.规格限定电流（A）：≥3A
9.作业温度（℃）：0-55℃
10.CE：工业 3 级标准
五、伺服驱动器
1.规格限定电压（V）：120/240VAC±10%；
2.频率：50/60Hz；
3.120/240VAC：一相；
4.连续电流（A）：5A；
5.线路保险：10A；
6.耐受电压（V）：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 频率：16KHz；
8.STO 电源：24±10%VDC；
六、可编程逻辑控制器
1.用户存储器：100KB 作业存储器，4MB 装载存储器，可用 SD 卡拓展；
2.板载数字 I/O：≥14 点写入/10 点输出；
3.板载模仿 I/O：≥2 点写入/2 点输出；
4.过程影像大小：≥1024 字节写入，1024 字节输出；
5.高速计数器：共 6 个，一相：3 个 100KHZ 以及 3 个 30KHZ 的时钟频率；
6.脉冲输出：本体 2 路而且 CPU 为晶体管输出；
7.网口：2 个；
8.类型：以太网；
9.数值传输：10/100Mbs；
10.PLC 直线DC电压（V）：24V；
11.PLC 规格限定电流（A）：5A；
12.电流（A）界限：0～5A。
七、人机交互系统（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 显露；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.显露亮度：300cd/m2；
5.触摸屏：电阻式；
6.规格限定电压（V）：24V DC；
7.规格限定功率（W）：≤5.5W；
8.内部存储：≥128M ；
9.系统储物：128M；
八、在线监控系统
具备现场就地实时监控功能；
1.呈像颜色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:广角；
4.清晰度:720p；
5.内部存储：可拓展；
6.界限：水平旋转 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持网线、Wi-Fi 连接。
九、编程作业站：
1.CPU：≥i5；
2.内部存储：≥4GB；
3.硬盘：≥1T；
4.显露器：≥21.5 英寸。
十、供气系统：
作业站配备知名品牌无油静音气泵，排量大，噪音低。
1．气泵输出压力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.储气罐容量（KV）：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．压缩机：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工量具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，铬钒合金钢；
2.同步带张紧仪：张力值：0.01-99900N，频率：10-5000Hz；
3.万用表：数字显露式，设定有自动恢复保险丝保护，设定有金属抗干扰遮罩、自动关机、短路蜂鸣、短路灯知识、电池低压指示等功能；
4.开口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活动扳手：200mm；
6.斜口钳： 6 寸；
7.内六角扳手：9 件套；
8.剥线钳：剥线界限：0.8-2.6mm；
9.尖嘴钳：6 寸；
10.螺丝刀：2 件套；
11.压线钳：压接界限 0.08-10.0mm2。
十二、其他功能数值：
1.作业电源： 220V±10% 50Hz；
2.实训台直线DC电源：24VDC；
3.实操台外观尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.电气储物柜外观尺寸：≥880*460*1670mm；
5.作业环境：温度（℃）-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃）；
6.安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全符合国家标准；
7.照明光源类型：LED。
十三、实训内容
1.机械的装配与调节能力
2.电气系统的装配与调节测试能力
3.气动系统的装配与调节测试能力
4.机电一体化设备的控制程序的编写能力
5.设定故障与排除故障的能力
6.机器人装配与调节测试的能力