工业机器人工业互联平台

一、功能
（1）能够实训学员针对各模组之间的作业互联，与各电气模型块之间不一样通讯协议的信号通讯互联，锻炼学员的编程能力。该平台具备单独的控制系统，并具备相应的实训模型块。
（2）完成Modbus与变频器双向工况实训，完成PROFINET，EthernetPowerLink，OPCUA，MappView互联通讯并完成数值储物功能。
（3）具备电脑端/位移端物联网监管系统，可在电脑端或手机位移端等实行数值就地实时控制，并可按用户需要功能针对界面模型块实行灵活设计。
（4）完成边缘计算自定义算法的研发与运行。支持不少于两种计算机数值高级语言算法编程，含有概括C，C++；
（5）曲面轨迹运行编程与示教；
（6）平面圆形、三角形、矩形等描图任务编程与示教；
（7）WOBJ角度随意可调，对机器人多种不一样的轨迹的编程实行练习，熟练掌控把握机器人的基础编程与轨迹编程；
（8）触摸屏界面编程与示教；
（9）气缸、伺服单独或协同抓取料运行编程与示教；
（10）触摸屏、可编程控制器、伺服驱动器、变频器、机器人等电气元件之间的不一样通讯协议通讯编程与示教；
二、工业互联平台机架
（1）应用方钢焊接成型支撑架搭建，适用支撑各电气模组与电气控制操作面板，整体固定方法应用四个福马轮支撑便利支撑及固定。
（2）所需加工件：铝制表面氧化处置整理，钣金件表面喷涂处置整理。
（3）参考外观尺寸约：长900mm×宽1200mm×高800mm（±10%）。
三、电气控制系统及主要模组
1、主站可编程控制器：
（1）核心处置整理器：功能不低于ARM Cortex A9-667；运行内部存储：256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板载闪存；
（2）设备连接口：2个USB连接口，1个RS232连接口，1个POWERLINK连接口，1个以太网连接口10/100BASE-T，可分别拓展X20连接口插槽；时钟频率：667MHz；板载数字I/O 16点写入/16点输出；
2、从站可编程控制器：
（1）可用电流（A）（SM 和 CM 总线）：*大 1600 mA（5 V DC）；
（2）可用电流（A）（24 V DC）：*大 400 mA（传感器电源）；
（3）数字写入电流（A）消耗（24 V DC）：所用的每点写入 4 mA；用户存储器75 KB 作业存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器；板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出；板载模仿 I/O 2 点写入；
3、工业触摸屏1台
（1）显露器尺寸：10寸；类型：全彩TFT；显露色彩：16.7M；分辨率1024*600；亮度：350（cd/m2）；
（2）触控操作面板类型：四线电阻式；触控精确度不低于：（动作区）长度±2%，宽度±2%；处置整理器不低于32bits RISC 600MHz；
（3）闪存不低于128MB，内部存储不低于128MB；
（4）规格限定电压（V）：24VDC，内置电源隔离；连接口类型：USB Host：USB 2.0*1；
（5）以太互联网：10/100Base-T*1；串行连接口：RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置纳模型块模组1套
尺寸：150*100*300mm，应用铝型材材料；表面开有2个孔槽，用来存放TCP标定夹针，吸盘夹具，针对TCP标定针实行定位处置整理，保证机器人可经过编程控制自动运行夹取/存放TCP标定针。
5、TCP实训模组1套
尺寸：350*250*250mm，应用铝型材支撑架；表面开有孔槽：三角形孔，方型孔，圆型孔，不规则弯曲线孔；表面装备有TCP标定针，标定针可直接装配/拆下。
6、曲面轨迹版模组1套
整体长宽高尺寸：400*200*125mm；表面材料应用不锈钢腐蚀工序技艺；可完成基础轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可完成复杂轨迹编程练习，提供曲面不规则形状教学轨迹；基于工业机器人模仿曲面打磨、焊接实训。
7、井式送料机构含一条
搬运码垛输送线，有效行程≥400mm；可就地实时调节输送带输送速度；含一台伺服电动机；输送带末端有一个光电传感器，作用：检验测试物料到位情况；料仓底端有一套光纤传感器，作用：检验测试料仓有无料情况；井式送料机构输送工件：方型码垛工件，尺寸40*40*40mm，数量≥8件。伺服驱动器：单电动机控制连接型，内置POWERLINK Interface连接口；双向数字连接口写入输出规格（24VDC）：数字写入2个（可作为触发器写入），数字输出1个；编码器电源电压（V）12.5VDC，*大负载电流（A）250mA；编码器同步串行连接口：RS485，数值传送速率≥6.25Mbit/s；规格限定写入电压（V）下开关延迟：≤500ms；内置过载和短路保护，断路监控保护（相应阈值＜100mA），欠压检验测试保护（相应阈值≤23.5V）；
8、开关电源规格限定功率（W）：150W；电压（V）等级220VAC，输出电压（V）24VDC；设定有短路防护系统，短路时自动停止作业
9、插拔操作面板机构整体长宽高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插头，不低于25条；可完成快速接元件与可编程控制器的信号线功能；含示教/练习模式选用按钮，可经过插接线实行编程练习或直接实操设备动作，虚拟信号按钮四个，演示指示灯一个，练习指示灯一个。
10、按钮复位按钮3个，3段式旋转按钮1个，急停按钮1个，急停按钮护罩1个；按钮开孔尺寸φ22.5mm；按钮标识牌4个。
11、标准件一批，含有：三爪白色插头1个、二三插头座 （配底盒）1个、急停按钮1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器8个、中间继电器座8个、熔断器+底座1套、开关电源1个、4针对插插头座1个，16针对插插头座1个及相关的辅材。