工业机器人综合实验台

机器人本体检验部分该平台需可用来排除故障后，经过机器人本体和控制储物柜连接，对机器人实行检验测试。另平台需配套相应的实操工业机器人编程实训模型块及电气系统。 一、实训内容
1、简便轨迹运行编程与示教；
2、工件取料、码垛任务编程与示教；
3、工件打磨拟真实训任务编程与示教；
二、工业机器人本体综合实训台机架
1、应用方钢焊接成型支撑架搭建，适用支撑机器人及固定电气控制操作面板，相应尺寸与机器人本体配套，固定方法应用四个福马轮支撑便利支撑及固定。
2、所需加工件：铝制表面氧化处置整理。钣金件表面喷涂处置整理。
3、外观尺寸：长900mm×宽1200mm×高800mm（±10%）。
三、六轴工业机器人本体
1、机器人本体（6自由度）；
2、有效负载: ≥ 5kg ；
3、包括信号源：手腕设10路信号；
4、包括气源：手腕设4路空气；
5、重复定位精确度：≤0.02mm；
6、作业界限：≥ 901mm ；
7、轴动作功能数值轴动作 作业界限 *大速度轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s轴2手臂 +130°～ -100° 240°/s轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s8）防护等级： IP20；9）电源：一相220V/230V，50-60Hz10）工业机器人示教器具备紧急停机功能、具备3位启动开关（双线路）、防护等级： IP54、设定有12键薄膜键盘、支持热插拔
四、电气硬件及模组
1、井式送料机构1套含一条搬运码垛输送线，有效行程≥400mm；输送带输送速度可调界限0-80mm/s；含一台交流AC调节速度电动机；输送带末端有一个光电传感器，作用：检验测试物料到位情况；料仓底端有一套光纤传感器，作用为检验测试料仓是否有物料；井式送料机构输送工件：手机壳工件。
2、变频器1台内置LED实操操作面板；功能不低于西门子V20；写入电压（V） AC220V~400V；输出功率（W） 0.12~30KW；控制方法:V/f、V2/f。
3、手机壳打磨模组1套打磨机尺寸：310*310*450mm；打磨头功能数值：气体压强：90PSI；转数：不低于9000R.P.M；手机壳工件功能数值：尺寸88*48*12mm，60系列铝件，表面阳极氧化处置整理，数量≥6件；打磨机装备有2个笔型气缸，气缸行程50mm；打磨机下端装备有接尘盘，可取出并清理打磨尘。
4、多功能码垛平台1套尺寸：285*230*250mm；材料：下部铝型材材料，顶端挖有手机壳打磨工件存放槽，尺寸略大于88*48mm，配备有黑色尼龙顶板，经过定位销可直接装配在码垛平台顶端，可实行码垛实操。
5、可编程控制器1台可用电流（A）（SM 和 CM 总线）： *大 1600 mA（5 V DC）；可用电流（A）（24 V DC）： *大 400 mA（传感器电源）；数字写入电流（A）消耗（24 V DC）： 所用的每点写入 4 mA；用户存储器 75 KB 作业存储器/4 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器；板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出；板载模仿 I/O 2 点写入；
6、开关电源1台规格限定功率（W）：100W；电压（V）等级220VAC，输出电压（V）24VDC；设定有短路防护系统，短路时自动停止作业
7、插拔操作面板机构整体长宽高尺寸：750*300*150mm；每套含安全香蕉插头，不低于25条；可完成快速接元件与可编程控制器的信号线功能；含示教/练习模式选用按钮，可经过插接线实行编程练习或直接实操设备动作，虚拟信号按钮四个，启动按钮一个，演示指示灯一个，练习指示灯一个。
8、急停按钮模组1套急停按钮1个，连接到PLC与机器人控制器，作用：拍下后机器人及设备立即停止当前动作；急停按钮防护罩1个，作用；防止急停按钮被误触碰；按钮盒1个，尺寸50*50*70mm，用来装配急停按钮。
9、标准件一批，含有：三爪白色插头1个、二三插头座 （配底盒）1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器4个、中间继电器座4个、熔断器+底座1套、4针对插插头座1个，16针对插插头座1个及相关的辅材。