工业机器人应用实训室建设方案

一、规划配备
1、占地面积：约140平方米。
2、设备配备：工业机器人焊接作业站2套；工业机器人喷涂作业站1套、工业机器人抛光打磨作业站1套，共4套，图示参见各作业站设计部分。 工业机器人应用实训室由工业智能生产线中的焊接、喷涂、码垛、抛光打磨等4种经典型应用作业站构成，是专门为工业机器人专业及机电一体化相关专业实行工业机器人综合应用实训教学的设备。本套设备共有九个可供实训的模型块，分别是机器人本体 、PLC控制模型块、焊接模型块、喷涂模型块、码垛模型块、打磨模型块、输送带模型块、轨迹实训模型块及实操控制模型块，基础涵盖了工业机器人、自动化行业全部应用包括。
本套设备可供学员实行工业机器人经典型作业站的设计、编程、装配、维护、实操等技能实操，开展从单项技术(技能)到综合技术（技能）的培训，适用学员动手能力的强化实训，还可作为高级工、技师能力提升的实训设备，能为解决在作业岗位所遇到的技术问题提供有建造设计性的解决方案。
二、设备配备

（一）工业机器人焊接作业站

1、功能描述：
工业机器人码垛作业站主要采用ABB（可选）6轴工业机器人、机器人控制器、焊机、送丝装置、焊枪、烟雾过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、焊接作业台，控制储物柜、电脑作业台等构成.
设备整体要求应用大型铁板落地式构造，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可完成工业实际意义上的物流码垛作业，又能全面的演示机器人物流码垛产业的工序技艺流程。
经过对该作业站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模型块的认知与实训，可以让学员理解机器人构造构成、末端执行器构造构成、电气控制系统、气动控制系统以及焊接机器人的各种经典型应用技术。可学习掌控把握手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设定、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业焊接机器人的综合应用及设计能力。 2、实训内容
▉ 工业焊机的应用实训
▉ 焊接保护气体的应用实训
▉ ABB6轴机器人实操实训
▉ 建立机器人坐标系训
▉ 工业机器人示教编程基础指令应用实训
▉ 工业机器人的焊接应用实训
3、设备配备表单（标配、选配）

序号	名 称	型 号 规 格	单位	数量	备注
1	总控制储物柜	AE构造；冷轧铁板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	6轴机器人，配备有大型铁板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电子回路一套	块	1	/
4	焊机模型块	焊机、送丝机构、焊接台、夹具、保护气瓶	台	1	/
5	系统类	焊接系统	条	2	/
6	安全装置	尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm	套	各1	/
7	电脑		台	1	/
8	烟雾过滤器		台	1	/

(二)工业机器人喷涂作业站

1、功能描述：
工业机器人喷涂作业站主要采用ZRH-JR612（可选）工业机器人其附属装置，INteRobot机器人离线编程系统、solidwork或CAD 3D系统、油漆压力桶、油漆流量控制阀、喷枪、转盘式喷涂台、喷漆房、气压驱动系统、控制储物柜、烟尘净化器、电脑调漆系统等构成。
喷涂机器人有着极高的生产效率和喷涂重量，能把喷涂工人从劳动强度大而且有害的作业环境解除出来。设备整体要应用大型铁板落地式构造，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可完成工业实际意义上的喷涂功能，又能全面的演示机器人喷涂产业的工序技艺流程。 经过对该作业站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的系统、扫码系统和物流调度系统的认知与实训，可以让学员理解和学习掌控把握使用扫码系统和物流调度系统的应用、喷码机的使用、安川6轴机器人构造构成、末端执行器构造构成、气动驱动油漆喷涂系统的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人喷涂的经典型应用技术。全面培养学员对工业喷涂机器人的综合应用及设计能力。
2、实训内容：
▉ 使用CAD制作喷涂件三维（3D）模型实训
▉ 使用solidwork制作喷涂件三维（3D）模型实训
▉ 使用INteRobot导入喷涂件三维（3D）模型实训
▉ 使用INteRobot按照喷涂件三维（3D）模型生成轨迹图实训
▉ 使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
▉ 工业机器人涂料颜色调配应用实训
▉ 气动驱动油漆喷涂系统的应用实训
▉ 华数6轴机器人的实操实训
▉ 工业机器人的喷涂应用实训

（三）工业机器人打磨抛光作业站

1、功能描述：
工业机器人打磨抛光作业站由ZRH-JR612（可选）工业机器人及其附属装置、INteRobot机器人离线编程系统、solidwork或CAD 3D系统、电脑、烟尘净化器、打磨抛光机、控制储物柜等构成。
设备整体要应用大型铁板落地式构造，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可完成工业实际意义上的打磨抛光功能，又能全面的演示机器人打磨抛光的工序技艺流程。
经过对该作业站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的系统、打磨抛光机的认知与实训，可以让学员理解和学习掌控把握使用solidwork或CAD 3D系统实行打磨件三维（3D）模型的制作、INteRobot（机器人离线编程系统）的使用、6轴机器人构造构成、末端执行器构造构成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的经典型应用技术。 2、实训内容：
▉ 使用CAD制作打磨件三维（3D）模型实训
▉ 使用solidwork制作打磨件三维（3D）模型实训
▉ 使用INteRobot导入打磨件三维（3D）模型实训
▉ 使用INteRobot按照打磨件三维（3D）模型生成轨迹图实训
▉ 使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
▉ 打磨机和抛光机的应用实训
▉ 烟尘净化器的应用实训
▉6轴机器人的实操实训
▉ 工业机器人的打磨抛光应用实训
3、设备配备表单（标配、选配）

序号	名 称	型 号 规 格	单位	数量	备注
1	总控制储物柜	AE构造；冷轧铁板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	ZRH-JR612工业机器人，配备有大型铁板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电子回路一套	块	1	/
4	打磨抛光房	钣金焊接构造，表面喷塑处置整理，配打磨机，抛光机各一台	套	1	/
5	货架	工业用标准货架	套	1	/
6	电脑	标准配备，配备有铝制电脑台	台	1	/
7	系统类	INteRobot机器人离线编程系统、solidwork或CAD 3D系统	套	各1	/
8	安全装置	尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm	套	1	/
9	烟尘净化器		台	1	/