机电一体化综合实训考核设备

ZR-IGZ06型 机电一体化综合实训考核设备由颗粒上料作业站、加盖拧盖作业站、检验测试分拣作业站、工业机器人包装作业站、成品自动入库作业站构成，含有概括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、自动检验测试机重量控制系统、生产过程数值收集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模仿装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电动机驱动技术等工业自动化相关技术，可完成空瓶自动上料、颗粒物料多样上料、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检验测试、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、自动入库等智能生产全过程。 一、颗粒上料单元
技术功能数值：
1. 作业台尺寸：单站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌体应用§1.5mm厚的优质铁板
3. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
4. 衔接缝隙≤3mm
5. 皮带宽度≥8mm
6. 颗粒上料单元由作业实训台、物料筒、物料传输皮带、料瓶上料皮带、物料分拣皮带、灌装机构等部分构成
7. 颗粒上料单元能完成物料瓶的自动上料、物料颗粒的自动分拣及灌装处置整理
8. 作业实训台应用钢铝构造。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架
10. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
11. 桌面可按照执行机构的联机情况随意调节装配位置
12. 物料传输皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、驱动电动机及护栏构成
13. 传输皮带应用两级过渡，相邻皮带间拓展拼接后衔接缝隙≤3mm
14. 支撑座应用铝材加工
15. 物料分拣皮带由支撑座、横杆、传动装置、过渡装置、逆向变换装置、驱动电动机及护栏构成，可完成物料颗粒的自动循环上料
16. 灌装机构由旋转气缸、双轴升降气缸、真空吸盘及其联动机构构成
17. 将分拣完成的物料由分拣皮带搬运至物料瓶
18. 控制系统布放置于万能网孔控制板或桌面平台上
19. 配备有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
20. 控制要求配套的低压控制器件
21. 低压控制器件应用相当于或优于施耐德等国际品牌设备
22. 控制操作面板应用优质PVC内置电子回路"模组式"设计
23. 控制按钮应用轻触式按键设计
24. 设定有中英文"启动、停止、运行、单机、联机、急停"等控制功能
二、加盖拧盖单元
技术功能数值：
1. 作业台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面应用20×60mm专业铝型材
3. 加盖拧盖单元由作业实训台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带等部分构成
4. 加盖拧盖单元能完成将灌装好的料瓶实行加盖及拧紧处置整理
5. 作业实训台应用钢铝构造
6. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架
7. 机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可随意调节装配位置
10. 加盖机构由物料筒、落料机构、送料机构、顶料机构等部分构成
11. 物料筒应用透明有机玻璃制作，能存放≥10个物料
12. 落料机构应用铝制材料加工成型
13. 送料机构、顶料机构气缸驱动控制
14. 拧盖机构由拧盖主轴电动机、电动机护罩、拧盖升降机构、顶盖机构等部分构成（在标书中提供设计图纸）
15. 拧盖升降机构、顶盖机构由气缸驱动控制（在标书中提供设计图纸）
16. 控制系统布放置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配备有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 控制要求配套的低压控制器件
19. 低压控制器件应用相当于或优于施耐德等国际品牌设备
20. 控制操作面板应用优质PVC内置电子回路"模组式"设计
21. 控制按钮应用轻触式按键设计
22. 设定有中英文"启动、停止、运行、单机、联机、急停"等控制功能
三、检验测试分拣单元
技术功能数值：
1. 作业台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 检验测试分拣单元由作业实训台、龙门检验测试机构、物料传输皮带、不合格品处置机构等部分构成
3. 对装配后的设备实行检验测试
4. 将不合格的物料实行分拣处置整理
5. 作业实训台应用钢铝构造尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架
7. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
8. 按照执行机构的联机情况随意调节装配位置
9. 龙门检验测试机构应用拱门式构造
10. 龙门检验测试机构装置有反射式传感器和光纤式传感器
11. 龙门检验测试机构装置有实行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检验测试
12. 机构有反应检验测试合格与否信号的七彩灯带
13. 物料传输皮带与前作业单元的传输皮带应用统一设计
14. 不合格品处置机构由推送机构、不合格品传输皮带及物料检验测试传感器构成
15. 推送机构应用双轴气缸驱动
16. 不合格品传输皮带应用直线DC电动机驱动
17. 控制系统布放置于万能网孔控制板或桌面平台上
18. 配备有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件应用相当于或优于施耐德等国际品牌设备
21. 控制操作面板应用PVC内置电子回路"模组式"设计，（详细设备构造图和文字说明）
22. 控制按钮应用轻触式按键设计
23. 设定有中英文"启动、停止、运行、单机、联机、急停"等控制功能
四、6轴机器人单元
技术功能数值：
1. 作业台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架
3. 6轴工业机器人应用优于或相当ABB IRB120品牌
4. 6轴工业机器人载重量（kg）≥2Kg
5. 6轴机器人单元由作业实训台、6轴工业机器人、物料提升机构及其控制系统构成
6. 作业实训台应用钢铝构造，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
8. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
9. 可按照执行机构的联机情况随意调节装配位置
10. 工业机器人配备有气动手抓和真空吸盘两种夹具
11. 工业机器人可完成搬运、装配、贴标等功能
12. 物料提升机构应用步进电动机控制，
13. 物料提升机构可同时储放三个物料，能完成自动提升
14. 控制系统按照布放置于万能网孔控制板或桌面平台上，
15. 配备有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
16. 控制要求配套的低压控制器件
17. 低压控制器件应用相当于或优于施耐德等国际品牌设备
18. 控制操作面板应用PVC内置电子回路"模组式"设计（本单元详细设备构造图和文字说明）
19. 控制按钮应用轻触式按键设计
20. 设定有中英文"启动、停止、运行、单机、联机、急停"等控制功能
五、成品入库单元
技术功能数值：
1. 作业台尺寸：单站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架
3. 交流AC伺服系统控制成品入库单元由作业实训台、环形仓库、环形码垛机、气压控制单元、触摸屏及其控制系统构成
4. 作业实训台应用钢铝构造，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌体应用§1.5mm厚的铁板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑
6. 桌面应用20×60mm铝型材拼接成型
7. 可按照执行机构的联机情况随意调节装配位置
8. 环形仓库应用≥8mm厚的铝板加工成型
9. 按三层9仓位布置
10. 仓位上有与物料盒规格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存储和精准定位
12. 每仓位均装配备有检验测试传感器
13. 可就地实时反应仓位的存储状态
14. 环形码垛机与环形仓库配套，动作部分交流AC伺服系统控制，物料的取送应用真空吸盘完成，动作机构应用的滚珠丝杆，可将物料盒精准的存放于每个仓位
15. 气压控制单元由气压三联件、用气量计数器等构成，能调动用气压力，能检验测试和记录系统的用气数量
16. 控制系统按照控制要求布放置于万能网孔控制板或桌面平台上
17. 配备有相当于或优于西门子 SMART SR40 / ST40 /SR60系统
18. 相当于或优于三菱MR-JE-10A的交流AC伺服系统（配套交流AC伺服电动机）
19. 控制要求配套的低压控制器件
20. 低压控制器件应用相当于或优于施耐德等国际品牌设备
21. 控制操作面板应用PVC内置电子回路"模组式"设计
22. 控制按钮应用轻触式按键设计
23. 设定有中英文"启动、停止、运行、单机、联机、急停"等控制功能（详细设备构造图和文字说明）
六、计算机数值编程作业台
长x宽x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配备2台有相当于或优于联想系统配备相当于或优于ThinkM910T I7-7700(主频3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G独显/DOS/Q270主板/18L配19.5显露器，配备4个学员椅
七、装配与维修作业台
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (长×宽×高)
2. 要求由台身和台面、和工量具储物柜三大部分构成
3. 要求带一体化存储式工量具储物柜，3层抽屉式，带管理功能。
八、电源盒模型块
1. 为8个单元提供交流AC电源
2. 有3路为3相5线电源
3. 5路为一相3线电源
4. 设定有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能
九、PLC编程及拟真系统
完成梯形图编程、指令表编程、步进图编程等功能，并能对数值实行上载、下载，同时在离机状态下可对触摸屏实行数值交换等拟真实操（提供所投系统相关图片简介）。
十、触摸屏画面制作及拟真系统
完成画面制作、软元件设定、数值功能数值设定等功能，并能对数值实行上载、下载，同时可在离机状态下可对PLC拟真实操
十一、工业机器人程序设计及拟真系统
完成动作编程、系统设定、原点功能数值等设定，并能对数值实行上载、下载，同时可在离机状态下实行动作拟真实操
十二、电气电工技能实训系统
1、能够运用动画演示，协作中英文对电子回路作业原理实行讲解
2、经过半透明的原理图上的提醒实行相关实操
3、设定有与设备一致的实训内容和实物元件简介
4、设定有实训目的的描述、实训器件材料的展示、经典型电子回路的解析、电子回路原理声动同步的解说、元件布置模仿实操、电子回路原理的模仿接线，模仿现场的工业拟真等功能
5、该系统全部图标及器件均应用3D建模及2D建模。
6、实训器件材料：运用3D建模及2D建模
7、使实训设备上所用到的元件真实的放映给学员
8、经典型电子回路：实训设备相应电子回路的原理图和实物接线图全部将反应在这个栏目里用鼠标点击原理图上相应的元件符文号，真实电子回路中就会指示对应的器件，并而且在提醒窗里出现该元件在电子回路中的作用。
9.电子回路原理：该电子回路的电子回路作业原理讲解，运用生动的动画演示，协作上专业的语音讲解使得该教学系统达到一定的深度。能够使枯燥的原理授课变得生动易懂。
10.器件布置：学员可以按照电子回路图，在虚拟的操作面板上存放元件，从左下角的元件库中取出元件，如果存放错误，系统会有声音提醒。经过生动互动的方法，让学员熟悉对元件的规范布置。
11、接线练习：学员经过半透明的原理图上的提醒，能够按照原理图对电子回路实行模仿接线，接线的同时系统给以及时响应，接错会有报警声响。接线的同时可以存档当前接线进度，以便下次继续。可以实训学员的规范接线和提供对电子回路的熟悉程度
12、实训拟真：学员可以实操空气开关，按钮等元件来操控相应项目的电子回路。界面上的接触器、时间继电器等元件就可以按照实操控制电动机的转动。
13、电子部分(实训器件材料)：运用3D建模，使实训设备上所用到的元件真实的放映给学员，含有概括电阻色环细节
14、实训拟真：真实的反映出实训情况，含有概括示波器的波动线、电压（V）（可测多点），调动电位计或实操某些按钮开关，电子回路的功能数值会跟随改变。直观生动的模仿出了实训所要达到的效果，也能让学员熟悉实训仪表器具的使用。
含电工初级、中级、高级实训内容。如中级部分:按照课程设定电力拖动及电子技术拟真实训内容合计11项；
1）正反转能耗限制动作控制；
2) 双速电动机控制；
3) Y/△起动及顺序控制；
4) 三速电动机控制；
5) 直线DC电动机正反转、调节速度及自动控制；
6) 射极偏置电子回路；
7)运算放大器电压（V）并联负反馈；
8) 一相晶闸管整流电子回路；
9) 差分放大可调稳压电子回路；
10) 反相、同相放大电子回路；
11) 宿舍灯控制电子回路；
十三、机电一体拟真学习掌控把握平台
1、能与PLC编程系统、触摸屏系统（MCGS）、实行连接，从而达到与真实设备相仿的效果；
2、运用PLC编程系统可以在线监视本系统内的拟真PLC程序运行情况，实施监控模仿PLC的程序运行情况，含有概括I/O状态、定时器、计数器等各寄存器状态；
3、能够自定义完成硬件设备与PLC的I/O连接，并而且可以手动测量试验；
4、模仿出了PLC、二轴机器人、四轴机器人、六轴机器人的程序解析与运行，对已有的程序可以载入并存档在系统中，对其实行编辑运行；
5、能够编写并模仿下载工业机器人程序指令，并能让3D模仿机器人按指令运行；
6、用户可以很轻松地经过PLC程序的编写和在线监测、机器人的程序语言编写和调点、自动化设备的调节测试和装配、触摸屏系统的联动与控制来达到对工业机器人乃至工业自动化系统的学习掌控把握与实操。
十四、设备技术功能
1.设备技术功能：
2.规格限定电压（V）：AC380V ±10%
3.规格限定功率（W）：3.3KW
4.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过欠压保护，过流保护，过热保护。
伺服：相当于或优于驱动器MR-JE-10A/电动机HF-KN-13J-S100
通用变频器：相当于或优于FR-D740-0.4K
步进电动机：XY系列
机器人：相当于或优于ABB IRB120
机器人控制器：相当于或优于ABB IRB120
十五、实训设备必须能够完成的实训考核项目
1、PLC基础任务实训
（1）PLC定时器元件应用
（2）PLC计数器元件应用
（3）PLC PLSR指令及相关特殊功能元件应用
（4）PLC PLSY指令及相关特殊功能元件应用
（5）PLC高速脉冲写入及相关特殊功能元件应用
（6）From/To模型块读写特殊功能指令应用
（7）PLC PID特殊功能指令应用
（8）PLC RS协议通讯指令及相关特殊功能元件应用
（9）PLC N：N组网通讯令及相关特殊功能元件应用
（10）PLC 并行连接模式组网通讯及相关特殊功能元件应用
2、机械装调基础实训
（1）机械图样认识阅读
（2）装配前、后零件及设备的检验测试
（3）装配的划线、找正
（4）轴瓦等协作面的锉削、刮削。
（5）经典型零、部位件的装配与调节测试。
（6）气动元件的装配、调节测试与管路连接。
（7）电动机、轴承、挡圈、连轴器、同步轮、同步带、平带、传感器的装配与调节测试。
（8）轴承、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠的润滑。
3、触摸屏
（1）触摸屏的工程创建、编辑与下载实操
（2）触摸屏的离线模仿应用
（3）触摸屏的在线模仿应用
（4）触摸屏的写入输出位元件应用
（5）触摸屏的写入输出字元件应用
（6）触摸屏的XY弯曲线图形元件应用
（7）触摸屏的动画元件应用
（8）触摸屏的数值、文本写入显露元件应用
（9）触摸屏的报警信息、事件登录等元件的应用
（10）触摸屏的定时器等元件的应用
（11）触摸屏的系统综合应用
4、上料灌装单元
（1）光电传感器的接线与调节测试
（2）直线DC电动机的接线与调节测试
（3）双联气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（4）基于皮带输送机构的机械装配与调节测试
（5）基于灌装机构的机械装配与调节测试
（6）基于上料灌装单元控制挂板的电气装配与调节测试
（7）基于上料灌装单元模型综合装配、接线与调节测试
（8）基于PLC的皮带上料机构运行控制
（9）基于PLC的灌装机构运行控制
（10）基于PLC的上料灌装单元综合运行控制
5、加盖拧盖单元
（1）光电传感器的接线与调节测试
（2）直线DC电动机的接线与调节测试
（3）笔型气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（4）双联气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（5）基于皮带输送机构的机械装配与调节测试
（6）基于加盖机构的机械装配与调节测试
（7）基于拧盖机构的机械装配与调节测试
（8）基于加盖拧盖单元控制挂板的电气装配与调节测试
（9）基于加盖拧盖单元模型综合装配、接线与调节测试
（10）基于PLC的加盖机构运行控制
（11）基于PLC的拧盖机构运行控制
（12）基于PLC的加盖拧盖单元综合运行控制
6、检验测试分拣单元
（1）光电传感器的接线与调节测试
（2）光纤传感器的接线与调节测试
（3）测水传感器的接线与调节测试
（4）直线DC电动机的接线与调节测试
（5）双联气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（6）基于皮带输送机构的机械装配与调节测试
（7）基于检验测试分拣单元控制挂板的电气装配与调节测试
（8）基于检验测试分拣单元模型综合装配、接线与调节测试
（9）基于PLC的检验测试分拣单元综合运行控制
7、6轴机器人搬运单元
（1）光电传感器的接线与调节测试
（2）行程开关的接线与调节测试
（3）步进电动机的接线与调节测试
（4）双联气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（5）基于步进升降机构的机械装配与调节测试
（6）基于机器人夹具的机械装配与调节测试
（7）6轴机器人的构成应用
（8）6轴机器人的初始化应用实操
（9）6轴机器人的编程/拟真系统应用实操
（10）6轴机器人的示教单元应用实操
（11）6轴机器人控制器应用实操
（12）6轴机器人的应用编程
（13）6轴机器人的I/O通讯应用设计
（14）6轴机器人的RS232通讯应用设计
（15）6轴机器人的安全实操应用设计
（16）6轴机器人的综合应用设计
（17）基于PLC的步进升降机构运行控制
（18）基于PLC的6轴机器人物料瓶子吸取存放应用控制
（19）基于PLC的6轴机器人搬运单元综合运行控制
8、立体仓库单元
（1）光电传感器的接线与调节测试
（2）行程开关的接线与调节测试
（3）气动吸盘装配与应用
（4）双联气缸的装配和气量调动与磁性开关的接线和位置调节
（5）伺服驱动器的限位保护功能数值设定
（6）伺服驱动器的电子齿轮比功能数值设备
（7）伺服驱动器的位置模式运行控制
（8）伺服电动机的力矩模式运行控制
（9）伺服电动机的速度模式运行控制
（10）基于PLC PLSR指令的运行控制
（11）基于PLC PLSY指令的运行控制
（12）基于PLC的水平轴定位运行控制
（13）基于PLC的垂直轴定位运行控制
（14）基于PLC立体仓库综合运行控制